随着自动化领域的不断创新变化，人工成本持续增长，而直线模组的成本却在持续下跌，功能在不断的提高，从而促成直线模组的性价比优势日益突显,将工作交给直线模组，将思想留给自己，与此同时，直线模组还能够在险恶、危险以及重复等特殊、不适宜用人工工作的环境中操作，具有人工劳动力所不具备的优点。这时选择LH直线模组，让你放心省心更省钱！ LH直线模组能给企业带来哪些优势与方便？ 直线模组慢慢替代人工将是势在必行，而LH直线模组能给企业带来哪些优势与方便呢？下面我们来看下吧！ 1.适合在更多复杂环境中工作，好模组，更静音！ 2.提高了生产效率，直线模组只要日常维护保养得体，相比工人而言，没有时间的限制。 3.降低工作失误，工人会因为疲劳和情绪的原因，工作状况会受到影响，而直线模组不会。 4.可以做一些高危工作，大大提高了工作的广度和宽度。 5.LH直线模组快捷出货，强有力的售后服务！可在第一时间帮客户解决问题，提高服务品质，让客户的问题可以马上得到解决。 客户的肯定始终是我们更大的原动力，感谢新老客户们的不断支持和信任，LH直线模组也希望再次得到您的肯定。
电动缸作为传统气缸、液压缸的替代品被广泛应用于工业工业自动化制造。在实际应用中， 电动缸是机械设备上的一个部件，可以让设备实现更快、更准确的运动，不仅提高了设备工作的效率，还能实现噪音低、节能、更干净、高刚性、抗冲击力更强、超长寿命等等，更重要的是它操作和维护都很简单，这一点迎合了现代人对高新设备的需求。 然而，很多客户在实际应用中未能将电动缸的价值充分体现，导致这一现象客户与厂家都有责任。客户在订购电动缸应该根据实际需求来选择，而厂家也需要充分了解客户需求参数，因不同的电动缸型号、类型适合不同的应用场合，如选用一台不合适的电动缸其使用价值会大打折扣。 电动缸在选购时客户应用注意以下要点： 1、厂家是根据客户的细致参数订做加工的， 这需求有一定的供货周期。因此，客户在选购电动杆时，要预留出一定的工期，以免由于工期而延误运用； 2、电动缸属于机械辅助设备，是跟其它设备配套运用的，这就涉及到安装尺寸问题，各厂家的产品尺寸，都有大约标准，但也不完全相同； 3、选购电动缸要考虑运用的频率， 普通各个厂家的型号都有标注， 常见的是工作制， 具体需要跟厂家沟通好。目前市场上有好多产品固然标注了，但是理论工作频率可能达不到，所以价钱特别低的产品客户就要留意了，使用性能也会打折扣的； 4、电动缸有三种控制方式，速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是经过发脉冲来控制的，客户采用什么控制方式要根据客户的需求来决定。
1、确定滚珠丝杠副的导程 根据电机额定转速和X向滑板最大速度，计算丝杠导程。 X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V，电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆通过联轴器连接，传动比为0.99。X向最大运动速度24m/min，即24000mm/min。 则丝杠导程为 实际取Ph=10mm，可满足速度要求。 2 、滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力： 式中： M —工件及工作台质量， M为500kg。 f — 导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N。 由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有： 滚珠丝杠副的当量载荷： 滚珠丝杠副的当量转速： 3 、滚珠丝杠副预期额定动载荷 3.1、按滚珠丝杠副的预期工作时间计算： 式中： nm — 当量转速， Lh — 预期工作时间，测试机床选择15000小时 f W — 负荷系数，平稳无冲击选择 fW =1 fa — 精度系数，2级精度选择 f a =1 fc — 可靠性系数，一般选择 fc =1 3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算： 式中： Ls — 预期运行距离，一般选择Ls = 24X103 m…
其实做减速机的保养维护很简单，只要做到定期更换润滑油，定期对减速机内部的易损件进行更换，就可以保证减速机的正常运转了。具体分以下几个方面。 1.润滑油的定期更换 A、第一次使用或新更换蜗杆、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。 B、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。 C、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用。 D、减速机工作环境温度为-40～+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。 油位的检查 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ 移去油位螺塞检查油是否充满。 安装油位螺塞。 油的检查 打开放油螺塞，取油样。 检查油的粘度指数： —如果油明显浑浊，建议尽快更换。 对于带油位螺塞的减速机： —检查油位，是否合格 —安装油位螺塞。 油的更换 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！ 注意：换油时减速机仍应保持温热。 在放油螺塞下面放一个接油盘； 减速器打开油位螺塞、通气器和放油螺塞； 将油全部排除； 装上放油螺塞； 注入同牌号的新油； 油量应与安装位置一致； 在油位螺塞处检查油位； 拧紧油位螺塞及通气器。 2.定期对减速机内部的易损件进行更换 由于减速机内部很多零件都是易损件，我们要定期对减速机做“体检”。检查下内部的零部件是否有磨损，如果发现有磨损，要做到及时的更换，这样就可以保证减速机正常运转了。常见的易损件主要有：齿轮、油封、轴承。下面我们做一一介绍。 A、齿轮是减速机内部的核心零部件，减速机工作时，齿轮与齿轮之间相互啮合，从而达到传递动力的效果。由于齿轮一般采用20CRMNTI材料制成，运转时速度又非常高，一般能达到1500转左右，在这样高速的运转下，齿轮是非常容易磨损的。所以我们要每隔一段时间，就要对减速机的齿轮做个彻底的检查，要做到及时发现，及时更换。 B、减速机工作时会产生大量的热量，这样会使得减速机内部的温度急剧上升。而油封的材料一般是采用橡胶材料制成，在高温的条件下容易变型，这样会使得润滑油从油封变型的部位渗出，这样也会影响减速机的使用。所以我们平时要多观察减速机润滑油的渗漏，一旦发现减速机漏油问题，及时更换油封，然后补充适量的润滑油，从而保证减速机的正常运行。 C、轴承也是一种常见的易损件。因为减速机一般是高速运转，轴承在其中也是高速运转，这样非常容易造成轴承的损坏，所以我们平时要多观察减速机的运转，一旦发现减速机有异常的现象。我们要及时检查轴承，如果有损坏，要做到及时更换。 最后我们总结下在对减速机做保养维护时，一定要做到以下几点： 1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。 2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。 3、如正常使用时，润滑油的最高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。 4、更换新的易损件后必须经跑合和负载试验后再正式使用。
目前，随着人工成本的不断提高以及招聘管理难度大，客户订单难以消化的问题出现。现在咨询购买多轴机械手的人越来越多，品种多样的多轴机械手作为行业内的专业工具，能更好地服务于广大用户，以下选择数控机床工具品种多样的多轴机械手要注意的事项。 一、考虑对上下料机械手的实际需求 在选择多轴机械手时，应该根据生产工艺及企业的实际生产需求来进行选择，比如说单机加工、多联机加工、桁架生产线等，当无法确认时可以将需求提交给多轴机械手厂家，有专业的技术人员将为大家提供选型支持；数控车床多轴机械手质量的评估是保证机械手的正常运行及使用寿命的关键性指标，在同等价格的基础上挑选品质好的产品。 二、考虑机械手的售后服务 我们一般建议客户选择就近的多轴机械手生产厂家，这样能提供及时周到的服务。数控车床多轴机械手的价格，关于这点大家普遍接受的观点是认为合适的就是好的，简单的说用简单的方法实现自动化的目的，性价比也是大家都能认可的。 三、考虑机械手的外观设计 多轴机械手的外观除了必要的防护外，还应考虑色彩的搭配外型的美观大方。桁架机械手厂家的设计能力，看看多轴机械手厂家是否具有相关类似产品的生产案例及方案过程中体现出来的设计能力和对项目的把控能力，从而防范风险。 综合以上三点所述，就是选购数控车床多轴机械手的重要几点。概括下来就是首先要考虑对薄利多销的多轴机械手的实际需求，其次就是要考虑选择的多轴机械手厂家能提供的售后服务是否能满意，而后就是要考虑到机械手的外观设计要符合需求和企业文化。
减速机的型号怎样选择 尽量选用接近理想减速比 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。 扭力计算 对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。 要点有二 1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径; 2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。 通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 减速机漏油的原因 1、减速机内外产生压力差 减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。 2、减速机结构设计不合理 1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油; 2)减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏; 3)箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏; 4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。 3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。 4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 如何治理减速机漏油 1、改进透气帽和检查孔盖板 减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。 2、畅流 要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。 3、改进轴封结构 1)输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。 2)输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。 4、采用新型密封材料 对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。 5、认真执行检修工艺 在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。 6、擦拭 减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。市面上常见的机械传动系统有这几种：丝杠，同步带，齿轮齿条；这些传动系统的驱动，通过旋转电机/减速机来实现；这些机械传动系统，由于传动链比较长，系统累计误差等原因，导致传动精度和响应速度不能满足某些应用的要求。 而如果用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的直线模组，直线模组定制厂家们将其称为直线电机模组或直线电机滑台： 直线电机在工业设备中的应用，主要在机床方便比较突出，近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热，究其原因是，传统机床的驱动装置丝杆驱动，丝杆驱动本身具有：长度限制，机械间隙，摩擦后精度问题等，而直线电机可以实现超高的精度，速度是丝杠的10倍甚至更多。 在科学技术飞速发展的今天，直线电机技术不断的精益求精中，可以实现高精度，几乎零维护，无空回，满足了人类需求和完善人类美好愿望的进程中也求得自身的发展，未来的前景是广阔的。 介绍直线电机区别于传统传动方式： 1.高刚度，无传动间隙和柔度； 2.宽调速范围（1um/s—5m/s，丝杠<1m/s）； 3.高动态性能高加速度，可达10g； 4.极高的运动分辨率和定位精度； 5.无限行程； 6.无磨损免维护； 7.集成机械系统设计调整简单。 直线模组广泛应用于： （1）激光加工设备【如：激光切割/雕刻/打标/钻孔/划线】； （2）半导体设备【如：半导体固晶机/焊线机/晶圆探针台】； （3）精密数控机床； （4）电子生产设备； （5）精密检测设备； （6）医疗设备； （7）3D打印； （8）工业自动化领域； （9）物流传输系统和轨道交通等行业。
滚珠丝杆的使用安装结构 滚珠丝杆为数控机床运动核心部件，其两端支承的配置情况分为： 一端固定一端自由 两端固定 一端固定一端浮动 而二端自由的安装方式在机床中基本不用。 丝杆安装结构特点 短的丝杠或垂直安装使用丝杠，常采用一端固定加一端自由 水平安装丝杠时，采用一端固定，一端游动支承；数控机床的滚珠丝杠，为了提高丝杠的拉压刚度，可以两端固定。为了补偿热膨胀和减少丝杠因自重下垂，两端固定丝杠还可进行预拉伸。 在计算误差及误差补偿时，基本是固定端作为轴向定位基准，从固定端起计算丝杠的长度误差。丝杆固定端一般都为与伺服电机链接为驱动端。 滚珠丝杠的结构形式可分为以下的类型。 丝杆安装精度测量 丝杆安装时，用百分比或千分表测量螺杆支撑座的固定端（滚珠螺杆轴端的跳动）以及螺杆支持座的支持端（轴向的间隙），并根据技术要求作调整，以满足机床精度要求。
线性模组在自动化行业领域使用广泛，在不同设备使用线性模组，相对来说分化还是比较大的，而选择线性模组也是有很多因素决定的，因此懂得线性模组的选型也是至关重要的。 下面小编就来带大家了解以下线性模组选型的参考因素有哪些。 线性模组的分类： 从传动的方式上面来看，线性模组主要分为两大型号：丝杆线性模组和同步带线性模组。 同步带线性模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程，由于种种原因，同步带线性模组一般不用于负载高精度要求的线性模组。 丝杆线性模组是将回转运动转化为直线运动。滚珠丝杆是由螺杆、螺母和滚珠组成，它的功能是将旋转运动为直线运动，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，可以在高负载的情况下实现高精密的直线运动。 从使用环境来分，可以分为半封闭线性模组和全封闭线性模组。半封闭型号基本上用在一般环境，全封闭型号常用在洁净环境下。也可以根据其它方式来分类，在选型方面主要根据客户的参数要求来选型，基本上可以从六各方面来考虑基本型号。 线性模组的选型可以根据以下几个重要参数考虑： 1、负荷，即模组需求负荷多少重量的物体。 2、有效行程需求，即从一端运动到另一端的间隔需求多长。 3、运动精度需求，运动精度指重复运动精度，即模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。 4、运转速度需求。 5、应用环境。 6、安装方式的选择，分水平安装、墙面安装和垂直安装。 相对应的，在选型时，首要参照上述需求来断定线性模组的详细参数需求： 1、当负荷分量较重或垂直使用时，建议采用滚珠丝杆传动的线性模组。 2、实践选用的有效行程需求比实践的多50mm左右，以预备扩大的空间。 3、若对精度的要求不高，对速度要求快速的，可选择同步带传动的。同步带传动相对与丝杆传动来说，速度相对有一定的优势。 4.对精度要求很高的，可以选用研磨丝杆，一般精度可以达到±0.005mm,若有更高的要求，可以选用直线电机，直线电机的精度可以做到更高。 以上就是线性模组选型的参考因素，只有针对自己的需求，选择最合适的线性模组，才能发挥它最大的作用。
在工业行业中，直线传动机构分为很多种类，那么今天小编就带大家来看看直线传动机构有哪些种类吧，这些种类又有什么区别，各自的优缺点又是什么呢？ 直线传动机构的种类可分为以下10种类型，大家在选购产品的时候根据所需运动来选择可减少很多无用功。 一.梯形丝杆 梯形丝杆，因其牙型截面为梯形而得名。 传动效率：梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。 传动速度：梯形丝杠为滑动摩擦，工作时温升较大，故不可用于高速传输。 使用寿命：滑动摩擦表面损伤较大，故寿命较低，通常使用时需注意清洁润滑。 自锁性：自锁性一般与传动效率成反比，因此，而梯形丝杠具有一定的自锁性。 经济性：一次完成工艺效率很高，故成本较低。但因滚珠丝杆的发展，工艺配套设备的升级转型，将来也许会有所增加。 二.滚珠丝杆 滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。 特点：摩擦损失小、传动效率高。 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率，一般可达90~96% 。 精度高：滚珠丝杆生产设备都是贵重的高精度设备，批量化的生产工艺使生产精度尽量避免人为因素对精度的干扰。 高速进给和微进给可能：滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，静摩擦力小，所以启动力矩极小，不会出现爬行现象，能保证实现精确的微进给。 不能自锁、具有传动的可逆性 三.同步带 同步带以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外覆以聚氨酯或橡胶,带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合； 同步带结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度负20℃―80℃，v<50m/s，我们只用于低速传动。 （1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； （2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； （3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显； （4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低； （5）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 四.电动推杆 也叫推杆电机，直线驱动器 它的特点有体积小、推力大，自锁性能好，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，但不可承受径向负载； 多用于透气窗开启、舞台等民用领域。 五.电动缸 电动缸也叫电动执行器； 电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其采用闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm； 增加压力传感器，推力控制精度可达1%； 噪音低，刚性高，抗冲击力，操作维护简单。工业领域应用较多。 六.直线电机 直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达。 其不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。 1.结构简单：直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，因而达到较高的加速度、动态响应性和定位精度。 2. 因为圆周转换，普通材料亦可以达到较高的速度。 3. 定子与东子之间保存有间隙，运动时无机械接触，因此没有无摩擦和噪声，具有较高的寿命 七.齿轮纸条 特点：承载力大；结构简单，运行可靠；可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s； 缺点：精度差，传动噪音大，磨损大；需添加润滑油，易污染现场环境，不利于无尘环境使用典型用途：建筑施工升降机可达30层楼高。 八.凸轮机构 特点：结构简单、紧凑、设计方便，只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规律。 缺点： 1.凸轮为高副接触（点或线）压力较大，点、线接触易磨损； 2.凸轮轮廓加工困难，费用较高； 3.行程不大。 九.气缸机构 特点： 1.使用简单，易于安装维护；2. 适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。…
机器人码垛： 包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。 机器人冲压： 冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等企业，因为这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多，所以在这些行业中利用冲压机器人的价值会很高，这些行业利用冲压机器人生产商品的效率会很高，从而为企业带来更高的利润。机械手全自动化解决方案：节省人力物力，降低企业在生产过程中的成本。取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，只要1人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可大大节省人工，节约人工工资成本，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。 机器人分拣 分拣工作是内部物流最复杂的一环，往往人工工时耗费最多。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣效率高，可减少70%人工；精准、高效，提升工作效率，降低物流成本。 机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。 性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信； 运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理； 跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。 机器人焊接 采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。 机器人激光切割 激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割。加工成本低廉，设备虽然一次性投入较贵，但连续的，大量的加工最终使每个工件的综合成本降低下来。 机器人喷涂 喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。 喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在最小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！ 机器人视觉应用 机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。 采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。 机床上下料 机床上下料机器人系统，主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转，实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。 机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化生产水平的提高，更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性，而一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工序的连续加工制成……随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。
精密位置定位技术是支持当今制造设备、测量设备和高密度情报机器实现高精度化和高速度化的基础技术之一，也是高质量线性模组的判断标准之一。所以，线性模组采用合理的位置定位机构设计，使其能够实现高精度。 1、高精度的运动基准 高精度的运动通常都由机械运动的运动基准数据来决定，在性能稳定的线性模组中，其运动基准可以由导轨元件来组成，当用传感器来测量和补偿修正运动误差时，线性模组的机械系统，例如钢直尺，就会成为测量对象的数据资料，所以厂家会将高度的形状精度作为线性模组的基准，以便提高其运动精度。 2、合理的运动机构设计 有了高精度的运动基准，还需要有合理的运动机构设计， 这样才能完美配合运动基准来实现高精度。所以在制造时线性模组会考虑内力和外力的影响，以及受到零件的弹性塑性变形和摩擦等方面的影响，合理设计运动系统的元器件配置和构造，确保不会出现形状误差。 3、正确检测运动传感器系统 即使拥有正确的运动基准和机构，也必须要有能够正确检测运动的传感器系统才能保证线性模组的运动精度。所以，线性模组会将运动件的变位信号反馈到控制系统里，使其形成一个闭环控制，以测定和修正运动体的定位目标精度。 精度对于线性模组来说是至关重要的的一个参数，所以企业在采购的时候要多了解线性模组哪家工艺最好，因为良好的制造工艺才能生产出高品质的线性模组。这样采购回来并安装之后，才能让生产设备得到更高的精度，让产品的生产质量更加可靠。
随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。 电动缸的特点： 1、闭环伺服控制：控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。此外，电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。 2、低成本维护，电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。是液压缸和气缸的最佳替代品，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点。 3、配置灵活性，可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等；可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。 电动缸的广泛应用： 1、娱乐行业：机械人手臂及关节，动感座椅等； 2、军工行业：模拟飞行器，模拟仿真等； 3、汽车行业：压装机，测试仪器等； 4、工业行业：食品机械，陶瓷机械，焊接机械，升降平台等； 5、医疗器械。
滑台模组、线性模组在平常使用的过程中，可能会出现一些大大小小的状况，如果掌握了一些线性模组常见的故障及排除方法，滑台模组、线性模组在平常使用的过程中，可能会出现一些大大小小的状况，如果掌握了一些线性模组常见的故障及排除方法，就能够尽快使模组投入生产，减小损失。常见的故障及排除方法主要有如下，为大家例举如下： 马达运转时滑台不顺畅 排除：a.检查马达刹车是否释放 b.检查伺服滑台的移动区是否有异物掉落 c.检查联轴器的固定螺丝是否松动 d.将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因 马达运转ON，滑台没有移动 排除：a.检查联轴器固定螺丝是否松动 b.检查马达刹车是否释放 c.将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因 马达运转时产生异音 排除：a.检查马达刹车是否释放 b.检查机构是否因搬运碰撞产生变形 c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值 d.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值 线性模组的电源投入时产生异音 排除：a.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值 b.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值 伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 排除：a.检查导程输入数值是否正确 b.检查输入行走的数值是否正确
单轴和多轴电动滑台运用的当地十分多，使用的范畴也十分广泛，那么究竟在那里当地能够使用电动滑台呢？在这里就给我们介绍一下，同时还调配了图片这样方便我们愈加清楚的了解哪些作业是能够经过电动滑台处理的。 PCB基板喷字设备 将基板固定于电动滑台电动滑台上，使用滑台等速移动的特性，履行基板的喷字作业。 PCB电路板切开设备 将PCB电路板放置在电动滑台电动滑台上，调配外部切刀组织，做裁切的动作。 电路板外表清洁设备 将PLASMA固定在电动滑台电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板外表的清洁作业。 光盘收料设备 使用电动滑台电动滑台可多点定位的特性，将光盘片收料盒做上下移动定位收料。 IC打印设备 将IC设备放于滑台上，使用电动滑台滑台调配伺服或步进马达，可等速移动的特性，履行雷射打印的作业。 IC取放整列设备 使用2支单轴电动滑台电动滑台，可组合成简易式IC取放组织。 条形码扫描设备 将XY电动滑台滑台安装在小型的主动仓储内，履行物品条形码的扫描作业。 充填设备 为了因应不同产品的填充作业，使用电动滑台滑台可程序化的特性，可于不同高度的位置，履行充填作业。 轮胎外表检查设备 将C.C.D安装在滑台上，使用电动滑台滑台等速移动的特性，检查轮胎外表上的缺陷，并实时回报给现场人员。 外表处理移动设备 使用电动滑台滑台可上下左右高速移动的特性，将作业置挂在滑台上浸入溶剂内，做外表处理的作业。 圆盘机上组立设备 使用电动滑台2支单轴组合成XY组织，可架在圆盘机上，做零件的组立。 小型部品组立设备 使用电动滑台电动滑台可多点定位的特性，带动吸盘及气缸做小型零件的组立作业。 出产线搬运设备 使用单轴电动滑台电动滑台组合成XY组织，在输送带上方履行物品的搬运作业。 出产线分料设备 在输送带的出产在线，使用电动滑台电动滑台做产品分类。 包装整列设备 使用伺服马达与电动滑台滑台的调配，能够在移动的输送带上，将不同巨细的产品做整列，能够大幅节约作业时间。
电动滑台又称线性模组、直线滑台、直线模组，使用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件，一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件拼装而成。 直线电机又称线性电机、直线马达，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需求任何中心转换组织的传动装置。 电动滑台与直线电机的差异 电动滑台与直线电机既有差异，又有联系。它们都属于自动化传动元件，能够完成直线运动，都是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板，外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的差异 虽然外观差不多，但直线运动原理是不一样的，直线电机是电能直接转化成机械能，不需求中心组织就完成直线运动，而电动滑台则需求借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的差异 直线电机比线性模组精度高，直线电机结构简略，不需求通过中心转换组织而直接发生直线运动，运动惯量减少，动态呼应性能和定位精度大大提高，直线电机精度可到达0.001mm，而电动滑台精度一般在0.005-0.04左右。 3、速度的差异 在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120 m/min;加速度为1.5g。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势，并且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态呼应来讲直线电机因运动惯量和空隙以及组织复杂性等问题而占有绝对优势。 在速度控制方面，直线电机呼应更快，调速范围更宽，达1:10000，能够在发动瞬间到达最高转速，并且在高速运行时能迅速中止。 4、噪音的差异 直线电机比直线模组噪音小，由于直线电机不存在离心力的束缚，运动时无机械触摸，也就无冲突和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所形成的噪声，从而提高全体效率。 5、价格的差异 直线电机在各方面的性能都比直线模组要高，因此，在价格上，直线电机会比较贵，通常会贵好几倍。 以上就是电动滑台与直线电机的主要差异，当然除了这些差异外，驱动器装备的也是不一样的，电动滑台用的是伺服电机或步进电机控制，而直线电机本身就是驱动设备。 那么两者该怎么挑选呢?依据直线电与电动滑台不同的特点，能够参阅以下挑选： 一般受力不大，行程较长，精度要求又比较高的客户，能够挑选用直线电机; 如果受力较大，行程较短，对精度要求也相对较高的客户，能够挑选丝杆直线模组; 如果受力一般，行程较长，对精度要求不高的客户，能够挑选同步带电动滑台。