选择直线模组需要注意哪些方面?

直线模组滑台是很多自动化设备都需要用到的一个的重要的辅助设备,大家常见的有:点胶机、印刷机、焊锡机、机械手臂等。直线模组滑台厂家也就成为了很多使用设备工厂采购线性模组的主要渠道,直线模组滑台厂家也会根据工厂采购和进货的数量给出最实惠的价格,那么货源充足的直线模组厂家的产品我们又应该从哪几个方面去选择呢? (1)负载量 线性模组通常需要有一定的负载量,即模组需求负载多少重量的物体。目前很多线性模组厂家可以给出多种负载量的产品,工厂也必须根据实际的生产过程中负载的重量来选择线性模组,否则将会造成线性模组负载不够导致产品流水线出现问题; (2)行程精度 货源充足的线性模组厂家会提供很多不同有效行程规格的线性模组,有效行程指的是线性模组从一端运动到另一端的间隔需求多长,这也是关系到工厂可以将线性模组使用在什么产品上的基本要求,运动精度同样也是需要工厂根据产品来进行选择,因此选择线性模组厂家产品的时候有效行程运动精度都是决定线性模组规格的因素; (3)配置情况 线性模组的选择也应该从配置角度出发,比如模组的丝杆,导轨,同步带,开关等选用的品牌规格,线性模组厂家的产品在配置方面也有着一定的差异,选择的时候要根据生产产品时对于精度等其他方面的需求确定线性模组的配置情况; 当然线性模组厂家的产品选择时还是应该关注产品的价格因素,越是负载量高的线性模组其价格也就越高,精度和运动行程也是决定线性模组价格的关键,配置越高的线性模组其价格也将是最高的,所以从控制成本的角度出发厂家需要结合自己的生产情况来选择。

同步带轮相关知识

同步带直线模组的主要组成是皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关,其实还有一个配件叫同步带轮,同步带轮的也是不可缺少的,它是连接马达和皮带的传动机构,当马达起动时,能够带动皮带进行转动。 同步带轮通常由钢、铝合金、铸铁或黄铜制造,同步带直线模组通常使用铝合金同步带轮,质量轻、防锈蚀且美观大方。在同步带直线模组中,通常根据模组的导程来选择不同齿数的同步轮,通常有20齿、25齿、28齿及30齿,20齿的同步轮转动一圈的距离为40mm,25齿的则为50mm。 直线模组同步轮有以下特点: (1)传动准确,工作时无滑动,具有恒定的传动比; (2)传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低; (3)传动效率高,可达0.98,节能效果明显; (4)维护保养方便,不需润滑,维护费用低; (5)速比范围大,一般可达10,线速度可达50m/s,具有较大的功率传递范围,可达几瓦到几百千瓦; (6)可用于长距离传动,中心距可达10m以上。 (7)无污染,可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。 以上就是关于同步带直线模组同步轮的作用介绍。

线性模组安装前要做哪些准备?

线性模组作为现在机械制造生产行业中炙手可热的产品,我们除了对它了解是一个代替人工实现全自动化的产品,对于其他的方面的知识可以说并没有了解那么多。既然要选择这个产品,使用这个产品,生产这个产品,那么对于线性模组的一些生产方面简单的知识还是有必要了解一下。 对于这点知识,不管是对线性模组生产企业的朋友,还是对于客户购买线性模组组装的都是可以简单了解下。了解了在线性模组安装之前需要做哪些准备,才不会让我们工作安排到时不会手忙脚乱。 线性模组安装前需要做的准备有以下四点: 1、线性模组资料准备:具体包括总装配图、部件装配图、非标定制零件图、物料清单等,由此至终,必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。 2、场所准备:线性模组零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行,产品摆放于整洁的场地必须规划清晰,直至整个订单任务的结束,所有作业场所必须保证整齐、规范、有序。 3、物料准备:作业前,按照线性模组装配流程规定的装配材料必须按时到位,如果有部分非决定性物料没及时到位,可以根据实际情况改变作业顺序,然后相关人员跟进及催促欠缺材料的回厂工作。 4、技能准备:装配前,作业人员要了解产品的机械结构及相关的装配要点,对技术要求和工艺要熟悉。

电缸选型有哪些方面的指标要求?

一.电缸原理: 电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。 二.电缸的组成: 三.电缸的特点: 闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。电缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业,化工行业,汽车行业,电子行业,机械自动化行业,焊接行业等。 低成本维护:电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。 液压缸和气缸的最佳替代品:电缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。 配置灵活性:可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件:安装前法兰,后法兰,侧面法兰,尾部铰接,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机直线安装,或者平行安装;可以增加各式附件:限位开关,行星减速机,预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,伺服电机。 四.电缸选型会有哪些方面的指标要求? 1.关于电缸选型,首先要明确电缸的有效行程方面的问题。它的单位是mm。行程,它其实代表的是电缸运行的有效距离。一般来说的话低速度的,也就是100mm/s以下是可以在其我们看到的有效行程的基础上增加20mm左右的行程是没有问题的。为了避免电缸端部发生碰撞,我们在它的速度较高的情况可以是当地增加其余量,这样做的目的是为了方便调试,还要注意是为了避免前后极限位置发生碰撞。 2.关于电缸的选型还要注意的是其额定速度,它的单位是mm/s。是用来确定电缸满载时的额定速度。这个速度的话是直接的可以决定电缸对电机的驱动功率的。要根据自己的实际的需要来确定合适的速度,这样的话就可以有效的避免造成浪费。 3.关于电缸选型就是要注意额定出力了,它的单位是N或者kgf。这里我们要知道其推力和拉力的一致性。且对于整个的行程而言的话,它的出力大小也是相同的。所以一定要根据实际的情况来选择,并且留好一定的余量。 4.关于电缸的选择,我们可能要说的是它的定位精度,单位是mm,通常情况下是指重复定位精度,这里要说明的是选择合适的精度的话是可以降低成本,这一点还是蛮值得我们关注的。还有就是关于电源电压,单位V,这里的话,一把的电缸厂家都会提供许多的电压选择,会有直流、交流等多个电压段。

线性模组中滚珠丝杆有什么特点?

现在许多机械和自动化设备上都会用到翻滚丝杆,而模组中也多有使用,线性模组作为一种直线传动设备,主要有两种办法。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,设备便当,精度高,为宽广的用户所接受!省去了自己制造直线运动的结构的详细环节。 既然滚动丝杆在众多设备多有涉及,那么其肯定有它的独特之处,TBI滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 其实滚珠丝杆和精密机械都是生产设备中常用的传动元件,它们的功能主要是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,一起兼具高精度、可逆性和高效率的特色。滚珠丝杆又称滚珠螺杆和滚珠丝杠。 滚珠丝杆在模组中的运用的主要特点如以下: (1)可完成微量及高速进给 滚珠丝杆副不会发生如滑动现象,能完成微量进给;只需进给脉冲满足小,滚珠丝杆副可完成微米级进给。又因滚珠丝杆副发热低,并且能制作大导程丝杆,所以能完成高速进给。 (2)定位精度高 滚珠丝杆副在其螺母与丝杆之间以滚珠翻滚方式完成翻滚冲突,翻滚直线导轨的运动凭借钢球翻滚完成,导轨副冲突阻力小,动静冲突阻力差值小,低速时不会发生匍匐。重复定位精度高,适合作频频发动或换向的运动部件。 (3)组装简单并具互换性 滚珠丝杆与翻滚导轨具有互换性,只需更换滑块或导轨或整个翻滚导轨副,模组即可从头取得高精度。 (4)磨损小 翻滚接触因为冲突耗能小,翻滚面的冲突损耗也相应削减,故能使翻滚直线导轨体系长时间处于高精度状况。一起,因为运用光滑油也很少,这使得在机床的光滑体系规划及运用保护方面都变的十分简单。 (5)承载能力强 翻滚直线导轨具有较好的承载功能,可以接受不同方向的力和力矩载荷,如接受上下左右方向的力,以及波动力矩、摇摆力矩和摇摆力矩。因而,具有很好的载荷习惯性。 (6)高寿数 滚珠丝杆副之螺母,丝杆硬度均到达HRC58-62,滚珠硬度到达HRC62-66,且他们之间是翻滚冲突,故可完成较高的疲惫寿数和精度寿数。 (7)习惯高速运动 选用翻滚直线导轨的模组因为冲突阻力小,可使所需的动力源及动力传递组织小型化,使驱动扭矩大大削减。可完成高速直线运动,进步机床的工作效率

直线滑台的特点有哪些?

直线滑台的三大特点有哪些? 直线滑台最初由德国人发明并使用,其在全世界的广泛应用给自动化产业带来了一次伟大的变革。模组滑台多种型号可选,而且与直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构等传统的传动装置相比,显示出巨大的优势。 直线滑台的三大特点: 一.重复定位精度高 定位速度快并不意味着直线滑台的定位准确度受到影响,直线滑台在提高速度的同时定位的精准度也进一步提高,同时反复多次定位也能够准确无误,对需要多次操作的部件无需再进行矫正,可以避免出错。模组滑台多种型号可供选择,使用方便,短时间内自身和产品都无需要进行矫正。 二.单体运动速度快 降低摩擦力可以提高物体运动速度,直线滑台通过降低相互作用物体间的摩擦力提高直线运动速度,同时直线滑台定位速度快,耗费的时间也明显减少。定位速度和直线运动速度的提高就意味着在更短的时间内完成更多的工作,即工作效率显着提高。 三.体积小,寿命长 较快的速度和较高的准确度并不是直线滑台的全部优点,也并不意味着直线滑台体积庞大,而正好相反,直线滑台体积较传统的传动装置小,这也是其适用于精密器械的原因。同时机械最新参考价格进一步降低,使用寿命长,适合大小型工厂的自动化加工。 直线滑台的发明使用带给自动化产业更快的速度、更高的准确度,同时直线模组更长的寿命也进一步提高了其使用的性价比。而且直线滑台最新参考价格表明,直线滑台的价格也是比较优惠的,其优势将更佳凸显,应用范围也将会得到进一步扩展。工厂要与时俱进才能够在行业竞争中立于不败之地,而应用最先进的生产工具即直线滑台是工厂跟上时代步伐的第一步。

液压伺服阀结构及工作原理

液压伺服阀包括:滑阀式伺服阀、喷嘴挡板式伺服阀、射流管式伺服阀。 滑阀式伺服阀:采用动圈式力马达,结构简单,功率放大系数较大,滞环小和工作行程大;固定节流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑阀两端控制油压作用面积大,从而加大了驱动力,使滑阀不易卡死,工作可靠。 喷嘴挡板式伺服阀:该伺服阀,由于力反馈的存在,使得力矩马达在其零点附近工作,即衔铁偏转角θ很小,故线性度好。此外,改变反馈弹簧杆11的刚度,就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。 该伺服阀结构紧凑,外形尺寸小,响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小,对油液的清洁度要求较高。 射流管式伺服阀:对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大;受油液粘度变化影响显著,低温特性差;力矩马达带动射流管,负载惯量大,响应速度低于喷嘴挡板阀。 一、滑阀式伺服阀 由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。滑阀副的阀心(控制阀芯)直接与力马达的动圈骨架相连,(控制阀芯)在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。 输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡,使动圈和前置级(控制级)阀心(控制阀芯)移动,其位移量与动圈电流成正比。前置级阀心(控制阀芯)若向右移动,则滑阀右腔控制口·面积增大,右腔控制压力降低;左侧控制口·面积减小,左腔控制压力升高。该压力差作用在功率级滑阀阀心(即前置级的阀套)的两端上,使功率级滑阀阀心(主滑阀)向右移动,也就是前置级滑阀的阀套(主滑阀)向右移动,逐渐减小右侧控制孔的面积,直至停留在某一位置。在此位置上,前置级滑阀副的两个可变节流控制孔的面积相等,功率级滑阀阀心(主滑阀)两端的压力相等。这种直接反馈的作用,使功率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动,功率级滑阀阀心的位移与动圈输入电流大小成正比。 二、喷嘴挡板式伺服阀 图中上半部为衔铁式力马达,下半部为喷嘴挡板式和滑阀式液压放大器。衔铁与挡板和弹簧杆连接在一起,由固定在阀体上的弹簧管支承。弹簧杆下端为一球头,嵌放在滑阀的凹槽内,永久磁铁 和导磁体形成一个固定磁场。当线圈中没有电流通过时,衔铁和导磁体间的四个气隙中的磁通相等,且方向相同,衔铁与挡板都处于中间位置,因此滑阀没有油输出。当有控制电流流入线圈时,一组对角方向的气隙中的磁通增加,另一组对角方向的气隙中的磁通减小,于是衔铁在磁力作用下克服弹簧管的弹性反作用力而以弹簧管中的某一点为支点偏转θ角,并偏转到磁力所产生的转矩与弹簧管的弹性反作用力产生的反转矩平衡时为止。这时滑阀尚未移动,而挡板因随衔铁偏转而发生挠曲,改变了它与两个喷嘴之间的间隙,一个间隙减小,另一个间隙增大。 通入伺服阀的压力油经滤油器,两个对称的固定节流孔和左右喷嘴流出,通向回油。当挡板挠曲,喷嘴挡板的两个间隙不相等时,两喷嘴后侧的压力pa和pb就不相等,它们作用在滑阀的左右端面上,使滑阀向相应方向移动一段距离,压力油就通过滑阀上的一个阀口输向执行元件,由执行元件回来的油经滑阀上另一个阀口通向回油。滑阀移动时,弹簧杆下端球头跟着移动,在衔铁挡板组件上产生转矩,使衔铁向相应方向偏转,并使挡板在两喷嘴间的偏移量减少,这就是所谓力反馈。反馈作用的结果,是使滑阀两端的压差减小。当滑阀通过弹簧杆作用于挡板的力矩,喷嘴作用于挡板的力矩以及弹簧管反力矩之和等于力矩马达产生的电磁力矩时,滑阀不再移动,并一直使其阀口保持在这一开度上。通入线圈的控制电流越大,使衔铁偏转的转矩,弹簧杆的挠曲变形,滑阀两端的压差以及滑阀的偏移量就越大,伺服阀输出的流量也就越大。由于滑阀的位移,喷嘴与挡板之间的间隙,衔铁转角都依次和输入电流成正比,因此这种阀的输出流量也和输入电流成正比。输入电流反向时,输出流量也反向。 三、射流管式伺服阀 该阀采用衔铁式力矩马达带动射流管,两个接收孔直接和主阀两端面连接,控制主阀运动。主阀靠一个板簧定位,其位移与主阀两端压力差成比例。这种阀的最小通流尺寸(射流管口尺寸)比喷嘴挡板的工作间隙大4~10倍,故对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大;受油液粘度变化影响显著,低温特性差;力矩马达带动射流管,负载惯量大,响应速度低于喷嘴挡板阀。

伺服电机与步进电机选型

工况条件:负载的总质量(包含工作台)M1=10kg 负载的最大移动速度:VM=80mm/s 丝杆质量: Ms = 1.24 kg         丝杆外径: Da = 20 mm 丝杆螺距值: P = 20 mm 丝杆与水平面之间的角度: θ= 0° 丝杆的摩擦系数:u1 = 0.3 加速时间:t1 = 0.1s 丝杆轴向外力:  FA = 0 N 电机转速: n1 = 3000 rpm 安全系数: Sf = 1.5 预选伺服电机额定转动惯量:JS = 0.000056 kg*m^2 预选伺服电机额定功率: PS = 400 w 一、伺服电机选型: 1.对应负载最大移动速度输入转速…

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皮带导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别

对于皮带导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分,具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。 皮带导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别: 1、滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可以实现精准的定位。 速度方面,取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。 2、同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带导轨带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。 速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。

直线模组能给企业带来哪些优势与方便?

随着自动化领域的不断创新变化,人工成本持续增长,而直线模组的成本却在持续下跌,功能在不断的提高,从而促成直线模组的性价比优势日益突显,将工作交给直线模组,将思想留给自己,与此同时,直线模组还能够在险恶、危险以及重复等特殊、不适宜用人工工作的环境中操作,具有人工劳动力所不具备的优点。这时选择LH直线模组,让你放心省心更省钱! LH直线模组能给企业带来哪些优势与方便? 直线模组慢慢替代人工将是势在必行,而LH直线模组能给企业带来哪些优势与方便呢?下面我们来看下吧! 1.适合在更多复杂环境中工作,好模组,更静音! 2.提高了生产效率,直线模组只要日常维护保养得体,相比工人而言,没有时间的限制。 3.降低工作失误,工人会因为疲劳和情绪的原因,工作状况会受到影响,而直线模组不会。 4.可以做一些高危工作,大大提高了工作的广度和宽度。 5.LH直线模组快捷出货,强有力的售后服务!可在第一时间帮客户解决问题,提高服务品质,让客户的问题可以马上得到解决。 客户的肯定始终是我们更大的原动力,感谢新老客户们的不断支持和信任,LH直线模组也希望再次得到您的肯定。

选购电动缸的注意要点

电动缸作为传统气缸、液压缸的替代品被广泛应用于工业工业自动化制造。在实际应用中, 电动缸是机械设备上的一个部件,可以让设备实现更快、更准确的运动,不仅提高了设备工作的效率,还能实现噪音低、节能、更干净、高刚性、抗冲击力更强、超长寿命等等,更重要的是它操作和维护都很简单,这一点迎合了现代人对高新设备的需求。 然而,很多客户在实际应用中未能将电动缸的价值充分体现,导致这一现象客户与厂家都有责任。客户在订购电动缸应该根据实际需求来选择,而厂家也需要充分了解客户需求参数,因不同的电动缸型号、类型适合不同的应用场合,如选用一台不合适的电动缸其使用价值会大打折扣。 电动缸在选购时客户应用注意以下要点: 1、厂家是根据客户的细致参数订做加工的, 这需求有一定的供货周期。因此,客户在选购电动杆时,要预留出一定的工期,以免由于工期而延误运用; 2、电动缸属于机械辅助设备,是跟其它设备配套运用的,这就涉及到安装尺寸问题,各厂家的产品尺寸,都有大约标准,但也不完全相同; 3、选购电动缸要考虑运用的频率, 普通各个厂家的型号都有标注, 常见的是工作制, 具体需要跟厂家沟通好。目前市场上有好多产品固然标注了,但是理论工作频率可能达不到,所以价钱特别低的产品客户就要留意了,使用性能也会打折扣的; 4、电动缸有三种控制方式,速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是经过发脉冲来控制的,客户采用什么控制方式要根据客户的需求来决定。

滚珠丝杠及电机选型计算

1、确定滚珠丝杠副的导程 根据电机额定转速和X向滑板最大速度,计算丝杠导程。 X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V,电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆通过联轴器连接,传动比为0.99。X向最大运动速度24m/min,即24000mm/min。 则丝杠导程为 实际取Ph=10mm,可满足速度要求。 2 、滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004,静摩擦系数与摩擦系数差别不大,此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力: 式中: M —工件及工作台质量, M为500kg。 f  — 导轨滑块密封阻力,按4个滑块,每个滑块密封阻力5N。 由于该设备主要用于检测,丝杠工作时不受切削力,检测运动接近匀速,其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有: 滚珠丝杠副的当量载荷:   滚珠丝杠副的当量转速: 3 、滚珠丝杠副预期额定动载荷 3.1、按滚珠丝杠副的预期工作时间计算: 式中: nm — 当量转速, Lh — 预期工作时间,测试机床选择15000小时 f W — 负荷系数,平稳无冲击选择 fW =1 fa — 精度系数,2级精度选择 f a =1 fc — 可靠性系数,一般选择 fc =1 3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算: 式中: Ls — 预期运行距离,一般选择Ls = 24X103 m…

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滑台模组、线性模组常见的故障及排除方法

滑台模组、线性模组在平常使用的过程中,可能会出现一些大大小小的状况,如果掌握了一些线性模组常见的故障及排除方法,滑台模组、线性模组在平常使用的过程中,可能会出现一些大大小小的状况,如果掌握了一些线性模组常见的故障及排除方法,就能够尽快使模组投入生产,减小损失。常见的故障及排除方法主要有如下,为大家例举如下: 马达运转时滑台不顺畅 排除:a.检查马达刹车是否释放 b.检查伺服滑台的移动区是否有异物掉落 c.检查联轴器的固定螺丝是否松动 d.将马达与伺服定位滑台分离,用手推移动座,判断问题点原因 马达运转ON,滑台没有移动 排除:a.检查联轴器固定螺丝是否松动 b.检查马达刹车是否释放 c.将马达与伺服定位滑台分离,判断问题点原因 马达运转时产生异音 排除:a.检查马达刹车是否释放 b.检查机构是否因搬运碰撞产生变形 c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值 d.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值 线性模组的电源投入时产生异音 排除:a.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值 b.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值 伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 排除:a.检查导程输入数值是否正确 b.检查输入行走的数值是否正确

单轴和多轴电动滑台使用例子

单轴和多轴电动滑台运用的当地十分多,使用的范畴也十分广泛,那么究竟在那里当地能够使用电动滑台呢?在这里就给我们介绍一下,同时还调配了图片这样方便我们愈加清楚的了解哪些作业是能够经过电动滑台处理的。 PCB基板喷字设备 将基板固定于电动滑台电动滑台上,使用滑台等速移动的特性,履行基板的喷字作业。 PCB电路板切开设备 将PCB电路板放置在电动滑台电动滑台上,调配外部切刀组织,做裁切的动作。 电路板外表清洁设备 将PLASMA固定在电动滑台电动滑台上,在输送带上方来回移动,做电路板外表的清洁作业。 光盘收料设备 使用电动滑台电动滑台可多点定位的特性,将光盘片收料盒做上下移动定位收料。 IC打印设备 将IC设备放于滑台上,使用电动滑台滑台调配伺服或步进马达,可等速移动的特性,履行雷射打印的作业。 IC取放整列设备 使用2支单轴电动滑台电动滑台,可组合成简易式IC取放组织。 条形码扫描设备 将XY电动滑台滑台安装在小型的主动仓储内,履行物品条形码的扫描作业。 充填设备 为了因应不同产品的填充作业,使用电动滑台滑台可程序化的特性,可于不同高度的位置,履行充填作业。 轮胎外表检查设备 将C.C.D安装在滑台上,使用电动滑台滑台等速移动的特性,检查轮胎外表上的缺陷,并实时回报给现场人员。 外表处理移动设备 使用电动滑台滑台可上下左右高速移动的特性,将作业置挂在滑台上浸入溶剂内,做外表处理的作业。 圆盘机上组立设备 使用电动滑台2支单轴组合成XY组织,可架在圆盘机上,做零件的组立。 小型部品组立设备 使用电动滑台电动滑台可多点定位的特性,带动吸盘及气缸做小型零件的组立作业。 出产线搬运设备 使用单轴电动滑台电动滑台组合成XY组织,在输送带上方履行物品的搬运作业。 出产线分料设备 在输送带的出产在线,使用电动滑台电动滑台做产品分类。 包装整列设备 使用伺服马达与电动滑台滑台的调配,能够在移动的输送带上,将不同巨细的产品做整列,能够大幅节约作业时间。

电动滑台与直线电机的区别分析

电动滑台又称线性模组、直线滑台、直线模组,使用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件拼装而成。 直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需求任何中心转换组织的传动装置。 电动滑台与直线电机的差异 电动滑台与直线电机既有差异,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够完成直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板,外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的差异 虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需求中心组织就完成直线运动,而电动滑台则需求借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的差异 直线电机比线性模组精度高,直线电机结构简略,不需求通过中心转换组织而直接发生直线运动,运动惯量减少,动态呼应性能和定位精度大大提高,直线电机精度可到达0.001mm,而电动滑台精度一般在0.005-0.04左右。 3、速度的差异 在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120 m/min;加速度为1.5g。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,并且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态呼应来讲直线电机因运动惯量和空隙以及组织复杂性等问题而占有绝对优势。 在速度控制方面,直线电机呼应更快,调速范围更宽,达1:10000,能够在发动瞬间到达最高转速,并且在高速运行时能迅速中止。 4、噪音的差异 直线电机比直线模组噪音小,由于直线电机不存在离心力的束缚,运动时无机械触摸,也就无冲突和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所形成的噪声,从而提高全体效率。 5、价格的差异 直线电机在各方面的性能都比直线模组要高,因此,在价格上,直线电机会比较贵,通常会贵好几倍。 以上就是电动滑台与直线电机的主要差异,当然除了这些差异外,驱动器装备的也是不一样的,电动滑台用的是伺服电机或步进电机控制,而直线电机本身就是驱动设备。 那么两者该怎么挑选呢?依据直线电与电动滑台不同的特点,能够参阅以下挑选: 一般受力不大,行程较长,精度要求又比较高的客户,能够挑选用直线电机; 如果受力较大,行程较短,对精度要求也相对较高的客户,能够挑选丝杆直线模组; 如果受力一般,行程较长,对精度要求不高的客户,能够挑选同步带电动滑台。

电动缸的特点与应用

随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸应运而生。所谓电动缸是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。 电动缸的特点: 1、闭环伺服控制:控制精度达到0.01mm;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。此外,电动缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。 2、低成本维护,电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。是液压缸和气缸的最佳替代品,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点。 3、配置灵活性,可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件,安装前法兰,后法兰,侧面法兰,尾部铰接,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机直线安装,或者平行安装;可以增加各式附件:限位开关,行星减速机,预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,伺服电机。 电动缸的广泛应用: 1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等; 2、军工行业:模拟飞行器,模拟仿真等; 3、汽车行业:压装机,测试仪器等; 4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,升降平台等; 5、医疗器械。