1、按滚动轴承尺寸大小分类轴承按其外径尺寸大小，分为：
(1)微型轴承—-公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承；
(2)小型轴承—-公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承；
(3)中小型轴承—-公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承；
(4)中大型轴承—-公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承；
(5)大型轴承—-公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承；
(6)特大型轴承—-公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承。
按滚动轴承结构类型分类
(1)轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，分为：
1)向心轴承—-主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承—-公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承—-公称接触角大于0到45的向心轴承。
2)推力轴承—-主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承—-公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承—-公称接触角大于45但小于90的推力轴承。
(2)轴承按其滚动体的种类，分为：
1)球轴承—-滚动体为球：
2)滚子轴承—-滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承—-滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3；滚针轴承—-滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;圆锥滚子轴承—-滚动体是圆锥滚子的轴承；调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。
(3)轴承按其工作时能否调心，分为：
1)调心轴承—-滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承;
2)非调心轴承(刚性轴承)—-能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。
(4)轴承按滚动体的列数，分为：
1)单列轴承—-具有一列滚动体的轴承；
2)双列轴承—-具有两列滚动体的轴承；
3)多列轴承—-具有多于两列滚动体的轴承,如三列、四列轴承。
(5)轴承按其部件能否分离，分为：
1)可分离轴承—-具有可分离部件的轴承；
2)不可分离轴承—-轴承在最终配套后,套圈均不能任意自由分离的轴承。
(6)轴承按其结构形状(如有无装填槽，有无内、外圈以及套圈的形状，挡边的结构，甚至有无保持架等)还可以分为多种结构类型。