气动故障，由于故障发生的时期不同，故障的内容和原因也不同。因此，可将故障分为初期故障、突发故障和老化故障。本文就来介绍一下产生这些故障的原因。 1、初期故障 在调试阶段和开始运转的二、三个月内发生的故障称为初期故障。其产生的原因有： 1）元件加工、装配不良 如元件内孔的研磨不符合要求，零件毛刺未清除干净，不清洁安装，零件装错、装反，装配时对中不良，紧固螺钉拧紧力矩不恰当，零件材质不符合要求，外购零件（如密封圈、弹簧）质量差等。 2）设计失误 设计元件时，对零件的材料选用不当，加工工艺要求不合理等。对元件的特点、性能能和功能了解不够，造成回路设计时元件选用不当。设计的空气处理系统不能满足气动元件和系统的要求。回路设计出现错误。 3）安装不符合要求 安装时，元件及管道内吹洗不干净，使灰尘、密封材料碎片等杂质混入，造成气动系统故障。安装气缸时存在偏载。管道的防松、防振动等没有采取有效措施。 4）维护管理不善，如未及时排放冷凝水，未及时给油雾器补油等。 2、突发故障 系统在稳定运行期间内突然发生的故障称为突发故障，例如：油杯和水杯都是用聚碳酸酯材料制成的，如它们在有机溶剂的雾气中工作，就有可能突然破裂；空气货管路中，残留的杂质混入元件内部，突然使相对运动件卡死；弹簧突然折断、软管突然爆裂、电磁线圈突然烧毁；突然停电造成回路误动作。 有些突发故障是有先兆的，如排出的空气中出现杂质和水分，表明过滤器已失效，应及时查明原因，予以排除，不要酿成突发故障。但有些突发故障是无法预测的，只能采取安全保护措施加以防范，或准备一些易损备件，以便及时更换失效的元件。 3、老化故障 个别或少数元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障。参照系统中各元件的生产日期、开始使用日期、使用的频繁程度以及已经出现的某些征兆，如声音反常、泄漏越来越严重，大致预测老化故障的发生期限是可能的。 故障诊断方法 下面分为经验法和推力分析法两种常用的故障诊断方法。 1、经验法 主要依靠实际经验，并借助简单的仪表，诊断故障发生的部位，找出故障原因的方法，称为经验法。经验法可按中医诊断病人的四字“望、闻、问、切”进行。 1）望 例如；看执行元件的运动速度有误异常变化；各测压力的压力表显示的压力是否符合要求，有无大波动；润滑油的品质和滴油量是否符合要求；冷凝水能否正常排出；换向阀排气口排出空气是否干净；电磁阀的指示灯显示是否正常；紧固螺钉及管接头有无松动；管道有无扭曲和压扁；有无明显振动存在；加工产品质量有无变化等。 2）闻 包括耳闻和鼻闻，例如气缸及换向阀换向时有无异常声音；系统停止工作但尚未泄压时，各处有无漏气，漏气声音大小及其每天的变化情况；电磁线圈和密封圈有无因过热而发出特殊气味等。 3）问 即查阅气动系统的技术档案，了解系统的工作程序、运行要求及主要技术参数；查阅产品样本，了解每个元件的作用、结构、功能和性能；查阅维护检查记录，了解日常维护保养工作情况；访问现场操作人员，了解设备运行情况，了解故障发生前的征兆及故障发生时的状况；了解曾经出现过的故障及排除方法。 4）切 如触摸相对运动件外部的手感和温度，电磁线圈处的温升等。触摸两秒钟感到烫手，则应查明原因。气缸、管道等处有无振动感，气缸有无爬行感，各接头处及元件处手感有无漏气等。 经验法简单易行，但由于每个人的感觉、实际经验和判断能力的差异，诊断故障会存在一定的局限性。 2、推理分析法 利用逻辑推理、步步逼近，寻找故障的真实原因的方法称为推理分析法。 （1）推理步骤 从故障的症状到找出故障发生的真实原因，可按以下三步进行： 1）从故障的症状，推理出故障的本质原因。 2）从故障的本质原因，推理出可能导致故障的常见原因 3）从各种可能的常见原因中，推理出故障的真实原因。 （2）推理方法 推理的原则是：由简到繁、由易到难、由表及里地逐一进行分析，排除掉不可能的和非主要的故障原因；故障发生前曾调整或更换过元件先查；优先查出故障率高的常见原因。 1）仪表分析法：利用仪表仪器，如压力表、差压计、电压表、温度计、电秒表及其它 电子仪器等，检查系统或元件的技术参数是否合乎要求。 2）部门停止法:暂时停止气动系统中部分工作条件，观察对故障征兆的影响。 3）试探反证法:试探性地改变气动系统中部分工作条件，观察对故障征兆的影响。 4）比较法:用标准的或合格的元件代替系统中相同的元件，通过工作状况的对比，来判断被更换的元件是否失效。

      气动符号图可以表示各种气动元件，是各类气动元件的抽象和概括。气动回路图中，气动符号必不可少。认识气动符号图对看懂气动回路，理解气动元件原理，正确使用气动元件等都有很大的好处！ 例如，SMC的压力检测阀XT92-51-X2，是一个连接通口较多、功能较多的气动控制元件，外形图如下：有2个P口、一个EA口和一个EB口，还有一个A口和一个B口。如不看气动符号图，你是否知道如何应用？如何连接？ SMC压力检测阀XT92-51-X2外形图 下图是SMC的压力检测阀XT92-51-X2的气动符号图，如能看懂这个气动符号图，连接、使用以及对理解这种控制元件的原理都较为清楚了。 SMC压力检测阀XT92-51-X2气动符号图 以下是关于气动阀部分的气动符号图识别技巧： ? 几位阀数方框 数数气动符号图中有几个方框，有几个方框就是几位阀。一般常见的是二位阀和三位阀，即气动符号图最常见的就是2个方框或者3个方框。也有4位阀，但不常见，一般是2个两位三通阀组合在一起用，形成所谓的“四位双三通阀”   例如，上图所示的气动元件有2个方框（红色线条部分表示），因此，可以看做是2位阀。 几通阀数交叉点数 数数一个方框内有几个交叉点，就是几通阀（方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”）。 例如，上图所示的气动元件，因一个方框内有5个交叉点（红色圆圈圈起的部分），就可以看做是5通阀。 ? 先导阀有三角 先导阀在控制端会换一个三角形。 如上图所示，在方框两端是控制部分，分别有两个三角形符号（红色圆圈圈起的部分）。 ? 外先导是虚线 控制端的虚线一般都是外部先导气或气控气路。 如上图所示，红色圈起的虚线就表示此阀为外部先导阀。 ? 电磁阀一斜线 气动符号图控制端一根斜线表示的是电磁控制，请参见下图红色圈起部分。 ? 弹簧复位是折线 折线表示弹簧，如下图红色圈起部分所示，阀两边都有弹簧，是三位阀复位的对中弹簧（复位方式是弹簧+内部先导气复合复位）。 ? 斜线加箭头比可调 如下图所示的比例阀气动符号图，上面部分是一个斜线（表示电磁控制），加一个带箭头的斜线（表示可调） ? 阀的状态看控制端 上面是2位阀（因为是2个方框），每个方框代表阀的一个工作状态（气体流动状态），阀到底处于哪个状态？——就看目前是什么控制状态，如果是电磁控制的状态，那么阀的工作状态就看左侧的方框（与控制端靠近的那个方框），如果处于失电，复位状态，则阀的状态就是右侧方框的情况，即2口进气，4口排气。

气缸磁性开关工作原理 气缸磁性开关是将磁性开关装在气缸的缸筒外侧。气缸可以使各种型号的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢、黄铜等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁（橡胶磁铁或塑料磁铁）的磁环，随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。出点闭合或断开时发出电信号（或使电信号消失），控制相应电磁阀完成切换动作。如下图所示。磁性开关内部一般还带有开关动作的指示灯和过电压保护电路，用树脂塑封在一个壳体内。 气缸磁性开关特点 磁性开关气缸用于检测气缸行程的位置，不需再行程两端设置机控阀（或行程开关）及其安装架，不需要在活塞杆端部设置撞块，所以使用方便、结构紧凑。可靠性高，寿命长、成本低、开关反应时间快，故得到广泛应用。 气缸磁性开关的安装方法 1）用钢带固定 2）固定在导轨上 3）卡固在拉杆上 4）直接安装 气缸磁性开关磁性开关的安装位置 磁性开关可以安装在行程末端，也可以安装在行程中间的任意位置上。 对于要将磁性开关安装在行程中间的情况（例如要使活塞在行程中途的某一位置停止），开关的安装位置可按照如下方法确定。在活塞应停止位置使活塞固定，让磁性开关在活塞的上方左右移动，找出开关开始吸合时的位置，则左右吸合位置的中间位置便是开关的最高灵敏度位置。磁性开关应固定在这个最高灵敏度位置。 当要将开关安装在行程末端时，为保证开关安装在最高灵敏度位置，对不同气缸，在样本上，都已经标出离侧端盖和无杆侧端盖的距离A和B。 气缸磁性开关使用注意事项 1）从安全考虑，两磁性开关的间距应比最大磁滞距离大3mm。 2）磁性开关不得装在强磁场设备旁（如电焊设备等）。 3）两个以上气缸磁性开关平行使用时，为防止磁性体移动的相互干扰，影响检测精度，两缸筒间距离一般应大于40mm。 4）活塞接近磁性开关时的速度v不得大于磁性开关能检测的最大速度vmax。该最大速度vmax与磁性开关的最小动作范围lmin、磁性开关锁带负载的动作时间tc之间的关系为： vmax=lmin/tc 例如，磁性开关连接的电磁阀的动作时间t=0.02s，磁性开关的最小动作范围lmin=10mm，则磁性开关能检测的最大速度vmax=500mm/s。若气缸活塞的速度小于500mm/s，则此磁性开关可以使用。若活塞运动速度大于500mm/s，又没有合适的通用型磁性开关可选，则只能选用带延时功能的磁性开关。 5）安装开关时拧紧螺钉的力矩要适当。力矩过大会损坏开关，力矩太小有可能使开关的最佳安装位置出现偏移。 6）要定期检查磁性开关的安装位置是否出现偏移。在设定位置活塞停止时对双色型开关，绿灯亮为正确，红灯亮则出现偏移了。

在众多的控制应用场合中，阀门定位器是调节阀最重要的附件之一。阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。 阀门定位器对于某个特定的应用场合，如果要选择一个最适用阀门定位器，那么就应注意考虑下列因素： 1)阀门定位器能否实现“分程(Split_ranging)”实现“分程”是否容易、方便?具备“分程”功能就意味着阀门定位器只对输入信号的某个范围(如：4～12mA或0.02～0.06MPaG)有响应。因此，如果能“分程”的话，就可以根据实际需要，只用一个输入信号实现先后控制两台或多台调节阀。 2)定位器的零点和量程的调校是否容易、方便?是不是不用打开盒盖就可以完成零点和量程的调校?但值得注意的是：有时候为了避免不正确的(或非法的)操作，这种随意就可进行调校的方式需要被禁止。 3)阀门定位器的零点和量程的稳定性如何?如果零点和量程容易随着温度、振动、时间或输入压力的变化而产生漂移的话，那么阀门定位器就需要经常地被重新调校，以确保调节阀的行程动作准确无误。 4)阀门定位器的精度在理想工作状态下，对应某一输入信号，调节阀的内件(TrimParts,包括球体/阀芯、阀杆、阀座等)每次都应准确地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者调节阀的内件承受多大的负载。 5)阀门定位器对空气质量的要求如何?由于只有极少数供气装置能提供满足ISA标准(有关仪表用空气质量的标准：ISA标准F7.3)所规定的空气，因此，对于气动(或电-气)阀门定位器，如果要经受得住现实环境的考验，就必须能承受一定数量的尘埃、水汽和油污。 6)零点和量程的标定两者是相互影响还是相互独立?如果相互影响，则零点和量程的调校就需要花费更多的时间，这是因为调校人员必须对这两个参数进行反复调整，以便逐步地达到准确的设定。 7)阀门定位器是否具备“旁路”，可允许输入信号直接作用于调节阀?这种“旁路”有时可简化或者省去执行机构装配设定的校验，如：执行机构的“支座组件设定”和“弹簧座负载设定”――这是因为在许多情况下，一些气动调节器的气动输出信号与执行机构的“支座组件设定”完全吻合匹配，用不着对其再进行设定(其实，在这种情况下，阀门定位器完全可以省去不用。当然，如果选用了，那么也可利用阀门定位器的“旁路”使气动调节器的气动输出信号直接作用于调节阀)。另外，具备“旁路”有时也可允许在线的对阀门定位器进行有限度的调校或维修维护(即利用阀门定位器的“旁路”使调节阀继续保持正常工作，无须强制调节阀离线)。 8)阀门定位器的作用是否快速?空气流量(Airflow)愈大(阀门定位器不断的比较输入信号和阀位，并根据它们之间的偏差，调节其本身的输出。如果阀门定位器对这种偏差响应快速，那么单位时间里空气的流动量就大)，调节系统对设定点和负载变化的响应就愈快――这意味着系统的误差(滞后)愈小，控制品质愈佳。 9)阀门定位器的频率特性(或称频率响应，FrequencyResponse――即G(jω)，系统对正弦输入的稳态响应)是什么?一般来说，频率特性愈高(即对频率响应的灵敏度愈高)，控制性能就愈好。但必须注意：频率特性应采用稳定的实验方法而非理论方法来确定，并且在评估测定频率特性时，应将阀门定位器和执行机构合并起来考虑。 10)阀门定位器的最大额定供气压力是多少?例如：有些阀门定位器的最大额定供气压力只标定为501b/in2(即：50psi,lpsi=0.070kgf/cm2≈6.865kPa)，如果执行机构的额定操作压力高于501b/in2，那么阀门定位器就成了执行机构输出推动力的制约因素。 11)当调节阀与阀门定位器装配组合后，它们的定位分辨率(PositioningResolution)如何?这对调节系统的控制品质有非常明显的作用，因为分辨率越高，调节阀的定位就越接近理想值，因调节阀过调而造成的波动变化就可以得到扼制，从而最终达到限制被调节量周期性变化的目的。 12)阀门定位器的正反作用转换是否可行?转换是否容易?有时这个功能是必要的。例如，要把一个“信号增加――阀门关”的方式改为“信号增加――阀门开”的方式，就可使用阀门定位器的正反作用转换功能。 13)阀门定位器内部操作和维护的复杂程度如何?众所周知，部件越多，内部操作结构越复杂，对维护(修)人员的阀门技术培训就越多，而且库存的备品备件就越多。 14)阀门定位器的稳态耗气量这个参数对于某些工厂装置很关键，而且可能是一个限制因素。    

一、控制原理 大都通用变频器都能完结不一样的条件工作不一样的频率。这在富士5000G11S/P11S系列变频器中称为多步频率工作，在ABBACS510-01系列变频器中称为恒速工作。液位控制器便是要让泵根据液位的情况来选择不一样的转速，让泵的工作完结微观上的安稳。如下图所示，该控制器运用了两个方位探针，可将泵池分为三个液位区，当液体没有接触下液位探针时，变频器工作在最低频率区;当液位处在两探针中间时，变频器工作在中频率区，当液位一同触及两个探针时，变频器作在高频率区。 液位控制器主要由液位感知电路(弱电有些)和延时控制电路f强电有些)两有些组成。液位感知电路如上图所示，其中间是一片6反相器CD4069。本电路有两个方位检测，只用了两个反相器，液位探针和地之间的介质不一样，其电阻值也不一样，反相器的输入偏置随之改动，所输出的电位也不一样，然后控制相应的继电器。 当介质是矿浆等液体时，反相器的输人为低电平，输出高电平，经三极管S9013驱动继电器工作;当介质为空气时，输入为高电平，输出低电平，继电器不动作(4069共6个反相门，不用的门的输入端有必要接地，因为检测线路长，门l，门2的输入端串联200kΩ电阻非常重要，不可省去)。本控制器可根据需要拓宽为多路。需要说明的是，本控制器的上液位继电器K上用的是常开触点，下液位继电器K下用的是常闭触点，继电器的类型为JZC-23F/DC12V。延时控制电路原理图如下图所示。该有些SJ1、SJ2为JS14P/220V的1～99s可调时间继电器，用于防止变频器在两液位交界处构成振动。当检测到液位发生变化后，新情况要坚持一段时间，此时间量长短可人为根据现场情况进行人工设置。J1、J2为小型220V交流继电器。 二、设备调试 将液位感知有些做在一块适合的实验电路板上，并装入一个空的时间继电器(类型JS14P)中，主要是运用其8脚公母座。8个脚的接线如上图中的J1～J8，J1、J2接220交流电源，J3按泵池地线，J4接上液位探针，J5接下液位探针，J6接继电器输出公共线，J7接上液位继电器输出(内运用开触点)，J8接下液位继电器输出(内运用常闭触点)。 按下图接好强电有些的线路，并放置在适合的配电箱中。液位探针最佳用不锈钢制作，接线要健壮可靠，不锈钢管外面套上PVC管，与固定支架接触的当地还要用电缆皮加强绝缘，设备的当地要坚持单调，而且支架要高于可以溢出的液面30—40cm为好，以富士5000G11S/P11S系列变频器为例，说明液位控制器怎样与变频器联接和设置变频器。液位控制器与变频器联接如右图所示，K为双联转换开关，旋至左边两联都接通，此时为液位控制;旋至右边两联都断时为手调控制，在液位控制情况下，手调电位器不能调度变频器;在手调控制情况时，液位控制不起作用。J1-2、J2-2是下图中J1、J2的一对常闭触点。Xl、X2、CM是变频器的接线端子。进入变频器参数调整情况，调整参数E01为0，E02为1，E03为2，C05为26(下液位频率)，C06为34(上液位频率)，C07为30(中液位频率)，详细说明可以参看相应变频器操作说明书。需要说明的是关于富士变频器，公共端CM是变频器内的公共地线，关于ABB变换器，公共端CM接的是变频器内的正24V电源。调整好后，就可以用液位来控制泵的转速了。

一、为什么双座阀小开度工作时容易振荡 对单芯而言，当介质是流开型时，阀稳定性好;当介质是流闭型时，阀的稳定性差。双座阀有两个阀芯，下阀芯处于流闭，上阀芯处于流开，这样，在小开度工作时，流闭型的阀芯就容易引起阀的振动，这就是双座阀不能用于小开度工作的原因所在。 二、为什么双密封阀不能当作切断阀使用 双座阀阀芯的优点是力平衡双密封阀结构，允许压差大，而它突出的缺点是两个密封面不能同时良好接触，造成泄漏大。如果把它人为地、强制性地用于切断场合，显然效果不好，即便为它作了许多改进(如双密封套筒阀)，也是不可取的。 三、什么直行程调节阀防堵性能差，角行程阀防堵性能好 直行程阀阀芯是垂直节流，而介质是水平流进流出，阀腔内流道必然转弯倒拐，使阀的流路变得相当复杂(形状如倒’S’型)。这样，存在许多死区，为介质的沉淀提供了空间，长此以往，造成堵塞。角行程阀节流的方向就是水平方向，介质水平流进，水平流出，容易把不干净介质带走，同时流路简单，介质沉淀的空间也很少，所以角行程阀防堵性能好。 四、为什么直行程调节阀阀杆较细 它涉及一个简单的机械原理：滑动摩擦大、滚动摩擦小。直行程阀的阀杆上下运动，填料稍压紧一点，它就会把阀杆包得很紧，产生较大的回差。为此，阀杆设计得非常细小，填料又常用摩擦系数小的四氟填料，以便减少回差，但由此派出的问题是阀杆细，则易弯，填料寿命也短。解决这个问题，最好的办法就是用旅转阀阀杆，即角行程类的调节阀，它的阀杆比直行程阀杆粗2～3倍，且选用寿命长的石墨填料，阀杆刚度好，填料寿命长，其摩擦力矩反而小、回差小。 五、为什么角行程类阀的切断压差较大? 角行程类阀的切断压差较大，是因为介质在阀芯或阀板上产生的合力对转动轴产生的力矩非常小，因此，它能承受较大的压差。 六、为什么脱盐水介质使用衬胶蝶阀、衬氟隔膜阀使用寿命短? 脱盐水介质中含有低浓度的酸或碱，它们对橡胶有较大的腐蚀性。橡胶的被腐蚀表现为膨胀、老化、强度低，用衬胶的蝶阀、隔膜阀使用效果都差其实质就是橡胶不耐腐蚀所致。后衬胶隔膜阀改进为耐腐蚀性能好的衬氟隔膜阀，但衬氟隔膜阀的膜片又经不住上下折叠而被折破，造成机械性破坏，阀的寿命变短。现在最好的办法是用水处理专用球阀，它可以使用到5～8年。 七、为什么切断阀应尽量选用硬密封 切断阀要求泄漏越低越好，软密封阀的泄漏是最低的，切断效果当然好，但不耐磨、可靠性差。从泄漏量又小、密封又可靠的双重标准来看，软密封切断就不如硬密封切断好。如全功能超轻型调节阀，密封而堆有耐磨合金保护，可靠性高，泄漏率达10～7，已经能够满足切断阀的要求。 八、为什么套筒阀代替单、双座阀却没有如愿以偿 20世纪60年代问世的套筒阀，70年代在国内外大量使用，80年代引进的石化装置中套筒阀占的比率较大，那时，不少人认为，套筒阀可以取代单、双座阀，成为第二代产品。到如今，并非如此，单座阀、双座阀、套筒阀都得到同等的使用。这是因为套筒阀只是改进了节流形式、稳定性和维护好于单座阀，但它重量、防堵和泄漏指标上与单、双座阀一致，它怎能取代单、双座阀呢?所以，就只能共同使用。 九、为什么说选型比计算更重要 计算与选型比较而言，选型要重要得多，复杂得多。因为计算只是一个简单的公式计算，它的本身不在于公式的精确度，而在于所给定的工艺参数是否准确。选型涉及到的内容较多，稍不慎，便会导致选型不当，不仅造成人力、物力、财力的浪费，而且使用效果还不理想，带来若干使用问题，如可靠性、寿命、运行质量等。 十、为什么在气动阀中活塞执行机构使用会越来越多 对于气动阀而言，活塞执行机构可充分利用气源压力，使执行机构的尺寸比薄膜式更小巧，推力更大，活塞中的O型圈也比薄膜可靠，因此它的使用会越来越多。

液压传动与控制技术

一、适用性 1、 管路中的流体必须和选用的电磁阀系列型号中标定的介质一致。 2、流体的温度必须小于选用电磁阀的标定温度。电磁阀允许液体粘度一般在20CST以下，大于20CST应注明。 3、工作压差，管路最高压差在小于0.04MPa时应选用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直动式和分步直动式；最低工作压差大于0.04MPa时可选用先导式（压差式）电磁阀；最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力；一般电磁阀都是单向工作，因此要注意是否有反压差，如有安装止回阀。 4、流体清洁度不高时应在电磁阀前安装过滤器，一般电磁阀对介质要求清洁度要好。 5、注意流量孔径和接管口径；电磁阀一般只有开关两位控制；条件允许请安装旁路管，便于维修；有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节。 6、注意环境温度对电磁阀的影响电源电流和消耗功率应根据输出容量选取，电源电压一般允许±10%左右，必须注意交流起动时VA值较高。 二、可靠性  1、 电磁阀分为常闭和常开二种；一般选用常闭型，通电打开，断电关闭；但如果开启时间很长关闭时很短时要选用常开型了。  2、动作时间很短频率较高时一般选取直动式，大口径选用快速系列。 三、安全性  1、一般电磁阀不防水，在条件不允许时请选用防水型，工厂可以定做。  2、电磁阀的最高标定公称压力一定要超过管路内的最高压力，否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。  3、有腐蚀性液体的应选用全不锈钢型，强腐蚀性流体宜选用塑料王（SLF）电磁阀。 4、爆炸性环境必须选用相应的防爆产品。 四、经济性  有很多电磁阀可以通用，但在能满足以上三点的基础上应选用最经济的产品。

选型产品热控部分户机电街产品导报以刃年第不8期沙若火一西安仪表机床厂是制造气动执行机构专业厂余家的冶金石化轻工电厂等行业厂家提供家。 灾召年参加全国联合调研设计工作。 卿万余台产品并先后与东方哈尔滨上海北京年根据我国电力行业叨咐一团火电机组的武汉等锅炉厂合作为邹县沙岭子及巴基斯坦贾需要，引进美国面公司技术，生产出引进技术型木肖罗木扎法戈数十家国内外电厂提供配套产品，成为国家新产品。 9赓劲年为电厂锅炉燃烧品，得到好评。 喷口用而设计制造的气动执行机构成为国家重大近年来为了进一步提高产品的稳定性可靠新产品。 夔巧年又推出新型换代产品，获国家实性，对产品的整机结构气电路原理进行了优化用新型专利（专利号另刃经过刃余简化改进设计，加大了专利技术及国内外先进技年的发展，现有路歇路吕卜路U夕术的应用，使产品智能化，取得满意的成效。 同时珊歇四十余个品种规格的气动执行机构及气企业内部加大综合治理力度，建立和完善质量管动定位器位置变送器等产品。 并可向用户提供理体系，严把外购外协件进厂关加大投资，增加其需要的非标产品设计制造。 贷乃年通过国家工艺装备及检测设备，提高产品制造工艺整体水技术监督部门的检查验收，获得气动长行程执行平认真做好售前售中售后服务，努力满足市场机构的生产许可证。 建厂以来我厂为国内绷需求。 表主要技术参数型号气源电源电压输人信号基本回差死区输出形式输出力矩压力误差输出推力邓夕电信号士角行程喇X以刃以护路喘一卜乃礴仪）。 份〕义乃田。 抢4以X气信号公粥歇中以）。 乃田路夕直行程推力（么洲X）。 器歇型六种规格产品是我厂早期开发的产品，整体结构简单，现场安装调试方便维护量少，电气信号均可控制其调节功能也可根据用户需求提供二位式或三位式调节产品。 歇型八种规格产品是引进美国公司技术，自行开发研制的产品，获国家新产品称号。 其主要特点是具有保位二断或三断）功能，即在控制信号气源电耗出现故障时，其可使受控装置锁定在工作位置，避免事故的发生该产品还具有角位的变送故障报警防护等功能。 近年来该产品经改进设计，简化了气电路和整体结构，增加了技术含量，实现了智能型调节位置反馈故障极警等功能。 具有调节精度高工作安全可靠运行平稳等优点。 歇七种规格产品，是为满足印机组锅炉燃烧控制系统需要而开发的产品，成为国家新产品。 多用于锅炉燃烧摆动火嘴及二次风调节。 该产品由主机与控制柜分体组合而成。 控制形式有单控层控组控等。 在整机结构上不同于角行程产品，但用途及技术参数技术要求相同。 歇七种规格的产品，结构简单紧凑出力大，其设计起点高，尤其适合气动执行装置与球阀蝶阀等90阀门组合，即气动阀。

减压阀的种类很多，常见的有：先导活塞式减压阀、薄膜式减压阀、波纹管式减压阀、比例式减压阀、自力式减压阀、直接作用活塞式减压阀、背压调节阀等等。它们分别适用于不同的工作介质。 减压阀是一种利用介质自身能量来调节与控制管路压力的智能型阀门。用于生活给水、消防给水及其他工业给水系统,通过调节阀减压导阀,即可调节主阀的出口压力。出口压力不因进口压力、进口流量的变化而变化，安全可靠地将出口压力维持在设定植上，并可根据需要调节设定值达到减压的目的。该阀减压精确，性能稳定、安全可靠、安装调节方便，使用寿命长。 减压阀主要控制主阀的固定出口压力，主阀出口压力不因进口压力变化而改变，并不因主阀出口流量的变化而改变其出口压力，具有改善系统运行工况和潜在节水作用，据统计其节水效果约为30%。 适用于工业给水、消防供水及生活用水管网系统。广泛用于高层建筑、城市给水管网水压过高的区域、矿井及其他场合，以保证给水系统中各用水点获得适当的服务水压和流量。 减压阀是通过启闭件的节流，将进口压力减至某一需要的出口压力，并使出口压力保持稳定。减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。

气动执行器的密封应良好，各密封面、点应完整牢固，严密无损。气缸进出口气接头不允许有损伤;气缸和空气管系的各部位应进行仔细检查，保持气源压力正常。管子不允许有凹陷，保持畅通，不得有影响使用性能的泄漏。不论是电磁阀、气源处理三联件、定位器的气源管路连接应完好无损，不得有泄漏。电气部分的电源信号或调节电流信号应无缺相、短路、断路故障，外壳防护接头连接应紧实、严密，防止进水、受潮与灰尘的侵蚀，保证电磁阀或定位器的正常工作。信号回信器应处于完好状态，以保证阀门开关位置的信号传送，手动操作机构应润滑良好，启闭灵活。 气动执行器上的阀门外部表面应保持清洁，经常去除灰尘、油污以及介质残渍等脏物。对于阀门的活动部位必须保持清洁，以免产生磨损和腐蚀。在运行中阀门应完好、无泄漏，开启和开闭灵活。各种阀件应齐全、完好。法兰和支架上的螺栓不可缺少，螺纹应完好无损，不允许有松动现象，如发现松动应及时拧紧，以免磨损连接造成开启或关闭的位置不正确，产生泄漏。真料压盖不允许歪斜，避免对阀杆部位磨擦而咬死，造成执行器不灵或不能正常工作。 因此对气动阀门维护与保养十分重要，才能达到整个气动仪表控制系统处于正常工作状态，在正常工作情况下每月检验不少于一次，每年检修一次。

对控制行程时间的要求：所选用的控制阀执行机构应能满面足阀门行程和工艺对泄露量等级的要求。在某些场合，如选用压力控制阀(包括放空阀)，应考虑实际可能的压差进行适当的放大，即要求执行机构能提供较大的作用力。否则，可能当工艺上出现异常情况时，控制阀前后的实际压差较大，会发生关不上或打不开的危险。 调节阀是自控系统中的执行器，它的应用质量直接反应在系统的调节品质上。作为过程控制中的终端元件，人们对它的重要性较过去有了更新的认识。调节阀应用的好坏，除产品自身质量、用户是否正确安装、使用、维护外，正确地计算、选型十分重要。由于计算选型的失误，造成系统开开停停，有的甚至无法投用，所以对于用户及系统设计人员应该认识阀在现场的重要性，必须对调节阀的选型引起足够的重视。 控制阀的附件包括： 1、阀门定位器用于改善控制阀调节性能的工作特性，实现正确定位。 2、阀位开关显示阀门的上下限行程的工作位置。 3、气动保位阀当控制阀的气源发生故障时，保持阀门处于气源发生故障前的开度位置。 4、电磁阀实现气路的电磁切换，保证阀门在电源故障时阀门处于所希望的安全开度位置。 5、手轮机构当控制系统的控制器发生故障时，可切换到手动方式操作阀门。 6、气动继动器使执行机构的动作加速，减少传输时间。 7、空气过滤减压器用于净化气源、调节气压。 8、储气罐保证当气源故障时，使无弹簧的气缸工活塞执行机构能够将控制阀动作到故障安全位置。其大小取决于气缸的大小、阀门动作时间的要求及阀门的工作条件等。 控制阀具有结构简单和动作可靠等特点，但由于它直接与工艺介质接触，其性能直接影响系统质量和环境污染，所以对控制阀必须进行经常维护和定期检修，尤其对使用条件恶劣和重要的场合，更应重视维修工作。重点检查部位 1、 阀体内壁 对于使用在高压差和腐蚀性介质场合的控制阀，阀体内壁、隔膜阀的隔膜经常受到介质的冲击和腐蚀，必须重点检查耐压、耐腐的情况。 2、 阀座 控制阀工作时，因介质渗入，固定阀座用的螺纹内表面易受腐蚀而使阀座松动，检查时应予注意。对高压差下工作的阀，还应检查阀座密封面是否冲坏。 3、 阀芯 阀芯是调节工作时的可动部件，受介质的冲刷、腐蚀最为严重，检修时要认真检查阀芯各部分是否被腐蚀、磨损，特别是在高压差的情况下阀芯的磨损更为严重(因气蚀现象)，应予注意。阀芯损坏严重时应进行更换，另外还应注意阀杆是否也有类似的现象，或与阀芯连接松动等。 4、 膜片”O”形圈和其它密封垫。应检控制阀中膜片、”O”形密封垫是否老化、裂损。 5、 密封填料 应注意聚四氟乙烯填料、密封润滑油脂是否老化，配合面是否损坏，应在必要时更换。

液压传动与气压传动都是利用各种元件组成具有不同控制功能的基本回路，再由若干基本回路组成传动系统来进行能盆转换、传递和控制.为了研究这门学科，必须掌握液压流体力学和气体力学的墓础知识，豁要熟悉组成系统的各类元件的结构、工作原理、工作性能及由这些元件所组成的各种荃本控制回路的性能特点，并在此基础上根据主机负载的需要进行液压与气压传动及控制系统的设计。 以液体为工作介质的液压传动具有无级调速和传动平稳的优点，故在磨、擂、拉、刨、等机床上得到广泛应用；因其布置方便并易实现自动化，在组合机床上用得较广，由于执行元件的输出力(或转矩)较大、操纵方便、布里灵活，液压元件和电器易实现自动化和遥控，在冶金机械、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、塑料机械、农业机械、液压机、铸锻机以及飞机和军舰上的许多控制机构都普遍采用液压传动。但因液压传动的阻力损失较大，故不宜作远距离传输.而工作介质为空气的气压传动，因工作压力较低(一般在1MPa以下)，且有可压缩性，所以传递动力小，运动不如液压传动平稳；但因空气粘度小，传递过程阻力损失小，速度快，反应灵敏，因而气压传动能用于较远距离的传输，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，气压传动比液压、电子、电气控制优越.有时为了综合利用液压传动与气压传动的优点，而采用气液联合传动来获得成本低廉、性能优越、运动平稳的传动及控制装置。

用户在使用真空发生器的时候，性能受哪些因素的影响呢？ 影响真空发生器性能的原因 ①最大吸入流量qv2max的特性分析:较为理想的真空发生器的qv2max特性,要求在常用供给压力范围,qv2max处于最大值,且随着P01的变化平缓. ②吸入口处压力Pv的特性分析:较为理想的真空发生器的Pv特性,要求在常用供给压力范围内(P01=0.4—0.5MPa),Pv处于最小值,且随着Pv1的变化平缓. ③在吸入口处完全封闭的条件下,对特定条件下吸入口处压力Pv与吸入流量之间的关系如图3所示.为获得较为理想的吸入口处压力与吸入流量的匹配关系,可设计成多级真空发生器串联组合在一起. ④扩散管的长度应保证喷管出口的各种波系充分发展,使扩散管道出口截面上能获得近似的均匀流动.但管道过长,管壁摩擦损失增大.一般管道长为管径的6—10倍较为合理.为了减少能量损失,可在扩散管直管道的出口加一个扩张角为6°—8°的扩张段. ⑤吸着响应时间与吸附腔的容积有关(包括扩散腔,吸附管道及吸盘或密闭舱容积等),吸附表面的泄漏量与所需吸入口处压力的大小有关.对一定吸入口处压力要求来说,若吸附腔的容积越小,响应时间越短;若吸入口处压力越高,吸附容积越小,表面泄漏量越小,则吸着响应时间亦越短;若吸附容积大,且吸着速度要快,则真空发生器的喷嘴直径应越大. ⑥真空发生器在满足使用要求的前提下应减小其耗气量(L/min),耗气量与压缩空气的供给压力有关,压力越大,则真空发生器的耗气量越大.因此在确定吸入口处压力值的大小时要注意系统的供给压力与耗气量的关系,一般真空发生器所产生的吸入口处压力在20kPa到10kPa之间.此时供表压力再增加,吸入口处压力也不会再降低了,而耗气量却增加了.因此降低吸入口处压力应从控制流速方面考虑. ⑦有时由于工件的形状或材料的影响,很难获得较低的吸入口处压力,由于从吸盘边缘或通过工件吸入空气,而造成吸入口处压力升高.在这种情况下,就需要正确选择真空发生器的尺寸,使其能够补偿泄漏造成的吸入口处压力升高.由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏造成的吸入口处压力升高.由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏量.试验回路由工件,真空发生器,吸盘和真空表组成,由真空表的显示读数,再查真空发生器的性能曲线,可很容易知道泄漏量的大小.

减压阀的主要作用 减压阀的作用原理是靠阀内流道对水流的局部阻力降低水压，水压降的范围由连接阀瓣的薄膜或活塞两侧的进出口水压差自动调节。定比减压原理是利用阀体中浮动活塞的水压比控制，进出口端减压比与进出口侧活塞面积比成反比。这种减压阀工作平稳无振动;阀体内无弹簧，故无弹簧锈蚀、金属疲劳失效之虑;密封性能良好不渗漏，因而既减动压(水流动时)又减静压(流量为0时);特别是在减压的同时不影响水流量。 水流通过减压阀虽有很大的水头损失，但由于减少了水的浪费并使系统流量分布合理、改善了系统布局与工况，因此总体上讲仍是节能的。介质为蒸汽的场合，宜选用先导活塞式减压阀或先导波纹管式减压阀。为了操作、调整和维修的方便，减压阀一般应安装在水平管道上。 减压阀的调压步骤 1、关闭减压阀前的闸阀，开启减压阀后的闸阀，制造下游低压环境; 2、将调节螺钉 减压阀 按逆时针旋转至最上位置(相对最低出口压力)，然后关闭减压阀后闸阀; 3、慢慢开启减压阀前的闸阀至全开; 4、顺时针慢慢旋转调节螺钉，将出口压力调至所需要的压力(以阀后表压为准);调整好后，将锁紧 螺母锁紧，打开减压阀后闸阀; 5、如在调整时出口压力高于设定压力，须从第一步开始重新调整，即只能从低压向高压调。

一、浮动气动球球阀 不锈钢气动球阀的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出口端的密封面上，保证出口端密封。 浮动不锈钢气动球阀的结构简单，密封性好，但球体承受工作介质的载荷全部传给了出口密封圈，因此要考虑密封圈材料能否经受得住球体介质的工作载荷。这种结构，广泛用于中低压球阀。 二、固定球气动球阀 不锈钢气动球阀的球体是固定的，受压后不产生移动。固定球球阀都带有浮动阀座，受介质压力后，阀座产生移动，使密封圈紧压在球体上，以保证密封。通常在与球体的上、下轴上装有轴承，操作扭距小，适用于高压和大口径的阀门。 为了减少气动球阀的操作扭矩和增加密封的可靠程度，近年来又出现了油封球阀，既在密封面间压注特制的润滑油，以形成一层油膜，即增强了密封性，又减少了操作扭矩，更适用高压大口径的球阀。 三、弹性球气动法兰球阀 气动球阀的球体是弹性的。球体和阀座密封圈都采用金属材料制造，密封比压很大，依靠介质本身的压力已达不到密封的要求，必须施加外力。这种阀门适用于高温高压介质。 弹性球体是在球体内壁的下端开一条弹性槽，而获得弹性。当关闭通道时，用阀杆的楔形头使球体涨开与阀座压紧达到密封。在转动球体之前先松开楔形头，球体随之恢复原原形，使球体与阀座之间出现很小的间隙，可以减少密封面的摩擦和操作扭矩。

压力开关的工作原理：是当系统内压力高于或低于额定的安全压力时，感应器内碟片瞬时发生移动，通过连接导杆推动开关接头接通或断开，当压力降至或升额定的恢复值时，碟片瞬时复位，开关自动复位，或者简单的说是当被测压力超过额定值时，弹性元件的自由端产生位移，直接或经过比较后推动开关元件，改变开关元件的通断状态，达到控制被测压力的目的。压力开关采用的弹性元件有单圈弹簧管、膜片、膜盒及波纹管等。 压力开关可分为防爆型和隔爆型使用等级范围为Exd II CT1 ~ T6，进口隔爆压力开关需通过UL、CSA、CE等国际认证。可用于爆炸区域及强腐蚀气氛环境中。隔爆型压力开关可提供不同的压力，差压，真空和温度范围等产品。常见的使用范围有电力、石油、化工、冶金、锅炉、食品机械、环保设备等行业。 机械压力开关，为纯机械形变导致微动开关动作。当压力增加时，作用在不同的传感压力元器件(膜片、波纹管、活塞)产生形变，将向上移动，通过栏杆弹簧等机械结构，最终启动最上端的微动开关，使电信号输出。UE压力开关设定方式从功能原理上又分成连续位移型和力平衡型。 另外一种是市场上这几年比较流行的是电子式压力开关，用来替代电接点压力表和使用在工控控制要求比较高的系统上。这种压力开关内置精密压力传感器，通过高精度仪表放大器放大压力信号，通过高速MCU采集并处理数据，一般都是采用4位LED实时数显压力，继电器信号输出，上下限控制点可以自由设定，迟滞小，抗震动，响应快，稳定可靠，精度高(精度一般在±0.5%F.S，高则达±0.2%F.S)，利用回差设置可以有效保护压力波动带来的反复动作，保护控制设备，是检测压力、液位信号，实现压力、液位监测和控制的高精度设备。特点是：电子显示屏直观，精度高，使用寿命长，通过显示屏设置控制点方便，但是相对价格较高，需要供电。 压力开关是一种常用的控制元件，可以广泛用于石油、化工、冶金、电力、供水等领域中对各种气体、液体的表压、绝压的测量控制。

选择调节阀时，首先要收集完整的工艺流体的物理特性参数与调节阀的工作条件，主要有流体的成份、温度、密度、粘度、正常流量、最大流量、最小流量、最大流量与最小流量下的进出口压力、最大切断压差等。在对调节阀具体选型确定前，还必须充分掌握和确定调节阀本身的结构、形式、材料等方面的特点，而技术方面需要重点考虑流量特性、压降、闪蒸、气蚀、噪声等问题。 一、流量特性的选择 调节阀的流量特性是指介质流过阀的相对流量与相对位移间的关系。选择的总体原则是调节阀的流量特性应与调节对象特性及调节器特性相反，这样可使调节系统的综合特性接近于线性。选择通常在工艺系统要求下进行，但是还要考虑很多实际情况，现分别加以说明。 1、直线性流量调节阀 直线性流量特性是指调节阀的相对流量与相对位移成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数。选用直线性流量特性阀的场合一般为：①差压变化小，几乎恒定;②工艺系统主要参数的变化呈线性;③系统压力损失大部分分配在调节阀上(改变开度，阀上差压变化相对较小);④外部干扰小，给定值变化小，可调范围要求小的场合。 2、等百分比特性调节阀 等百分比流量特性也称对数流量特性。它是指单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。即调节阀的放大系数是变化的，它随相对流量的增大而增大。优先选用等百分比特性阀的场合为：①实际可调范围大;②开度变化，阀上差压变化相对较大;③管道系统压力损失大;④工艺系统负荷大幅度波动;⑤调节阀经常在小开度下运行。 除了以上两种常用的流量特性之外，还有抛物线特性和快开特性等其他流量特性的调节阀。在密封结构上，若流量特性精度要求高，则可选用高精度流量特性的金属密封型，而软密封型精度较低。 3、调节阀压降的系统考虑 调节阀作为过程控制系统中的终端部件，是最常用的一种执行器。按过程控制系统的要求，调节阀应具有在低能量消耗的状态下工作，且能充分与系统匹配的工作特性。但是在调节阀的使用中这两个要求是不能同时满足的，甚至是互相矛盾的。在要得到同样的流量的情况下，选择一只较小口径的调节阀，虽然其他阻力不变而总的阻力必然比较大，形成大的系统总压降。假若物流的推动力是由泵产生，就意味着必须选功率大一些的泵和电机，这样必然带来大的能耗。 当管道系统中介质的流速增加时，流体通过管道上的各种安装部件时产生的流体压降也会发生一系列的动态变化，作为管道流体控制主要部件的调节阀所引起的流体压降是一个很重要而又容易被忽略的因素，我们在分析与调节阀有关的系统问题时，不仅要考虑到调节阀本身的问题，而且也要考虑到调节阀的压降对系统动态平衡的影响。 4、调节阀的闪蒸和气蚀 在调节阀内流动的液体常常出现闪蒸和气蚀两种现象。它们的发生不但影响口径的选择和计算，而且将导致严重的噪声、振动、材质的破坏等。在这种情况下，调节阀的工作寿命会大大缩短，对此在选型使用中要尤其重视。 正常情况下，作为液体状态的介质，流入、流经、流出调节阀时均保持液态。闪蒸作为液体状态的介质，流入调节阀时是液态，在流经调节阀中的缩流处时，流体的压力低于气化压力，液态介质变成气态介质，并且它的压力不会再回复到气化压力之上，流出调节阀时介质一直保持气态。 闪蒸就象一种喷沙现象，它作用在阀体和管线的下游部分，给调节阀和管道的内表面造成严重的冲蚀，同时也降低了调节阀的流通能力。气蚀作为液体状态的介质，流入调节阀时是液态，在流经调节阀中的缩流处时流体的压力低于气化压力，液态介质变成气态介质，随后它的压力又回复到气化压力之上，最后在流出调节阀前介质又变成液态。可以根据一些现象来初步判断气蚀的存在，当气蚀开始时它会发出一种嘶嘶声，当气蚀发展到完全稳定时，调节阀中会发出嘎嘎的声音，就像有碎石在流过调节阀时发出的声响。气蚀对调节阀及内件的损害也是很大的，同时它也降低了调节阀的流通效能，就像闪蒸一样。因此，我们必须采取有效的措施来防止或者最大限度地减小闪蒸或气蚀的发生：(1)尽量将调节阀安装在系统的最低位置处，这样可以相对提高调节阀入口和出口的压力;(2)在调节阀的上游或下游安装一个截止阀或者节流孔板，以改变调节阀原有的安装压降特性(这种方法一般对于小流量情况比较有效);(3)选用专门的反气蚀内件也可以有效地防止闪蒸或气蚀，它可以改变流体在调节阀内的流速变化，从而增加了内部压力;(4)尽量选用材质较硬的调节阀。因为在发生气蚀时，对于这样的调节阀，它有一定的抗冲蚀性和耐磨性，可以在一定的条件下让气蚀存在，并且不会损坏调节阀的内件。相反，对于软性材质的调节阀，由于它的抗冲蚀性和耐磨性较差，当发生气蚀时，调节阀的内部构件很快就会被磨损，因而无法在有气蚀的情况下正常工作。 总之，目前还没有什么工程材料能够适应严重条件下的气蚀情况，只能针对客观情况来综合分析，选择一种相对比较合理的解决办法。 5、调节阀的噪声分析 气蚀和噪声是调节阀在控制高压差流体中的两大公害。调节阀上的噪声更是石油化工生产中的主要污染源。在使用中除需选用低噪声结构的调节阀外，改变阀的操作条件更是消除或降低气蚀和噪声的根本方法。调节阀在工作时，应注意它的噪声情况，分析好噪声的产生机理可以更好地监视调节阀的工作状态和有效处理所发生的问题，下面通过举例说明。 (1)机械类振动——如当阀芯在套筒内水平运动时，可以使阀芯与套筒的间隙尽量小或者使用硬质表面的套筒。 (2)固有频率振动——如阀芯或者其它的组件，它们都有一个固有振动频率，对此，可以通过专门的铸造或锻造处理来改变阀芯的特性，如有必要也可以更换其他类型的阀芯。 (3)阀芯不稳定性——如由于阀芯振荡性位移引起流体的压力波动所产生的噪声，这种情况一般是由于调节回路执行器等的阻尼因素引起的，对此可以重新调节阻尼系数或者在阀芯位移方向上加上减振设施。 (4)介质的力学流动性——介质在管道或者调节阀中流动时，也会发出噪声，对于这种情况，这里不作具体阐述(气蚀也会产生噪声)。

滚珠丝杠和梯形丝杠的应用有一些区别。原始设备制造商的应用系统很多时候需要“正合适”的产品，而梯形丝杠往往是正确的选择。梯形丝杠产品很容易结合具体的应用来进行调整，以达到预期性能，同时将成本控制在最低限度。在某些情况下，需要在设计阶段进行寿命测试，不过对于原始设备制造商来说，在前期进行此类的额外工作，有助于降低产品成本。滚珠丝杠可以连续运行，承受高得多的负载，并达到更快的速度，为此而增加成本是值得的。对于最终用户来说，滚珠丝杠具有良好的可预测性，因而是确保快速集成和可靠性的最佳选择。比如，工厂自动化系统在很大程度上就依赖滚珠丝杠技术。当然，有很多原始设备制造商应用系统也需要滚珠丝杠，比如机床行业。对于原始设备制造商来说，决定技术的是性能和成本，而不是可预测性。 滚珠丝杠和梯形丝杠之间的主要区别是在移动表面之间承载负载的方式。滚珠丝杠采用循环滚珠轴承，以便最大限度减小摩擦和提高效率，而梯形丝杠则要利用滑动表面之间的低摩擦系数。因此，梯形丝杠一般达不到滚珠丝杠的效率（90%左右）。简单分析摩擦学机制（研究磨损和摩擦）可以发现：滑动摩擦的可预测性必然低于采用循环滚珠技术的传动。疲劳寿命方程（比如L10寿命）在其适用范围内非常可靠。综上，滚珠丝杠和梯形丝杠因为预测性能和寿命的能力存在差异，所以其应用领域也有根本的区别。 虽然滚珠丝杠有着种种优势（负载、刚度、效率、负载循环、可预测性），但是其成本较高。虽然与其它平移直线运动方案相比，它们的性价比很高，但是滚珠丝杠的设计更复杂，需要经过硬化处理的精密轴承表面以及一个滚珠循环装置。而梯形丝杠的尺寸很小，设计起来很灵活，在正确使用的情况下噪音很小，耐腐蚀性能好，可以为了满足垂直应用需求而配置自锁功能。它们在很多应用领域发挥着重要作用，当然本身也有一些限制。

调节阀经常出现的问题是卡堵，常出现在新投运系统和大修投运初期，由于管道内焊渣、铁锈等在节流口、导向部位造成堵塞使介质流通不畅，或调节阀检修中填料过紧，造成摩擦力增大，导致小信号不动作大信号动作过头的现象。 故障处理：可迅速开、关副线或调节阀，让脏物从副线或调节阀处被介质冲跑。另一办法用管钳夹紧阀杆，在外加信号压力情况下，正反用力旋动阀杆，让阀芯闪过卡处。若不能则增加气源压力增加驱动功率反复上下移动几次，即可解决问题。如若仍不动作，则需解体处理。 3.1阀内漏，阀杆长短不适。气开阀，阀杆太长阀杆向上的(或向下)的距离不够，造成阀芯和阀座之间有空隙，不能充分接触，导致关不严而内漏。同样气关阀阀杆太短，导致阀芯和阀座之间有空隙，不能充分接触，导致关不严而内漏。 解决办法：应缩短(或延长)调节阀阀杆使调节阀长度合适，使其不再内漏。 3.2填料泄漏 填料装入填料函以后，经压盖对其施加轴向压力。由于填料的塑性，使其产生径向力，并与阀杆紧密接触，但这种接触是并不是非常均匀的。有些部位接触的松，有些部位接触的紧，甚至有些部位没有接触上。调节阀在使用过程中，阀杆同填料之间存在着相对运动，这个运动叫轴向运动。在使用过程中，随着高温、高压和渗透性强的流体介质的影响，调节阀填料函也是发生泄漏现象较多的部位。造成填料泄漏的主要原因是界面泄漏，对于纺织填料还会出现渗漏(压力介质沿着填料纤维之间的微小缝隙向外泄漏)。阀杆与填料间的界面泄漏是由于填料接触压力的逐渐衰减，填料自身老化等原因引起的，这时压力介质就会沿着填料与阀杆之间的接触间隙向外泄漏。 解决对策：为使填料装入方便，在填料函顶端倒角，在填料函底部放置耐冲蚀的间隙较小的金属保护环(与填料的接触面不能为斜面)，以防止填料被介质压力推出。填料函各部与填料接触部分的金属表面要精加工，以提高表面光洁度，减少填料磨损。填料选用柔性石墨，因其具有气密性好，摩擦力小，长期使用后变化小，磨损的烧损小，维修容易，压盖螺栓重新拧紧后摩擦力不发生变化，耐压性和耐热性良好，不受内部介质的侵蚀，与阀杆和填料函内部接触的金属不发生点蚀或腐蚀。这样，有效地保护了阀杆填料函的密封，保证了填料的密封的可靠性和长期性。 3.3阀芯、阀座变形泄漏 阀芯、阀座泄漏的主要原因是由于调节阀生产过程中的铸造或锻造缺陷可导致腐蚀的加强。而腐蚀介质的通过，流体介质的冲刷也可造成调节阀的泄漏。腐蚀主要以侵蚀或气蚀的形式存在。当腐蚀性介质在通过调节阀时，便会产生对阀芯、阀座材料的侵蚀和冲击使阀芯、阀座成椭圆形或其他形状，随着时间的推移，导致阀芯、阀座不配套，存在间隙，关不严发生泄漏。 解决方法：关键把好阀芯、阀座的材质的选型关、质量关。选择耐腐蚀材料，对麻点、沙眼等缺陷的产品坚决剔除。若阀芯、阀座变形不太严重，可经过细砂纸研磨，消除痕迹，提高密封光洁度，以提高密封性能。若损坏严重，则应重新更换新阀。 调节阀的弹簧刚度不足，调节阀输出信号不稳定而急剧变动易引起调节阀振荡。还有说选阀的频率与系统频率相同或管道、基座剧烈振动，使调节阀随之振动。选型不当，调节阀工作在小开度存在着急剧的流阻、流速、压力的变化，当超过阀刚度，稳定性变差，严重时产生振荡。 5.1普通定位器采用机械式力平衡原理工作，即喷嘴挡板技术，主要存在以下故障类型： 1)因采用机械式力平衡原理工作，其可动部件较多，容易受温度，振动的影响，造成调节阀的波动; 2)采用喷嘴挡板技术，由于喷嘴孔很小，易被灰尘或不干净的气源堵住，是定位器不能正常工作; 3)采用力的平衡原理，弹簧的弹性系数在恶劣现场下发生改变，造成调节阀非线性导致控制质量下降。 5.2智能定位器由微处理器(cpu)、A/D,D/A转换器及等部件组成，其工作原理与普通定位器截然不同。给定值和实际值的比较纯是电动信号，不再是力平衡。因此能够克服常规定位器的力平衡的缺点。但在用于紧急停车场合时，如紧急切断阀、紧急放空阀等。这些阀门要求静止在某一位置，只有紧急情况出现时，才需要可靠地动作。长时间停留在某一位置容易使电气转换器失控造成小信号不动作的危险情况。此外用于阀门的位置传感电位器由于工作在现场，电阻值易发生变化造成小信号不动作，大信号全开的危险情况。因此为了确保智能定位器的可靠性和可利用性，必须对它们进行频繁的测试。