无杆气缸的特点: 1.与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2.不需设置防转机械； 3.适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m； 4.速度10m/s 无杆气缸的分类 无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。 (1)磁偶无杆气缸： 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 (2)机械接触式无杆气缸 在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。 无杆气缸的品牌举例： 无杆气缸的品牌：现在市场上流通的无杆气缸主要有ORIGA无杆气缸、诺冠无杆气缸、FESTO无杆气缸、SMC无杆气缸、小金井等，这几个品牌还是不错的。其中ORIGA的产品线比较少，是专业做无杆气缸，也是无杆气缸的发明者，拥有金属密封的专利技术，但整体上的知名度有时比不上其他几个。

气动球阀的用途 气动球阀的工作原理是靠旋转阀芯来使阀门畅通或闭塞。气动球阀开关轻便，体积小，可以做成很大口径，密封可靠，结构 简单，维修方便，密封面与球面常在闭合状态，不易被介质冲蚀，在各行业得到广泛的应用。 气动球阀的优点 1.流体阻力小，其阻力系数与同长度的管段相等。 2.结构简单、体积小、重量轻。 3.紧密可靠，目前球阀的密封面材料广泛使用塑料、密封性好，在真空系统中也已广泛使用。 4.操作方便，开闭迅速，从全开到全关只要旋转90°，便于远距离的控制。 5.维修方便，气动球阀结构简单，密封圈一般都是活动的，拆卸更换都比较方便。 6.在全开或全闭时，球体和阀座的密封面与介质隔离，介质通过时，不会引起阀门密封面的侵蚀。 7.适用范围广，通径从小到几毫米，大到几米，从高真空至高压力都可应用。 8.因为气动球阀动力源采用的是气体，一般为0.2-0.8MPa压力，相对比较安全。气动球阀如果漏气的话，相对液动、电动来说，气体可以直接排出，对环境没有污染，同时具有较高的安全性。 9.相对于手动和涡轮转动球阀来说，气动球阀可以大口径配置，(手动和涡轮转动球阀一般都在DN300口径以下，气动球阀目前可以达到DN1200口径。) 气动球阀是一种常用的控制元件，是由旋塞阀演变而来具有相同的旋转90度动作，不同的是旋塞体是球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。

根据压力参数选择电磁阀的：原理和结构品种 1、公称压力：这个参数与其它通用阀门的含义是一样的，是根据管道公称压力来定。 2、工作压力：如果工作压力低则必须选用直动或分步直动式原理；最低工作压差在0.04Mpa以上时直动式、分步直动式、先导式均可选用。 根据流体参数选择电磁阀的：材质、温度组 1、腐蚀性流体：宜选用耐腐蚀电磁阀和全不锈钢；食用超净流体：宜选用食品级不锈钢材质电磁阀。 2、高温流体：要选择采用耐高温的电工材料和密封材料制造的电磁阀，而且要选择活塞式结构类型的。 3、流体状态：大至有气态，液态或混合状态，特别是口径大于DN25订货时一定要区分开来。 4、流体粘度：通常在50cSt以下可任意选择，若超过此值，则要选用高粘度电磁阀。 根据管道参数选择电磁阀的：通径规格(即DN)、接口方式 1、按照现场管道内径尺寸或流量要求来确定通径(DN)尺寸。 2、接口方式，一般>DN50要选择法兰接口，≤DN50则可根据用户需要自由选择。 根据环境要求选择辅助功能：防爆、止回、手动、防水雾、水淋、潜水； 1、爆炸性环境：必须选用相应防爆等级的电磁阀(我公司现有：dIIBT4、dIICT5、ExmI/IIT4)。 2、当管内流体有倒流现象时，可选择我公司OK71-N、OK72-N系列带止回功能电磁阀。 3、当需要对电磁阀进行现场人工操作时，可选择我公司OK71-S、OK72-S系列带手动功能电磁阀。 4、露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种(防护等级在IP54以上)。 5、用于喷泉必须采用潜水型电磁阀(防护等级在IP68以上)。 电气选择：电压规格应尽量优先选用AC220V、DC24较为方便 根据持续工作时间长短来选择：常闭、常开、或可持续通电 1、当电磁阀需要长时间开启，并且持续的时间多余关闭的时间应选用常开型。 2、要是开启的时间短或开和关的时间不多时，则选常闭型。 3、但是有些用于安全保护的工况，如炉、窑火焰监测，则不能选常开的，应选可长期通电型。 想知道更多电磁阀选型知识,欢迎浏览http://www.jujumi.com.cn/home/ProductClassList.html?CID=10242悟空3D 电磁阀选型

一.适用性：不适用等于花钱买费物，还要添麻烦！ 1.介质特性 1.1质气，液态或混合状态分别选用不同品种的电磁阀，例zqdf用于空气，zqdf&mdashy用于液体，zqdf&mdash2（或-3）用于蒸汽，否则易引起误动作。zdf系列多功能电磁阀则可通通于气.液体。最好订时告明介质状态，安装用户就不必再调式。 1.2介质温度不同规格产品，否则线圈会烧掉，密封件老化，严重影响寿命命。 1.3介质粘度，通常在50cst以下。若超过此值，通径大于15mm用zdf系列多功能电磁阀作特殊订货。通径小于15mm订高粘度电磁阀。 1.4介质清洁度不高时都应在电磁阀前配装反冲过滤阀，压力低时尚可选用直动膜片式电磁阀作例如cd&mdashp。 1.5介质若是定向流通，且不允许倒流zdf&mdashn和zqdf&mdashn单需用双向流通，请作特殊要求提出。 1.6介质温度应选在电磁阀允许范围之内。 2.管道参数 2.1根据介质流向要求及管道连接方式选择阀门通口及型号。例如，用于一条管道向两条管道切换的，小通径的选ca5和z3f，中等或大通径请选zdf&mdashz1/2。又如控制两条管道汇流的，请选zdf&mdashz2/1等。 2.2根据流量和阀门kv值选定公称通径，也可选同管道内径。请注意有的厂家未标有kv值，往往阀孔尺寸小于接口管径，切不可贪图价低而误事。 2.3工作压差最低工作压差在0.04mpa以上是可选用间接先导式；最低工作压差接近或小于零的必须选用直动式或分步直接式。 3.环境条件 3.1环境的最高和最低温度应选在允许范围之内，如有超差需作特殊订货提出。 3.2环境中相对湿度高及有水滴雨淋等场合，应选防水电磁阀。 3.3环境中经常有振动，颠簸和冲击等场合应选特殊品种，例如船用电磁阀。 3.4在有腐蚀性或爆炸性环境中的使用应优先根据安全性要求选用耐发蚀。 3.5环境空间若受限制，请选用多功能电磁阀，因其省去了旁路及三只手动阀且便于在线维修。 4.电源条件 4.1根据供电电源种类，分别选用交流和直流电磁阀。一般来说交流电源取用方便。 4.2电压规格用尽量优先选用ac220v.dc24v。 4.3电源电压波动通常交流选用+%10%.-15%，直流允许±%10左右，如若超差，须采取稳压措施或提出特殊订货要求。 4.4应根据电源容量选择额定电流和消耗功率。须注意交流起动时va值较高，在容量不足时应优先选用间接导式电磁阀。 5.控制精度 5.1普通电磁阀只有开、关两个位置，在控制精度要求高和参数要求平稳时请选用多位电磁阀；z3cf三位常开电磁阀，具有微启，全开和关闭三种流量；zdf&mdashz1/1组合多功能电磁阀具有全开、大开、小开、全开四种流量。 5.2动作时间：指电信号接通或切断至主阀动作完成时间，只有本公司专利产品多功能电磁阀可对开启和关闭时间分别调节，不仅可满足控制精度要求，还可防止水锤破坏。 5.3泄漏量样本上给出的泄漏量数值为常用经济等级，若嫌偏高，请作特殊 订货。 二.可靠性：不可靠将会损害整个系统！ 1.工作寿命，此项不列入出厂试验项目，属于型式试验项目。为确保质量应选正规厂家的名牌产品。 2.工作制式：分长期工作制，反复短时工作制和短时工作制三种。本公司常规产品均为长期工作制，即线圈允许长期通电工作。对于长时间阀门开通只有短时关闭的情况，则宜选用常开电磁阀。用在短时工作制而批量又很大时，可作特殊订货以降低功耗。 3.工作频率：动作频率要求高时，结构应优选直动式电磁阀，电源听优选交流。 4.动作可靠性：严格地来说此项试验尚未正式列入我国电磁阀专业标准，为确保质量应选正规厂家的名牌产品。有些场合动作次数并不多，但对可靠性要求却很高，如消防、紧急保护等，切不可掉以轻心。特别重要的，还应采取两只连用双保险。 三.经济性：不经济就是对资金，精力乃至生命的浪费 它选用的尺度之一，但必须是在安全、适用、可靠的基础上的经济。经济性不单是产品的售价，更要优先考虑其功能和质量以及安装维修及其它附件所需用费用。 四.安全性：不注意安全即会产生灾难！ 1.腐蚀性介质：宜选用塑料王电磁阀和全不锈钢；对于强腐蚀的介质必须选用隔离膜片式。例cd-f.z3cf。中性介质，也宜选用铜合金为阀壳材料的电磁阀，否则，阀壳中常有锈屑脱落，尤其是动作不频繁的场合。氨用阀则不能采用铜材。 2.爆炸性环境：必须选用相应防爆等级产品，露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种。 3.电磁阀公称压力应超过管内最高工作压力。 http://www.jujumi.com.cn

滚珠丝杆哪些参数,选型的时候需要注意？ 1.导程 也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。推荐：导程尽量选5和10。 2.长度 长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。 在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。推荐：长度尽量选6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。 3.螺母形式 各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式，一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母（注意，单螺母和双螺母没有负载和刚性差异，这一点不要听从厂家销售人员的演说，单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能，另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍）。在安装尺寸和性能允许的情况下，设计者在选用时应尽量选择常规形式，以避免维护时备件的货期问题。推荐：频繁动作、高精度维持场合选双螺母，其他场合选双且边单螺母。推荐：螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。 4.精度 滚珠丝杠按GB分类有P类和T类，即传动类和定位类，精度等级有1、2、3、4…..几种，国外产品一般不分传动还是定位，一律以C0~C10或具体数值表示，一般来说，通用机械或普通数控机械选C7（任意300行程内定位误差±0.05）或以下，高精度数控机械选C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光学或检测机械选C3以上。特别需要注意的是，精度和价格关联性很大，并且，精度的概念是组合和维持，也就是说，螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差，出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。这是个可靠性的问题，与生产商的生产工艺有关。推荐：精度尽量选C7。 5.导程 也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。推荐：导程尽量选5和10。 3、长度 长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。 在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。推荐：长度尽量选6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。 4、螺母形式 各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式，一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母（注意，单螺母和双螺母没有负载和刚性差异，这一点不要听从厂家销售人员的演说，单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能，另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍）。在安装尺寸和性能允许的情况下，设计者在选用时应尽量选择常规形式，以避免维护时备件的货期问题。推荐：频繁动作、高精度维持场合选双螺母，其他场合选双且边单螺母。推荐：螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。 5、精度 滚珠丝杠按GB分类有P类和T类，即传动类和定位类，精度等级有1、2、3、4…..几种，国外产品一般不分传动还是定位，一律以C0~C10或具体数值表示，一般来说，通用机械或普通数控机械选C7（任意300行程内定位误差±0.05）或以下，高精度数控机械选C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光学或检测机械选C3以上。特别需要注意的是，精度和价格关联性很大，并且，精度的概念是组合和维持，也就是说，螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差，出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。这是个可靠性的问题，与生产商的生产工艺有关。推荐：精度尽量选C7。 更多滚珠丝杆的选型可以看看快易优3D选型平台    http://www.jujumi.com.cn/Home/SearchRelustList?val=%E6%BB%9A%E7%8F%A0%E4%B8%9D%E6%9D%86

真空阀的常见的种类有真空球阀、真空调节阀、高真空蝶阀、高真空隔膜阀、电磁真空带充气阀、电磁高真空挡板阀、电磁高真空充气阀、高真空微调阀、高真空挡板阀、高真空插板阀、超高真空挡板阀、超高真空插板阀等。 真空阀门有手动、气动、电动和电磁动四种型式，分别以手、压缩空气、电源和电磁力为动力，通过执行机构带动阀板使阀门开启和关闭。 真空阀的常用标准规范： jb/t6446-2004真空阀门 jb/t53023-1999真空阀门产品质量分等 gb/t11796-1989核用真空阀门技术条件 jb/t7673-1995真空设备型号编制方法 gb/t3164-2007真空技术图形符号 gb/t4982-2003真空技术快卸连接器尺寸第1部分:夹紧型 gb/t6070-2007真空技术法兰尺寸 gb/t6071-2003超高真空法兰 真空阀是其工作压力低于标准大气压应用于真空系统的阀门。真空阀不仅结构简单、体积小、重量轻、材料耗用省，安装尺寸小，而且驱动力矩小，操作简便、迅速，并且还同时具有良好的流量调节功能和关闭密封特性，真空阀在大中口径、中低压力的拥有广泛的使用领域。

一.气压传动 气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。 气压传动的特点 工作压力低，一般为0.3~0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。 气压传动的组成 气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。气源一般由压缩机提供。气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和气动马达。气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。气动辅件包括:净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。 气压传动的优点 用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂； 空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送； 安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作； 气压传动反应迅速； 气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题； 气压传动的缺点 空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大； 气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩； 气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统； 排气噪音大； 二.液力传动 以液体为工作介质，利用液体动能来传递能量的流体传动。叶轮将动力机(内燃机、电动机、涡轮机等)输入的转速、力矩加以转换，经输出轴带动机器的工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。 液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。 液力传动的特点 自动适应性。液力变矩器的输出力矩能够随着外负载的增大或减小而自动地增大或减小，转速能自动地相应降低或增高，在较大范围内能实现无级调速； 防振、隔振性能。因为各叶轮间的工作介质是液体，它们之间的连接是非刚性的，所以可吸收来自发动机和外界负载的冲击和振动，使机器启动平稳、加速均匀，延长零件寿命； 透穿性能。指泵轮转速不变的情况下，当负载变化时引起输入轴(即泵轮或发动机轴)力矩变化的程度。由于液力元件类型的不同而具有不同的透穿性，可根据工作机械的不同要求与发动机合理匹配，借以提高机械的动力和经济性能； 液力传动的基本原理 原动机(内燃机、电动机等)带动泵轮旋转，使工作液体的速度和压力增加，这一过程实现了机械能向液体动能的转化；然后具有动能的工作液体再冲击涡轮，此时液体释放能量给涡轮，使涡轮转动将动力输出，实现能量传递。 液力传动装置 是以液体为工作介质以液体的动能来实现能量传递的装置，常见的有液力耦合器、液力变矩器和液力机械元件。 液力耦合器 又称液力联轴器，是一种用来将动力源(通常是发动机或电机)与工作机连接起来传递旋转动力的机械装置。曾应用于汽车中的自动变速器，在海事和重工业中也有着广泛的应用。 液力变矩器 由泵轮、涡轮、导轮组成的液力元件。安装在发动机和变速器之间，以液压油为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。 液力传动的应用 液力传动用于现代化机器始于20世纪初，最早作为船舶动力装置与螺旋桨之间的传动机构，解决大功率、高转速的气轮机和转速受到”气蚀”限制的螺旋桨间的减速传动问题。现在液力传动已广泛应用于汽车、拖拉机、工程机械、建筑机械、铁路机车、坦克装甲车辆、石油钻探机械、起重运输机械、风机、水泵等产品上。 三.液压传动 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。 液压传动的基本原理 利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 液压传动系统 由液压泵、液压控制阀、液压执行元件(液压缸和液压马达等)和液压辅件(管道和蓄能器等)组成的液压系统。 液压传动系统组成元件 动力元件，即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能(表现为压力、流量)，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源； 执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动(或摆动)，液压马达可完成回转运动； 控制元件，指各种阀利用这些元件可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作； 辅助元件，包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。它们的作用是提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制； 工作介质，即传动液体，通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的，另外液压油还可以对液压元件中相互运动的零件起润滑作用； 液压传动系统的工作原理 以下图简单磨床为例。电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能。液压介质通过管道经节流阀和换向阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱。换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度。液压系统的压力可通过溢流阀调节。在绘制液压系统图时，为了简化起见都采用规定的符号代表液压元件，这种符号称为职能符号。 基本回路 由有关液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。 压力控制回路 用压力控制阀来控制整个系统或局部范围压力的回路。根据功能不同，压力控制回路又可分为调压、变压、卸压和稳压 4种回路。 速度控制回路 通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。按功能不同分为调速回路和同步回路。…

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液压传动系统的组成 液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1、动力元件（油泵）它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。 2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。 5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。 液压传动的优缺点 1、液压传动的优点 （1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。 （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； （6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。 （8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。 2、液压传动的缺点 （1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； （2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； （3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平； （4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作， 一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。 （5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。 液压传动的应用范围的基本原理 液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。

一 气动系统的基本组成 由三部分组成压缩空气的产生，压缩空气的处理与传输，压缩空气的消耗。 1压缩空气的产生：电动机，空气压缩机 2压缩空气的处理与传输：储气罐，控制元件 3压缩空气的消耗：气缸，气马达。 4介质：空气。 二 控制元件 按功能和用途可分为;方向控制阀，流量控制阀，压力控制阀 ●三联件由空气过滤器，调压阀，油雾器三部分组成  过滤器主要过滤主要过滤固体杂质及水，有手动及自动排水两种，滤芯材质主要用树脂和铜。 调压阀主要是调节消耗（使用）气压的压力。 油雾器的作用是往压缩空气内加入油雾以润滑阀及气缸。建议使用透平1号油。 三 气缸; ●引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机械。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的执行元件。 ●气缸是由缸筒，端盖，活塞，活塞杆和密封件组成   ●气缸的种类;往复直线运动和往复摆动两种 往复直线运动的气缸有：单作用气缸，双作用气缸，膜片式气缸，冲击气缸 二 气压传动的优缺点 气压传动的优点：1能源便宜2防火防爆3能源损失小4能适合于高速间歇运动5自保能力强6可靠性高，寿命长7安全方便 气压传动的缺点：1稳定性差2输出功率小3噪音大4润滑性差5难以实现精确定位

电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并且不限于液压，气动。电磁阀由电磁线圈和磁芯及包含一个或几个孔的阀体组成。当线圈通电或断电时，磁芯的运动将导致流体通过或被切断，以达到改变流体方向的目的。 电磁阀的电磁部件由定铁 芯、动铁芯、导套线圈等零部件组成；阀体部分由阀芯、阀套、弹簧、阀座等组成。电磁部件被直接安装在阀体上，构成一个简洁、紧凑的组合。在生产中常用的电磁阀有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位五通等。 二位的含义对于电磁阀来说就是带电和失电，对于所控制的阀门来说就是开和关。 作为用电磁控制的工业设备，电磁阀用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。 电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀用电磁的效应进行控制，主要的控制方式有继电器控制、电脑程控等。 这样，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控 制的精度和灵活性都能够保证。  电磁阀工作原理  电磁阀包括电磁部分和阀体部分。当通、断电时，电磁部分的动铁芯会产生运动，由此带动阀门部分介质的通、断或者流动方向的切换。  当然，具体每一种电磁阀其特性和原理还是会有差异的。追朔电磁阀的发展史，到目前为止，国内外的电磁阀按动作方式分为三大类：直动式、反冲式（分步重合式）、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)。 动作方式稍有差异的三类电磁阀： (1)分步重合式（反冲式）电磁阀：  原理： 它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 特点： 在零压差或真空、高压时亦能可靠动作，但功率较大，要求必须水平安装。 (2)直动式电磁阀：  原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。  特点：在真空、负压、低压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。  (3)先导式电磁阀： 原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速至上腔室，在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。 特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件. 电磁阀的性能特点： 各类电磁阀都具有的明显性能特征有4项：安全性，适用性，可靠性，经济性。这也是人们在选择电磁阀时首要考虑的因素。 安全性主要是依据介质属性，应用环境，公称压力来设计的；适用性则主要依据介质特性，管道参数、环境条件、电源条件、控制精度为参考来设计；可靠性是指电磁阀的工作寿命、工作制式，工作频率而言的，另外还有动作可靠性，经济性，在此，经济性不单指产品价格，而是产品的性能价格比、综合费用价格比。 电磁阀被发明以来，被越来越广泛地应用于各个领域，发挥着不可替代的作用。 电磁阀虽小，却是很多专业领域不可或缺的元件。液压、气动自动化系统中把电磁阀奉为手足，足以见得电磁阀的功用不可小觑。

电磁阀符号由方框、箭头、“T”和字符构成。 电磁阀图形符号的含义一般如下： 1.用方框表示阀的工作位置，每个方框表示电磁阀的一种工作位置，即“位”，有几个方框就表示有几“位”，如二位三通电磁阀表示有两种工作位置。 2.方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向; 3.方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通; 4.方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”; 5.一般，阀与系统供油路或气路连接的进油口/进气口用字母p表示;阀与系统回油路/气路连通的回油/回气口用t（有时用o）表示;而阀与执行元件连接的油口/气口用a、b等表示。有时在图形符号上用l表示泄漏油口; 6.换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路/气路一般应连接在换向阀的常态位上。 三位五通电磁阀有三种形式： 中封：在两个线圈都不给电的情况下，气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变，进气口关闭。 中卸：在两个线圈都不给电的情况下，气缸前腔和后腔都无压力，进气口关闭，气缸前后腔内的压力分布经电磁阀两个排气口排出。 中压：在两个线圈都不给电的情况下，气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变，并持续给压，使气缸前腔和后腔压力与进气端压力一致，进气口打开，排气口关闭。 简单的说，这三种型式在两个线圈分布通电的情况下，效果都是一样的，区别在于连接上气缸，并且两个线圈都不给电的情况下。 电磁阀符号是指对电磁阀功能进行描述的示意图，通常应用于气动系统设计及产品标识上，以供气动系统设计人员及电磁阀使用者了解产品功能。在设计过程中，常常需要看气路图。 电磁阀的原理图有哪些： 前面的“几位”，你要看这个阀有几种工作状态，就可以说是几位，如有气动元件符号，就更好理解了，在图符上代表阀体的正方形（内有箭头或T线）有几个就是几位。而后面的“几通”，是代表在其中的一个正方形上有几个点（和箭头线还有T线相交的点），就是几通。

在使用过程中，由于磨损、烧蚀、结胶、积碳等原因，气缸活塞组技术状况变坏，从而使气缸密封性不良，发动机动力性和经济性下降。气缸压缩压力检测是检查活塞环、气门及燃烧室的密封质量。发动机气缸压力过低，会造成发动机出现动力下降，燃油或机油消耗量增加，排放超标，启动困难。发动机气缸压力过高，会造成发动机爆燃，启动困难。发动机各缸压力不均，会造成发动机运转粗暴，或缺缸。 1.压缩系漏气 由于磨损损坏、松动和错位，使构成压缩系的零件间出现不应有的间隙，不起密封作用，导致气缸内的空气在压缩过程中泄漏。 （1）气缸垫漏气 气缸垫边缘漏气，致使压缩和作功的行程时有气体窜出。产生气缸垫漏气的原因有：气缸盖固定螺栓预紧力不足，或没有按要求的拧紧顺序分次均匀的拧紧；气缸盖和气缸体接合平面翘曲；气缸套凸出高度不够，或相邻两缸凸出高度差过大，柴油机工作温度过高而烧坏气缸垫；压缩比过高，使爆发压力过大。 （2）活塞环漏气 可在气缸内注入一些干净的机油，若经检查气缸压力显著提高，则说明活塞环密封不严，否则，说明气缸压力与活塞环无关，另外，还可以观察柴油机工作时从加机油口排出的废气量多少来判断。产生活塞环漏气的原因：活塞、活塞环、气缸磨损严重，配合间隙过大，活塞环弹力不足，折断或被积炭卡死在环槽里不能活动，活塞环端间隙和边间隙过大。 （3）气门漏气 包括气门与气门座以及气门座圈与缸盖之间产生漏气。 产生气门漏气的原因有：气门杆积炭过多或弯曲，使气门运动不灵活，造成关闭不及时或关闭不严，积炭落入气门与气门座的接触环带斜面上，使气门关闭不严；气门与气门座的接触环带斜面磨损、烧蚀或接触环带过宽，造成气门关闭不严，气门间隙消失，气门弹簧弹力过小或折断，使气门关闭不严，气门座圈松动或镶气门座圈时不密封，造成漏气。 判断漏气的方法：使柴油机运转一定的时间，待柴油机工作温度上升至50度以上后，停机摇转曲轴，此时，若气门漏气，会感到各缸压缩力不等，在排气管和进气管处能听到很长的嘘叫声，若严重漏气，柴油机工作时能清楚地听到“嗤嗤”的声音。 2.压缩比变小 气缸压缩比变小，也就是燃烧室容积增大，燃烧室容积增大后，气缸压力就会下降；而燃烧室容积增大的原因是修理不当或不及时，如气缸垫太厚，因使用了不合理的气门铰刀而铰削了气缸盖平面，磨修曲轴时，使回转半径减小了，修理连杆时，将其大、小头中心距变小了等。 3.进气阻力大 压缩力是指发动机工作时气缸产生的压力，气缸压力不足的原因可能很多，最常见的有以下三个方面： 进气阻力增大，使进气量减少，如空气滤清器堵塞、气门开度减小，气门配气相位不对等，都可能致进气阻力增大。 现上述故障现象时应对发动机进行气缸压力检测。通过发动机气缸压力检测，分析诊断发动机气缸的密封性和进、排气系统是否通畅，并辅以其他检测和分析查找出故障点，以确定需要哪方面的修理。 1.气缸压力的检查方法 发动机的工况首先看发动机的气缸压力。大部分电喷发动机的气缸压力在1200～1400 kPa，少数高压缩比的发动机气缸压力在1700 kPa以上。发动机原设计气缸压力的大小主要取决于燃烧室的容积和发动机的压缩比，以及是否有增压机构；实际使用中影响发动机各缸压力的主要因素有燃烧室积碳的多少，及燃烧室的密封状况和排气是否通畅等。 1.1缸压检测的前提条件 （1）蓄电池存电量充足。蓄电池亏电，会造成发动机转速过低。 （2）发动机冷却液温度正常。发动机冷却液温度在正常工作温度（80℃以上）。冷车和热车燃烧室密闭度不一样，所以，测得数值也就不一样。 （3）拆下空气滤清器滤芯。 （4）卸下全部火花塞。逐缸地测量各缸气缸压力。不拆火花塞，所测气缸压力将高于实际气缸压力，如拆一个测一个，就会出现越往后测得气缸压力越高。 （5）对于电喷车在测试中必须拆下然油泵保险或其他继电器保险再测量，否则往往会导致“淹缸”以及缸压偏低的情况。 （6）测试孔不得泄漏。测量前将缸压表的软管接头与火花塞孔拧紧，不得泄漏，每次测前还需将缸压表回零，测时一边用起动机旋转曲轴，一边将加速踏板完全踩到底，节气门在全开位置保持3～5s（发动机转速在2500 r/min以上，发动机转速过低，气缸压力就会过低）。 （7）气缸压力的计算。每个缸检测两次，以平均值为该缸的气缸压力。 1.2汽油机气缸压力检查步骤 （1）预热并停止发动机。 （2）拆下发动机罩盖。 （3）将点火系统的正极与初级点火线圈断开，使其不起作用，并将其他电线用电工胶带绝缘，使其不能与接地线接触。对无分电器的点火系，拆下4个点火线圈。 （4）拆下4个火花塞，并用空气枪吹掉其凹坑内所有的尘土。 （5）将发动机的燃油泵关掉，使其不起作用或断开4个喷油器连接器。注意：在进行气缸压缩压力检查时，若喷射系统不停止工作，燃料喷射发动机喷出的燃料会进人气缸。若燃料蒸气从火花塞孔喷出，可能会导致严重的爆炸，造成人身伤害。 1.3 柴油机气缸压力的检测方法 用气缸压力表检测柴油发动机气缸压缩压力的方法如下： （1）启动发动机，原地运转，待发动机冷却液温度达到80℃左右时，停止发动机运转。 （2）先清理吹净喷油器安装孔处的尘土脏物。 （3）拆开喷油器上的高压油管和回油管接头，卸下喷油器，把6 MPa的压力表装在喷油器螺纹孔内（千万不可使用手持式压力表）。压力表接头与喷油器座孔接合处应加垫圈，以防漏气。 （4）用起动机带动发动机，压力表的最大读数即为气缸压缩压力值。 将所测定的数值与原厂规定标准值比较不应低于20%，各气缸压力差应不超过8%。 2.气缸压力计算方法 各缸气缸压力相加，除以缸数为平均气缸压力。发动机的平均气缸压力不得低于标准的75%，否则需修理。 （最大气缸压力-最小气缸压力）、平均气缸压力＝平均气缸压力差 大修过的发动机的气缸压力应符合原设计规定，汽油机各缸压差应不超过各缸平均压力的8%，柴油机应不超过10%。在用车气缸压力不得低于原设计的25％。 3.检测气缸压缩压力注意事项 （1）不能在凉车时测量气缸压力，由于温度和大气压等因素的影响，只有在发动机达到正常的工作温度时测得的缸压，才具有实质性的参考价值。 （2）对于电喷柴油机在测试中必须拆下燃油泵保险或其他继电器保险再测量，否则往往会导致“淹缸”以及缸压偏低的情况。 （3）测试过程中，必须将节气门阻风门全部打开，否则会由于燃烧室内进气量不足，而导致缸压偏低。 （4）由于气缸压力测量具有一定的偶然性，只测一次往往不准确，只有经过2～3次测试然后取其平均值，测试结果才有效可靠。 （5）测试中起动机运转时间不能过长或过短。时间过长会过多消耗电能和损害起动机，过短则会达不到测试标准。…

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一.外形设计 1.外形结构尽量采用原结构，若实在加工困难需要变更则必须和客户沟通达成一致，必要时客户签字。 2.若测量数据不是很精确，安装尺寸要取下偏差(确保可以安装到设备上)，行程取上偏差(确保可以工作到位)。 二.内部结构设计 设计宗旨：依据现场工作温度、工作介质及本厂加工情况而定。以机械设计手册为依据，计算出内部结构的尺寸。 1.密封的选用必须根据现场工作温度、环境污染情况、工作介质来选用。水-乙二醇介质不能使用聚氨酯密封。 2.油缸的缸头尽量采用V型组合密封，这样可以弥补沟槽加工光洁度的误差。 3.密封沟槽尺寸严格依据设计手册进行设计。 4.油缸活塞密封一般选用格莱圈加导向带，格莱圈的耐高温和抗污染性比较好。 5.气缸密封一般选用日本NOK系列，一定不要使用国产油缸密封，否则气缸启动阻力太大，动作不平稳甚至不工作。 6.油缸缸头缸底和缸筒之间的O型圈密封，最好加挡圈，这样可以弥补加工制作的误差。 7.缸筒和缸头缸底以及中摆的联接尽量不采用焊接的方式，因为焊接会造成缸筒变形，可用螺纹联接或其他连接方式。 三.液压缸气缸的测量 1.液压缸气缸的测量主要是测量以下方面：安装尺寸，缸径和杆径，行程以及外部特殊结构。有标牌的要记录标牌上的一切内容，对于带位移传感器或接近开关的，要记录其型号。缸体内部结构只作为参考，一般不必照搬(内部结构要根据本厂加工能力自行设计)。工作温度，工作介质记录。 2.和现场工人沟通，了解有无特殊要求及现用缸的优缺点。

滚珠丝杠副是由丝杠，螺母，滚珠组成的机械元件。其作用是将旋转运动转变为直线运动，或逆向由直线运动变为旋转运动。丝杠、螺母之间用滚珠做滚动体。 内循环、外循环滚珠丝杠副 一般定义为：滚珠在循环中始终不脱离丝杠表面的为内循环，反之为外循环。内循环有浮动（F）与固定（G）之分，外循环有螺旋槽（L）、插管（C）和端盖（DG）之分，其中插管式又有埋入式（CM）和凸出式（CT）之别。相对来说，内循环滚珠丝杠副的螺母安装直径可以更紧凑，因此应用也最广泛。 单圆弧、双圆弧各有何特点？ 单圆弧的优点是无偏心，工艺上易获得，缺点是用于“T类”丝杠时轴向间隙大，运动滞后，若减小间隙，滚珠接触点低，受力差，加工时磨出“油槽”，测不准节圆（滚珠或测棒与滚道圆弧不相切）。双圆弧避免了上述缺点，但工艺上难获得。 滚珠丝杠副有哪些特点？ (1)传动效率高。(达85%—98%)。 (2)灵敏度高。（无颤动、无爬行，同步性好）。 (3)定位精度高。(可以实现无间隙传动，刚度强，温升小)。 (4)使用寿命长。（是普通滑动丝杠的4倍以上，磨损小，精度保持期长）。 (5)使用、润滑和维修方便、可靠。 (6)可逆向传动，不自锁。（在垂直使用或需急停时，应附加自锁或制动装置） 浮动内循环返向器有何特点？ 优点是： (1)流球通道为立体相切对称变曲率腔，技术含量高； (2)圆形孔工艺性好，螺母轴向距离小，外径尺寸紧凑； (3)凸筋既定位，又铲球，起双重作用； (4)型腔为半开空间隧道，流球顺畅，与丝杠外径不摩擦； (5)塑料制成，成本低，吸收振动，噪音小； (6)可在上下及圆周方向上微量浮动，经跑合后自动趋向最佳位置； (7)有效保护丝杠主体（滚珠脱落故障时，仅返向器损坏）； (8)直径适用范围广，还可用于双线（双头）螺纹； 缺点是： (1)不耐高温（适用范围±60℃）； (2)丝杠滚道必须一端开通才可以装配。 .插管循环方式的特点是什么？ 滚珠在插管内返向平滑，传动平稳：缺点是螺母安装尺寸大，管舌处薄弱，耐磨性、抗冲击性差。不适用于螺母转速高的场合。 端盖式循环方式的特点是什么？ 径向尺寸大，轴向尺寸特小，尤其适合大导程多线螺纹；缺点是滚珠易产生撞击、跳动，摩擦损失。端盖式无法进行双螺母预紧 螺旋槽循环方式是否应逐渐淘汰？ 螺旋槽式虽然安装尺寸大，工艺复杂，传动不平稳，安装槽有方向性要求（朝上）；但挡珠器可阻挡硬性异物进入螺母内，挡球可靠，适用高低温范围非常广，所以还不能淘汰，尤其多用于军工产品。

滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择会影响整个机构的工作效果。

因滚珠丝杠传统系统在数控机床这机构中实际运行最为频繁，各部件经常产生机械磨损和润滑不良，因而，常常出现定位精度下降，反向间隙过大，机械爬行，轴承磨损严重，噪音过大等故障。当这些故障出现时就要我们对此做出正确的诊断，才能及时修复设备。滚珠丝杠在运动中产生的故障现象主要可以分为2类，其具体原因如下。 1.滚珠丝杠副运动不平稳，噪音过大   这种故障现象主要是一些认为原因，具体如下：   (1)伺服电机驱动参数未调整好。   (2)丝杠丝母润滑不良。     2.反向间隙大，定位精度差，加工零件尺寸不稳定 滚珠丝杠螺母副及其支撑系统由于长时间运行产生的磨损间隙，将直接影响数控机床的转动精度和刚性。一般故障现象有：反向间隙大、定位精度不稳定等。根据磨损具体产生的位置，故障原因和细分为一下几类：     (1)滚珠丝杠支撑轴承磨损或轴承预加负荷垫圈配的不合适。   (2)滚珠丝杠双螺母副产生间隙，滚珠磨损。   (3)滚珠丝杠单螺母副磨损产生间隙。     (4)螺母法兰盘与工作台没有固定牢，产生间隙。   3.检测与维修   滚珠丝杠所产生的故障是多种多样的，没有固定的模式。有的故障是渐发性故障，要有一个发展的过程，随着使用时间的增加越来越严重;有的是突发性故障，一般没有明显的征兆，这种故障是各种不利因素及外界共同作用而产生的。所以通过正确的检测来确定真正的故障原因，是快速准确维修的前提。   滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检查维修   当数控系统出现反向误差大，定位精度不稳定，过象限出现刀痕时，首先要检测丝杠系统有没有间隙。检测的方法是：用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔中，测量丝杠的轴向串动，另一块百分表测量工作台移动；正反转动丝杠，观察百分表上反映的数值，根据数值不同的变化确认故障部位。   (1)丝杠支撑轴承间隙的检测与修理。 如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动，说明丝杠没有串动现象，该百分表最大与最小测量值之差就是丝杠的轴向串动距离。这时，我们就要检查支撑轴承的背帽是否锁紧，支撑轴承是否磨损失效，预加负荷轴承垫圈是否合适。如果轴承没有问题，是要从新配做预加负荷垫圈就可以了。如果轴承没有损坏，需要把轴承更换掉，从新配做预加负荷垫圈，再把背帽背紧。丝杠轴向串动大小主要在于支撑轴承预加负荷垫圈的精度。丝杠安装精度最理想的状态是没有正反间隙，支撑轴承还要有0.22mm左右的过盈。 (2)滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修   通过检测，如果确定故障不是由于丝杠串动引起的，那就要考虑是否是丝杠螺母之间产生了间隙，这种情况的检测方法几本跟丝杠检测串动相同，用百分表测量与螺母相连的工作台上，正 反向转动丝杠，检测出丝杠与螺母之间的最大间隙，然后进行调整。   (3)单螺母副的检测与维修   对于单螺母滚珠丝扛，丝杆螺母副之间隙是不能调整的。 如检测出丝杠螺母副存在间隙，首先检测丝杠和螺母的螺纹圆弧是否已经磨损，如磨损严重，必须更换全套丝杠螺母；如检查磨损轻微，就可以更换更大直径的滚珠来修复。在修复时，首先要检测出丝杠螺母副的最大间隙，换算成滚珠直径的增加，然后选配合适的滚珠重新装备。这样的维修是比较复杂，所需时间长，要求技术水平高。 (4)螺母法兰盘与工作台连接没有固定好而产生的间隙 这个问题一般容易被人发现，因机床长期往复运动，固定法兰盘的螺钉松动产生间隙，在检查丝杠螺母间隙时最好把该故障因素先排除，以免在维修时走弯路。   (5)滚珠丝杠螺母副运动不平稳、噪音过大等故障的维修   滚珠丝杠螺母副不平稳和噪音过大，大部分是由于润滑不良造成的，但有时也可能因伺服电驱动参数未调整好造成的。   轴承、丝杠螺母副润滑不良     机床在工作中如产生噪音和振动，在检测机械传动部分没有问题后，首先，要考虑到润滑不良的问题，因为很多机床经过多年的运转，丝杠螺母自动润滑系统往往堵塞，不能自动润滑。这时，可以在轴承、螺母中加入耐高温、耐高速的润滑脂就可以解决问题，润滑脂能保证轴承、螺母正常运行数年之久。 滚珠丝杠副的修复  …

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