工业机器人的应用场景有哪些?

机器人码垛: 包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题,选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力,一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量,大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛,在末端执行器安装有机械接口,可以跟换抓手,使码垛机器人应用在更多的场合,其应用在工业生产和立体化仓库,码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力,降低工人的工作强度,在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。 机器人冲压: 冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化,能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等企业,因为这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多,所以在这些行业中利用冲压机器人的价值会很高,这些行业利用冲压机器人生产商品的效率会很高,从而为企业带来更高的利润。机械手全自动化解决方案:节省人力物力,降低企业在生产过程中的成本。取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点,只要1人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可大大节省人工,节约人工工资成本,做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。 机器人分拣 分拣工作是内部物流最复杂的一环,往往人工工时耗费最多。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣;占地面积小,分拣效率高,可减少70%人工;精准、高效,提升工作效率,降低物流成本。 机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度,通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作,以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率,降低了企业的运营成本。 性能:支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信; 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信; 运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制;视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理; 跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态跟踪,实现机器与视觉的无缝对接。 机器人焊接 采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;焊接的参数对焊接结果起到决定性作用,人工焊接时,速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快,可达3m/s,甚至更快,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。 机器人激光切割 激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能,根据客户切割加工工件尺寸的大小不同,可以选择机器人正装或者倒装,对不同产品进行示教编程或者离线编程,机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割。加工成本低廉,设备虽然一次性投入较贵,但连续的,大量的加工最终使每个工件的综合成本降低下来。 机器人喷涂 喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。 喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂,无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度,偏差量控制在最小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费,延长过滤寿命,降低喷房泥灰含量,显著加长过滤器工作时间,减少喷房结垢。输送级别提高30%! 机器人视觉应用 机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作。 采用工业机器人视觉技术,能够避免一些外在因素对检验精度的影响,有效克服温度、速度的影响,提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测,搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。 机床上下料 机床上下料机器人系统,主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转,实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。 机器人与机床的紧密结合,不仅是自动化生产水平的提高,更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业,并要求作业的一致性与精准性,而一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工序的连续加工制成……随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力,加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业,通过自动供料料仓、输送带等方式,实现高效的自动上下料系统。

线性模组是如何实现高精度的?

精密位置定位技术是支持当今制造设备、测量设备和高密度情报机器实现高精度化和高速度化的基础技术之一,也是高质量线性模组的判断标准之一。所以,线性模组采用合理的位置定位机构设计,使其能够实现高精度。 1、高精度的运动基准 高精度的运动通常都由机械运动的运动基准数据来决定,在性能稳定的线性模组中,其运动基准可以由导轨元件来组成,当用传感器来测量和补偿修正运动误差时,线性模组的机械系统,例如钢直尺,就会成为测量对象的数据资料,所以厂家会将高度的形状精度作为线性模组的基准,以便提高其运动精度。 2、合理的运动机构设计 有了高精度的运动基准,还需要有合理的运动机构设计, 这样才能完美配合运动基准来实现高精度。所以在制造时线性模组会考虑内力和外力的影响,以及受到零件的弹性塑性变形和摩擦等方面的影响,合理设计运动系统的元器件配置和构造,确保不会出现形状误差。 3、正确检测运动传感器系统 即使拥有正确的运动基准和机构,也必须要有能够正确检测运动的传感器系统才能保证线性模组的运动精度。所以,线性模组会将运动件的变位信号反馈到控制系统里,使其形成一个闭环控制,以测定和修正运动体的定位目标精度。 精度对于线性模组来说是至关重要的的一个参数,所以企业在采购的时候要多了解线性模组哪家工艺最好,因为良好的制造工艺才能生产出高品质的线性模组。这样采购回来并安装之后,才能让生产设备得到更高的精度,让产品的生产质量更加可靠。

电动缸的特点与应用

随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸应运而生。所谓电动缸是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。 电动缸的特点: 1、闭环伺服控制:控制精度达到0.01mm;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。此外,电动缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。 2、低成本维护,电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。是液压缸和气缸的最佳替代品,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点。 3、配置灵活性,可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件,安装前法兰,后法兰,侧面法兰,尾部铰接,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机直线安装,或者平行安装;可以增加各式附件:限位开关,行星减速机,预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,伺服电机。 电动缸的广泛应用: 1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等; 2、军工行业:模拟飞行器,模拟仿真等; 3、汽车行业:压装机,测试仪器等; 4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,升降平台等; 5、医疗器械。

滑台模组、线性模组常见的故障及排除方法

滑台模组、线性模组在平常使用的过程中,可能会出现一些大大小小的状况,如果掌握了一些线性模组常见的故障及排除方法,滑台模组、线性模组在平常使用的过程中,可能会出现一些大大小小的状况,如果掌握了一些线性模组常见的故障及排除方法,就能够尽快使模组投入生产,减小损失。常见的故障及排除方法主要有如下,为大家例举如下: 马达运转时滑台不顺畅 排除:a.检查马达刹车是否释放 b.检查伺服滑台的移动区是否有异物掉落 c.检查联轴器的固定螺丝是否松动 d.将马达与伺服定位滑台分离,用手推移动座,判断问题点原因 马达运转ON,滑台没有移动 排除:a.检查联轴器固定螺丝是否松动 b.检查马达刹车是否释放 c.将马达与伺服定位滑台分离,判断问题点原因 马达运转时产生异音 排除:a.检查马达刹车是否释放 b.检查机构是否因搬运碰撞产生变形 c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值 d.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值 线性模组的电源投入时产生异音 排除:a.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值 b.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值 伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 排除:a.检查导程输入数值是否正确 b.检查输入行走的数值是否正确

单轴和多轴电动滑台使用例子

单轴和多轴电动滑台运用的当地十分多,使用的范畴也十分广泛,那么究竟在那里当地能够使用电动滑台呢?在这里就给我们介绍一下,同时还调配了图片这样方便我们愈加清楚的了解哪些作业是能够经过电动滑台处理的。 PCB基板喷字设备 将基板固定于电动滑台电动滑台上,使用滑台等速移动的特性,履行基板的喷字作业。 PCB电路板切开设备 将PCB电路板放置在电动滑台电动滑台上,调配外部切刀组织,做裁切的动作。 电路板外表清洁设备 将PLASMA固定在电动滑台电动滑台上,在输送带上方来回移动,做电路板外表的清洁作业。 光盘收料设备 使用电动滑台电动滑台可多点定位的特性,将光盘片收料盒做上下移动定位收料。 IC打印设备 将IC设备放于滑台上,使用电动滑台滑台调配伺服或步进马达,可等速移动的特性,履行雷射打印的作业。 IC取放整列设备 使用2支单轴电动滑台电动滑台,可组合成简易式IC取放组织。 条形码扫描设备 将XY电动滑台滑台安装在小型的主动仓储内,履行物品条形码的扫描作业。 充填设备 为了因应不同产品的填充作业,使用电动滑台滑台可程序化的特性,可于不同高度的位置,履行充填作业。 轮胎外表检查设备 将C.C.D安装在滑台上,使用电动滑台滑台等速移动的特性,检查轮胎外表上的缺陷,并实时回报给现场人员。 外表处理移动设备 使用电动滑台滑台可上下左右高速移动的特性,将作业置挂在滑台上浸入溶剂内,做外表处理的作业。 圆盘机上组立设备 使用电动滑台2支单轴组合成XY组织,可架在圆盘机上,做零件的组立。 小型部品组立设备 使用电动滑台电动滑台可多点定位的特性,带动吸盘及气缸做小型零件的组立作业。 出产线搬运设备 使用单轴电动滑台电动滑台组合成XY组织,在输送带上方履行物品的搬运作业。 出产线分料设备 在输送带的出产在线,使用电动滑台电动滑台做产品分类。 包装整列设备 使用伺服马达与电动滑台滑台的调配,能够在移动的输送带上,将不同巨细的产品做整列,能够大幅节约作业时间。

电动滑台与直线电机的区别分析

电动滑台又称线性模组、直线滑台、直线模组,使用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件拼装而成。 直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需求任何中心转换组织的传动装置。 电动滑台与直线电机的差异 电动滑台与直线电机既有差异,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够完成直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板,外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的差异 虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需求中心组织就完成直线运动,而电动滑台则需求借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的差异 直线电机比线性模组精度高,直线电机结构简略,不需求通过中心转换组织而直接发生直线运动,运动惯量减少,动态呼应性能和定位精度大大提高,直线电机精度可到达0.001mm,而电动滑台精度一般在0.005-0.04左右。 3、速度的差异 在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120 m/min;加速度为1.5g。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,并且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态呼应来讲直线电机因运动惯量和空隙以及组织复杂性等问题而占有绝对优势。 在速度控制方面,直线电机呼应更快,调速范围更宽,达1:10000,能够在发动瞬间到达最高转速,并且在高速运行时能迅速中止。 4、噪音的差异 直线电机比直线模组噪音小,由于直线电机不存在离心力的束缚,运动时无机械触摸,也就无冲突和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所形成的噪声,从而提高全体效率。 5、价格的差异 直线电机在各方面的性能都比直线模组要高,因此,在价格上,直线电机会比较贵,通常会贵好几倍。 以上就是电动滑台与直线电机的主要差异,当然除了这些差异外,驱动器装备的也是不一样的,电动滑台用的是伺服电机或步进电机控制,而直线电机本身就是驱动设备。 那么两者该怎么挑选呢?依据直线电与电动滑台不同的特点,能够参阅以下挑选: 一般受力不大,行程较长,精度要求又比较高的客户,能够挑选用直线电机; 如果受力较大,行程较短,对精度要求也相对较高的客户,能够挑选丝杆直线模组; 如果受力一般,行程较长,对精度要求不高的客户,能够挑选同步带电动滑台。

气动系统如何节能?

气动系统如何节能? 多种多样的气动系统在自动化和半自动化生产中发挥了重要作用。随着气动技术的不断应用,系统消耗的能源也不断地增长,因此在气动技术的应用中,如何节约能源是十分迫切需要解决的问题。 气动系统中的执行元件——气缸是用压缩空气来推动的,而做过功但还具有一定能量的压缩空气却直接地排到大气中。把这部分压缩空气通过几种气动元件的有效组合收集起来,让它再次做功,推动气缸活塞运行,完成生产中某一工艺过程,这样就大大减少了压缩空气的用量,节省了能源。 (1)动作过程 压缩空气由气源通过二位三通阀4进入气缸左腔,气缸活塞向右运行,气缸右腔的空气通过二位五通阀3排空。这时二们二通阀2是断开的。当活塞运行到缸右端,二位三通阀换向切断气源,这时气缸左腔中的压缩空气通过二位三通阀和单向阀5流入气罐6,直气罐内的压力和气缸左腔的压力相等时流入停止。此时二位二通阀仍然是断开的。之后二位二通阀和二位五通阀同时换向气罐内的低压空气通过二位五通阀进入气缸右腔,同时气缸左腔的低压空气通过二位二通阀和二位五通阀排空、气缸活塞向左运行直至气缸左端。然后二位二通阀、二位三通阀和二位五通阀同时换向,气缸左腔接通气源,右腔排空、气缸活塞完成了一个运行周期,系统回到初始状态。 气缸运行一个周期以后,气罐内的压力会改变:开始时气罐内压力为零,以后每运行一个周期后气罐内的压力会逐步上升,最终达到一个常数。 (2)气罐容积的选择 气罐容积的大小直接影响气缸的回程力,太大了压力低,回程力小,甚至气缸活塞不能回程;太小了气缸回程行程不够,气缸活塞运行不到气缸端部,达不到生产工艺的要求。因此选择气罐与气缸内腔容积之比是非常重要的。根据气缸使用的压力通常为0.4~0.6MPa之间和气缸的起动压力在50kPa左右,气罐和气缸内腔的容积之比为1:1比较合适。 (3)节能气动系统应用 1)本节能气动系统可应用于所有使用气缸的气动系统中,尤其是在大缸径、长行程的气动系统中,节能效果更显著。 2)如果把该系统中6个元件巧妙地组合在一起,就成为体积较小的节能气缸。 3)如果气缸是双向负载,既利用气缸的推力又利用气缸的拉力,则将该系统稍做改变,收集气缸排出的压缩气体做为空气压缩机的部分气源,这样就提高了空气压缩机的效率,节约了能源。  

气动技术的应用水平如何?

气动技术的应用水平如何? 为提高工业自动设备的可靠性,气动元件向高质量、高寿命和高精度方向发展。如电磁阀的寿命由过去去10~50万次提高到目前3000~5000万次,气缸寿命由300~500km提高到现在的2000~6000km 1)过滤器一般的过滤精度为1μm,现在已有0.3μm和0.01μm的精密滤芯,相应的除尘率分别达99.9%和99.9999%,后者除油率达0.1mg/m^3除臭率达9.98% 2)为提高生产率,气动元件向高速度、高输出力方向发展。普通气缸运动速度由1m/s提高到3m/s高速气缸达15m/s,近年来使用14MPa的氮气作气源,高速气缸速度可达30~60m/s,气动元件的工作压力为1.6MPa。 3)气动元件向无油润滑元件方向发展,以适应电子、食品、医药、纺织工业无污染的要求。 4)机电一体化是当前技术发展的趋势,为了使微型计算机、程控器能与气缸组成机电一体化的气动系统,气动元件向低功耗、小型化和轻型化方向发展。功耗只有1W甚至0.5W的小而轻的电磁阀,可与微型计算机和程控器直接连接,也可与电子元件一起安装在印制电路板上,通过手板接通气、电回路,构成各种功能的控制组件。

为什么气动元件和气动控制系统要维护保养?

为什么气动元件和气动控制系统要维护保养? 对气动元件和气动控制系统的维护保养应用早进行,不应该拖延到问题已经在设备的某个部分产生,并需要修理时才进行。为确保设备寿命,以及单个元件和整个控制系统的工作可靠性,首要考虑的问题是应对它们进行预防性维护保养。定期对系统维护保养不会带来任何不必要的花费,相反它有利于减小因空气泄漏、修理和由于故障或损坏系统停止使用造成的对生产所带来的损失。如果在工厂或车间安装一个大型气动系统,应指派在气动技术方面经过专门培训的合格人员来维修保养。当维护保养工作量较小以及一个维护保养人员工作量不饱满时,建议将维护保养工作交给车间人员管理。这样,他们只需用部分工作时间就可以完成设备的维护保养。特别是坚持规章制度办事。

为什么对气动控制系统单独编制检修表?

为什么对气动控制系统单独编制检修表? 系统维护保养通常根据维护保养检查表进行,预先计划的工作绝不能轻易忽视。在编制维护保养检查表时,应参照设备和元件生产厂的产品说明书和有维护保养技术资料。例如,对于压缩机装置和空气管道系统应编制联合检查表,而对于气动控制系统或气控机器应单独编制检查表。作为操作指南,检查表中应含有维护保养过程和说明。在维护保养中,明确多长时间检查一次都应有详细记录供检修用。  

油压缓冲器工作原理及作用

工业油压缓冲器: 在市场日益竞争下,使用自动化机械并提高其作业效率是产业的一大课题,但高速运作的同时,也产生了震动及噪音,早期常用的方式为加上胶垫或弹簧,但相较其对能量吸收及释放的能力,CEC油压缓冲器显然更能解决这些困扰,其功能为将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放於大气中,故可在每一次的动作中将物体平稳有效的停止,过去许多厂商为节省成本,只使用PU胶、 弹簧等来作缓冲,但往往造成效果不彰,噪音依旧,效率无法提升;选择使用CEC油压缓冲器将可有效的解决因缓冲不良的弊端,使机械提高效率增加产能,使机器的寿命延长降低维修成本,使机器的 运作稳定维持产品品质,使机器的操作更安全避免意外,使工作环境改善提高人员效率增加企业的竞 争优势。 CEC油压缓冲器能有效的吸收高速运动产生的震动及噪音,将动能转换为热能并释放于大气中,故可在每一次的动作中将物体平稳有效的停止,过去许多厂商为节省成本,只使用PU胶、 弹簧等来作缓冲,但往往造成效果不彰,噪音依旧,效率无法提升;选择使用CEC油压缓冲器将可有效的解决因缓冲不良的弊端,在自动化机械作为中可减少震动及噪音,将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中,在动作中将物体平衡有效的停止;使机械提高效率增加产能,使机器的寿命延长降低维修成本,使机器的运作稳定维持产品品质,使机器的操作更安全避免意外,使工作环境改善提高人员效率增加企业的竞争优势。使用CEC油压缓冲器将可有效的解决因缓冲不良的弊端,使机械提高效率增加。 SC series:不可调(自动补偿)缓冲器 FC series:可调缓冲器 SCS series:Stop Cylinder 缓冲器 SCD series:双向缓冲器

气动元件的分类及市场发展趋势

气动元件发展趋势主要有以下几个方面: 体积更小,重量更轻,功耗更低.在电子元件、药品等制造行业中,由于被加工件体积很小,势必限制了气动元件的尺寸,小型化、轻型化是气动元件的第一个发展方向。国外已开发了仅大姆指大小、有效截面积为0.2mm2的超小型电磁阀。能开发出外形尺寸小而流量较大的元件更为理想。为此,相同外形尺寸的阀,流量已提高2~3.3倍。有一种系列的小型电磁阀,其阀体宽仅10mm,有效面积可达5mm2;宽15mm,有效面积达10mm2等。 国外电磁阀的功耗已达0.5W,还将进一步降低,以适应与微电子相结合。 气源处理组合件,国内外大多采用了积木式的砌块结构,不仅尺寸紧凑,而且结合、维修都很方便。 执行元件的定位精度提高,刚度增加,活塞杆不回转,使用更方便.为了提高气缸的定位精度,附带制动机构和伺服系统的气缸应用越来越普遍。带伺服系统的气缸,即使供气压力和所负的载荷变化,仍可获得±0.1mm的定位精度。 气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的一门专业技术。由于它具有节能、无污染、高效、低成本、安全可靠、结构简单等优点,广泛应用于各种机械和生产线上。过去汽车、拖拉机等生产线上的气动系统及其元件,都由各厂自行设计、制造和维修。 气动技术应用面的扩大是气动工业发展的标志。 气动元件的应用主要为两个方面:维修和配套。过去国产气动元件的销售要用于维修,近几年,直接为主要配套的销售份额逐年增加。国产气动元件的应用,从价值数千万元的冶金设备到只有1~2百元的椅子。铁道扳岔、机车轮轨润滑、列车的煞车、街道清扫、特种车间内的起吊设备、军事指挥车等都用上了专门开发的国产气动元件。这说明气动技术已“渗透”到各行各业,并且正在日益扩大。 我国的气动工业虽然达到了一定规模与技术水平,但是与国际先进水平相比,差距甚大。我国气动产品产值只占世界总产值的1.3%,仅为美国的1/21,日本的1/15,德国的1/8。这与10多亿人口的大国很不相称。从品种上看,日本一家公司有6500个品种,我国只有它的1/5。产品性能和质量水平的差距也很大。 由于气动技术越来越多地应用于各行业的自动装配和自动加工小件、特殊物品的设备上,原有传统的气动元件性能正在不断提高,同时陆续开发出适应市场要求的新产品,使气动元件的品种日益增加, 在国际展览会上,各种异型截面缸筒和活塞杆的气缸甚多,这类气缸由于活塞杆不会回转,应用在主机上时,无须附加导向装置即可保持一定精度。此外还开发了不少带各种导向机构的气缸和气缸滑动组件,例如具有两根导向杆的气缸、双活塞杆双缸筒气缸等。 气缸筒外形已不限于圆形、而是方形、米字形或其它形状,在型材上开了导向槽、传感器和开关的安装槽等,让用户安装使用更方便。 多功能化,复合化.为了方便用户,适应市场的需要开发了各种由多只气动元件组合并配有控制装置的小型气动系统。 如用于移动小件物品的组件,是将带导向器的两只气缸分别按X轴和Z轴组合而成。该组件可搬动3kg重物,配有电磁阀、程控器,结构紧凑,占有空间小,行程可调整。又如一种上、下料模块,有七种不同功能的模块形式,能完成精密装配线上的上、下料作业,可按作业内容将不同模块任意组合。 还有一种机械手是由外形小并能改变摆动角度的摆动气缸与夹头的组合件,夹头部位有若干种夹头可选配。 与电子技术结合,大量使用传感器,气动元件智能化.带开关的气缸国内已普遍使用,开关体积将更小,性能更高,可嵌入气缸缸体;有些还带双色显示,可显示出位置误差,使系统更可靠。用传感器代替流量计、压力表、能自动控制压缩空气的流量、压力,可以节能并保证使用装置正常运行。 气动伺服定位系统已有产品进入市场。该系统采用三位五通气动伺服阀,将预定的定位目标与位置传感器的检测数据进行比较,实施负反馈控制。气缸最大速度达2m/s、行程300mm时,系统定位精度±0.1mm。日本试制成功一种新型智能电磁阀,这种阀配带有传感器的逻辑回路,是气动元件与光电子技术结合的产物。它能直接接受传感器的信号,当信号满足指定条件时,不必通过外部控制器,即可自行完成动作,达到控制目的。它已经应用在物体的传送带上,能识别搬运物体的大小,使大件直接下送,小件分流。 更高的安全性和可靠性.从近几年的气动技术国际标准可知,标准不仅提出了互换性要求,并且强调了安全性。管接头、气源处理外壳等耐压试验的压力提高到使用压力的4~5倍,耐压时间增加到5~15min,还要在高、低温度下进行试验。如果贯彻这些国际标准,国内的缸筒、端盖、气源处理铸件和管接头等都难达到标准要求。除耐压试验处,结构上也作了某些规定,如气源处理的透明壳外部规定要加金属防护罩。 气动元件的许多使用场合,如轧钢机、纺织流水线等,在工作时间内不能因为气动元件的质量问题而中断,否则会造成巨大损失,因此气动元件的工作可靠性显得非常重要。在航海轮船上,使用的气动元件不少,但能打进这个领域的气动元件厂不多,原因是其对气动元件的可靠性要求特别高,必须通过有关国际机械的认证。 向高速、高频、高响应、高寿命方向发展.为了提高生产设备的生产效率,提高执行元件的工作速度势在必行。现在我国的气缸工作速度一般在0.5m/s以下。根据日本专家预测,五年以后大部分的气缸工作速度将提高到1~2m/s,有的要求达5m/s。气缸工作速度的提高,不仅要求气缸的质量提高,而且结构上也要相应改进,例如要配置油压吸震器以增加缓冲效果等。电磁阀的响应时间将小于10ms,寿命提高到5000万次以上。 美国有一种间隙密封的阀,由于阀芯悬浮在阀体内,相互不接触,在无需润滑下,寿命高达2亿次。 普遍使用无油润滑技术,满足某些特殊要求.由于环境污染以及电子、医疗、食品等行业的要求,环境中不允许有油,因此无油润滑是气动元件的发展趋向,同时无油润滑可使系统简化。欧洲市场上油雾器已属淘汰的产品,普遍做到了无油润滑。此外,为了满足某些 特殊要求,除臭、除菌和精密过滤器正在不断开发,过滤精度已达0.1~0.3μm,过滤效率已达99.9999%。 针对某些特殊要求,改进和开发气动产品,即可占领一块市场,获得不小的经济效益,这已被大家共识。济南华能气动元器件公司为铁路编组和轮轨润滑的特殊要求开发了气缸和阀,受到了铁道部门的关注。 使用新材料,与新技术相结合.国外开发了膜式干燥器,该干燥器利用高科技的反渗析薄膜滤去压缩空气中的水分,有节能、寿命长、可靠性高、体积小、重量轻等特点、适用于流量不大的场合。 以聚四氟乙稀为主体的复合材料制造的气动密封件能耐热(260℃),耐寒(-55℃)和耐磨,其使用场合越来越多。 为了提高质量,真空压铸、氢氧爆炸去毛刺等新技术正在气动元件制造中逐步推广。 便于保养、维修和使用.国外正在研究使用传感器实现气动元件及系统具有故障预报和自诊断功能。 从上述的气动技术发展方向可知,在气动产品的开发上我们有许多工作可做。任何一个气动元件厂,即使其规模不大,只要突破一个方面,并保持技术领先,就可以在市场上占一席之地,在激烈的竞争中获得生存和发展。

气动的基本原理及优点

何谓气动,所谓气动就是利用空气压力来产生动力,进行的一系列动作。 在其他的书中是这样解释的:气动是以旋转作用和撞击作用所产生的空气压力作为动力源,带动机械完成伸缩或旋转动作。 气动元件就是以气体的压强和膨胀力来做功的元件,它的本质是将压缩空气的弹性是能转变为机械能,例如气缸、气动马达、蒸汽机都是气动元件。  气动的基本原理 气动的基础是气体的可压缩性,当气体被压缩储存时,会因体积的减小而产生弹性势能,这和弹簧被压缩后产生的弹力是相似的。气动工具将压缩气体作为动力源,释放压缩气体时所产生的能量会带动气动工具做功,完成操作。 气动元件包含有控制元件和执行元件,控制元件负责在压缩空气释放时控制它的运动方向,而执行元件负责完成伸缩、旋转等动作。 气动元件工作时,释放的压缩气体会被排入大气,由于压缩气体只是空气或惰性气体,不会对周围环境造成任何破坏。 气动的优缺点 气动是以空气和惰性气体作为工作介质,空气的供给量充足而且无需成本。更重要的是,空气和惰性气体对周围环境不造成污染,是清洁介质。气动技术可以做到远距离供气,减少本地机械设备,节省厂房空间。 气动技术的缺点在于,气体的压缩性使得气动元件的动作速度,容易受到负载变化的影响。气动设备的输出力能满足大部分的工业操作需要,但是和液动设备相比,气动设备的输出力还是要小一些。另外,气缸在低速运动时,受摩擦力影响较大,稳定性稍差

如何提高气动元件的使用寿命

我们在使用气动元件时如何提高气动元件的使用寿命呢?气动元件的正确使用和维护保养是非常重要的。 以下是对气动元件的正确使用和维护保养的描述: 一套气动装置,如果不注意维护保养工作,就会过早损坏或频繁发生故障,使装置的使用寿命大大降低,在对气动装置进行维护保养时,应针对发现的事故苗头,及时采取措施,这样可减少和防止故障的发生,延长元件和系统的使用寿命。因此,企业应制定气动装置的维护保养管理规范,加强管理教育,严格管理。 维护保养工作的中心任务是保证供给气动系统清洁干燥的压缩空气,保证气动系统的气密性,保证油雾润滑元件得到必要的润滑,保证气动元件和系统得到规定的工作条件(如使用压力,电压等),以保证气动执行机构按预定的要求进行工作。 油雾器最好选用一周补油一次的规格,补油时,要注意油量减少情况。若耗油量太少,应重新调整滴油量,调整后滴油量仍减少或不滴油,应检查油雾器进出口是否装反,油道是否堵塞,所选油雾器的规格是否合适。 每月每季度的维护工作应比每日和每周的维护工作更仔细,但仍限于外部能够检查的范围。其主要内容是:仔细检查各处泄露情况,紧固松动的螺钉和管接头,检查换向阀排出空气的质量,检查各调节部分的灵活性,检查指示仪表的正确性,检查电磁阀切换动作的可靠性,检查气缸活塞杆的质量以及一切从外部能够检查的内容。 维护工作可以分为经常性的维护工作和定期的维护工作。前者是指每天必须进行的维护工作,后者可以是每周,每月或每季度进行的维护工作。维护工作应有记录。维护工作应有记录,以利于今后的故障诊断和处理。 检查漏气时应采用在各个检查点涂肥皂液等办法,因其显示漏气的效果比听声音更灵敏。 检查换向阀排出空气的质量时应注意如下三方面:一是了解排气中所含润滑油是否适度,其方法是将一张清洁的白纸放在换向阀的排气口附近,阀在工作三至四个循环后,若白纸上只有很轻的斑点,表明润滑良好,二是了解排气中是否含有冷凝水,三是了解不该排气的排气口是否有漏气。少量漏气预示着元件的早期损伤(间隙密封阀存在微漏是正常的)。若润滑不良,应考虑油雾器的安装位置是否合适,所选规格是否恰当,滴油量调节得是否合理及管理方法是否符合要求,若有冷凝水排出,应考虑过滤器的位置是否合适,各类除水元件实际和选用是否合理,冷凝水管理是否符合要求。泄露的主要原因是阀内或缸内的密封不良,气压不足等所致。此系密封阀的泄露较大时,可能是阀芯,阀套磨损所致。 气缸活塞杆常露在外面。观察活塞杆是否被划伤,腐蚀和存在偏磨。根据有无漏气,可判断活塞杆与前盖内的导套,密封圈的接触情况,压缩空气的处理质量,气缸是否存在横向载荷等。 像安全阀,紧急开关阀等,平时很少使用。定期检查时,必须确认它们的动作可靠性。 让电磁阀反复切换,从切换声音可判断阀的工作是否正常。对交流电磁阀,若有蜂鸣声,应考虑动铁心与静铁心没有完全吸合,吸合面有灰尘,分磁环脱落或损坏等。

气动马达的使用介绍

以下是对气动马达的使用所需要满足条件以及使用的规范其次配管注意事项的说是介绍: 1 使用条件: 使用动力:压缩空气(经冷冻干燥处理为标准) 最高操作压力:7kg/cm2(100psi)正常使用压力:7kg/cm2 周围温度:-10℃~+70℃在不结冰(冻)状态下才可使用 润滑油:空气入口经注油器给油,使用ISO VG32润滑油,每分钟1~2滴 马达缸体内部每年更换加注LUGREASELS-1EH黄油 2 使用规范:有负荷可以连续使用,无负荷不可连续使用。 使用注意事项: 气动马达传动轴心连接不当时,会形成不良动作并导致故障 发现马达故障时,立即停止使用,并由专业人员进行检查、调整、维修 空气供应来源要充足,以免造成转速忽快忽慢 3 配管注意事项: 气动马达之主要故障原因,是由于灰尘、杂质等异物进入气室造成,所以配管前必须先用压缩空气或其它方式将管内残留异物清除。 使用时应以空气马达原始设之空气入口大小为配管标准。 4 运转注意事项: 确认旋转方向是否正确,及被驱动体与轴心之间有无不正确安装 气动马达速度之控制和稳定性,要由空气端进行调整,排气端才不会产生背压 马达不可在无负荷状态下连续旋转或高速旋转,连续无负荷空转时,气动马达会降低使用寿命或超速损坏 负荷工作(正常使用)时,慢慢旋转空气调压器或针阀式调速阀提高空气压力,到达需要的旋转数,若强制使用超过最大压力时气动马达会损坏,故请勿超压使用。 5 保养维修条例: 保固期内因使用、保管不当或其它人为因素引起的故障,本公司负责提供有偿服务。保固期外,本公司负责继续向您提供有偿服务 由于运输、保管不当或未按使用说明书规定方法使用操作,自行拆动产品零件……等原因造成的损坏,则不在保固范围之内 消耗品件不在保固范围内

空气过滤器如何维护保养?

空气过滤器如何维护保养? (1)空气过滤器的作用 内燃机使用寿命的长短,取决于动配合磨损速度快慢。涉及磨损的因素很多,其中颗粒磨损所有磨损因素的首要因素。造成颗粒磨损的颗粒来源,基本上是由内燃机所用的介质(空气、燃油、润油)带进的,过滤器就是消除介质中颗粒物的部件。 空气过滤器的使用过程实质就是大气中的灰尘颗粒在滤材上逐渐积累的过程。过滤器使用时间长短,要由环境空气的含尘量决定。空气中含尘量多,使用时间就短;空气中含尘量少,使用时间就长。 (2)空气过滤器的维护保养及更换 当空气过滤器被砂尘堵塞以至不能满足发动机所需要空气的体积流率时,发动机式工作状态会表现以下症状:轰鸣声发闷(这是燃料燃烧过程中后期缺氧,延长了燃烧时间,工作压力下降,排气门开启瞬间压差小所致。)加速反应迟缓(这是因为进气量不够,压缩行程的正时点火压力不够)。工作时表现无力(这是因为进气量不够气缸内缺氧,整个燃烧时间后移,活塞最大做功行程阶段与燃料燃烧时间不匹配)。水温相对升高(这是因为整个工作爆发时间后移,活塞进入排气阶段,燃烧仍在进行)。加速时尾气烟度变浓(这是因为进气量不足,使燃气的混合浓度变浓,在燃烧时燃烧不完全)。内燃机在工作中,出现上述症状,用户(驾驶员、机手)只要发现两种以上的异常反应,即可基本判定空气过滤器被堵。随即可以拆下空气过滤器的滤芯、清理聚集在滤材上的灰尘。空气过滤器保养或更换后,内燃机工作的异常症状,即该消失。 当滤材内表面呈灰黑色时,表明灰尘微粒已穿过滤材,变色的实质就是部分灰尘微粒在静电的作用下排列在滤材表面,从而造成颜色的变化。 (3)正确使用空气过滤器的意义 1、减少气缸壁磨损,延长机器寿命。 2、降低使用成本:当内燃机工作性能稳定,燃料消耗量就不会超过设计标准,不会造成零件非正常使用,从而减少零部件的损坏率,减少修理、换件费用。 3、提高工作可靠性:内燃机工作性能稳定,内燃机各部位组件工作条件稳定,整体工作性能好,无局部超负荷工作,损坏率大大减小。 4、控制废气排放质量:由于内燃机工作状况良好,燃气混合浓度适当、燃烧温度和燃烧压力稳定,无窜气、无烧润滑油现象,废气排放质量就不会变坏。

气动马达的特点

气动马达的特点 气动马达与和它起同样作用的电动机相比,其特点是壳体轻,输送方便;又因为其工作介质是空气,就不必担心引起火灾;气动马达过载时能自动停转,而与供给压力保持平衡状态。由于上述特点,因而气动马达广泛应用于矿山机械及气动工具等场合。 气动马达与液压马达相比: 1)优点 (1)工作安全,具有防爆性能,同时不受高温及振动的影响; (2)可长期满载工作,而温升较小; (3)功率范围及转速范围均较宽,功率小至几百瓦,大至几万瓦;转速可从每分钟几转到上。 (4)具有较高的起动转矩.能带载启动; (5)结构简单,操纵方便,维修容易,成本低 2)缺点 (1)速度稳定性差; (2)输出功率小,效率低,耗气量大; (3)噪声大,容易产生振动。

压力控制阀如何分类?

压力控制阀如何分类? 气阀按其作用和功能可分为三大类: (1)减压阀(又称调压阀)用来调节或控制气压的变化,并保持降压后的压力值固定在需要的值上,确保系统压力的稳定性的阀。 (2)安全阀(也称溢流阀)用于保持一定的进口压力,如为了保证气动回路或贮气缺罐安全,当压力超过规定值时,需将部分空气放掉的阀。 (3)顺序阀 在有两个以上分支回路时,根据压力的大小,使执行元件按设计规定的程序进行顺序动作的阀。 压力控制阀分为:减压阀、安全阀和顺序阀。减压阀分为直动力式(人工操纵、机械操纵)和先导式(内部先导、外部先导)。直动式分为:溢流式、非溢式和恒量排气式。先导式分为:溢流式和洹量排气式。安全阀分为:直动式(人工操纵、机械操纵)和先导式(内部先导、外部先导)。

气动马达的优点与应用

气动马达的原理及优点: 气动马达是将压力能转换为机械能的能量转换装置,特点为防爆、负载安全、绝不烧损、无段速度控制、紧急动力驱动、瞬间正逆转向、安装灵活、可在电动马达、油压马达、步进马达、伺服马达不适用场合下使用。多种减速比可供选配。 从气动马达的特性可见,它适用于需要安全、无级调速、经常改变旋转方向、起动频繁以及防爆、负载起动、有过载可能性的场合。在空气潮湿、高温以及不利于人工直接操作的地方,也适用采用气动马达。它可以和在恶劣工作条件下操作的设备配合使用。 当要求多种速度运转、瞬时起动和制动,或可能经常发生失速和过负荷的情况时,采用气动马达要比别的类似设备价格便宜、维修简单。 气动马达的应用: 气动马达在矿山机械中用得较多;在专业性成批生产的机械制造厂、油田、化工厂、造纸厂、炼钢厂、开凿隧道及开凿水电站等场合也有使用。例如工厂装配工作机械化所用的气钻、气动螺丝刀(风批)、气动扳手(风扳)、气动砂轮机(风砂轮)、气动磨头(风磨头)、等等气动工具中,都装有气动马达

减压阀的调压方式是什么?

减压阀的调压方式是什么? 减压阀按调压方式可分为直动式减压阀和先导式减压阀。直动式是利用手柄、旋钮或机械直接调节调压弹簧,把力直接加在阀上来改变减压阀输出压力;先导式是利用调节加压腔中压缩空气的压力来代替直动式调节弹簧进行调压的,加压腔中压缩空气的调节一般采用小型直动式减压阀进行。 先导式减压阀可分为内部先导式(又称自控式)减压阀和外部先导式(又称他控式)减压阀两种  

减压阀的排气方式是什么?

减压阀的排气方式是什么? 排气方式可分为溢流式、非溢流式和恒量排气式三种。溢流式减压阀的特点是减压过程中从溢流孔中排出少量多余的气体,维持输出压力不变。非溢流式减压阀没有溢流孔,使用时回路中要安装一个放气阀,以排出输出侧的部分气体,它适用于放气阀,以排出输出侧的部分气体,它适用于调节有害气体压力的场合,可防止大气污染。恒量排气式减压阀能准确地调整压力,一般用于输出压力调节精度要求高的场合。

减压阀的调压范围是什么?

减压阀的调压范围是什么? 用一只减压阀是不能适应一切压力范围的需要的,需根据调压范围来选用减压阀。一般按调压范围可分为低压阀,调压范围0~0.25MPa;中压用阀,调压范围有0~0.63MPa和0~1.00MPa两种;高压用阀,调压范围有0.05~1.60MPa和0.5~2.50MPa两种等。

减压阀的主要调压部分的结构形式是什么?

减压阀的主要调压部分的结构形式是什么? 主要调压部分的结构形式可分为膜片式和活塞式两种。膜片式减压阀为常用的形式,靠膜片上力的平衡作用稳定输出压力;活塞式减压阀是预先决定好活塞行程,当作用在活塞下面的作用力与调压弹簧力和活塞上密封环的摩擦力之和平衡时,减压阀便获得一定的开度面具有一定的出口压力。调节调压弹簧的预压具有一定的出口压力。调节调压弹簧的预压缩量,便可改变出口压力的大小。

减压阀的溢流量大小是什么?

减压阀的溢流量大小是什么? 溢流量大小可分为小溢流量式和大溢流量式两种,而前者用得最普遍,后者只是在特殊情况采用。因为一般溢流式减压阀中的溢流孔孔径为1mm左右,在由高调定值调至低调定值时,必须花费较长时间才能使空气溢流,为了解决这个问题,而要具有大溢流量的溢流结构的减压阀,称为大溢流量式减压阀。