定义： 气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。 分类： 一、断续控制阀包含了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀以及射流逻辑元件四类。 1、控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀； 2、控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀； 3、改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀； 4、在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能。 二、连续控制阀分为： 1.伺服、比例压力阀 2.伺服、比例流量阀 3.伺服、比例方向阀 4.射流比例阀。

减压阀按结构形式可分为薄膜式、弹簧薄膜式、活塞式、杠杆式和波纹管式；按阀座数目可人为单座式和双座式；按阀瓣的位置不同可分为正作用式和反作用式。 减压阀的安装和维护应注意以下事项： 为了操作和维护方便，该阀一般直立安装在水平管道上。 安装时应注意使管路中介质的流向与阀休上所示箭头的方向一致。 为了防止阀后压力超压，应在离阀出口不少于4M处安装一个减压阀。 背压阀一般用途 1.用于防止液体在重力作用下自流（或虹吸），这时候一般选用大于液体自身压力即可，如防止液位为2米药箱中的液体自流,可选用压力大于0.02MPa的背压阀，一般选用0.1MPa即可。 2.用于稳定泵的流量，如某些泵的流量随压力变化较大，可在泵的出口处设置背压阀，使泵的输出流量稳定，这时一般选择背压阀的压力为泵的实际使用压力或略小于泵的使用压力。 出口管道上的单向阀用于防止液体回流，背压阀用于保持泵出口有一恒定压力。 由于计量泵的往复运动,驱动部分有一定的撞击声属正常现象,GB/T7782-1996《计量泵》规定在距泵1米处的噪音不在于75分贝（当然越小越好），但如你所说的声音异常，可能有以下原因1.泵使用压力超出泵的额定压力（管道上的单向阀不畅通时可能出现此现象，可以在计量泵出口至单向阀前安装一压力表检查计量泵出口压力）。2.蜗杆轴承损坏。3.由于零件磨损导致安装隙增大。

液压系统的正确安装包括取压口的开口位置、连接导管的合理铺设和仪表安装位置的正确等。 1.取压口的位置选择 ①避免处于管路弯曲、分叉及流束形成涡流的区域。 ②当管路中有突出物体（如测温元件）时，取压口应取在其前面。 ③当必须在调节阀门附近取压时，若取压口在其前，则与阀门距离应不小于2倍管径； ④若取压口在其后，则与阀门距离应不小于3倍管径。 ⑤对于宽广容器，取压口应处于流体流动平稳和无涡流的区域。总之，在工艺流程上确定的取压口位置应能保证测得所要选取的工艺参数。 压力表应垂直于水平面安装。 4.仪表的朝向应面向便于操作便于观察的方向。 5.压力取源部件的端部不应超出设备或管道的内壁。 6.同一管路上压力在前，温度在后，且孔距大于等于200mm。 ①测量保护与自控控制仪表的测点不允许合用同一个测孔。 ②主要避免日常维护时，相互影响，使保护、联锁仪表受影响，从而联锁其他设备调停。 连接导管的铺设 ①连接导管的水平段应有一定的斜度，以利于排除冷凝液体或气体。 ②当被测介质为气体时，导管应向取压口方向低倾； ③当被测介质为液体时，导管则应向测压仪表方向倾斜； ④当被测参数为较小的差压值时，倾斜度可再稍大一点。 ⑤如导管在上下拐弯处，则应根据导管中的介质情况，在最低点安置排泄冷凝液体装置或在最高处安置排气装置，以保证在相当长的时间内不致因在导管中积存冷凝液体或气体而影响测量的准确度。 当检测带有灰尘、固体颗粒或沉淀物等浑浊物料时，在垂直和倾斜的设备和管道上取源部件应倾斜向上安装，在水平管道上宜顺物料流束成锐角安装。

调节阀又名控制阀，在工业自动化过程控制领域中，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件。 材料的选择： (1)阀体耐压等级、使用温度和耐腐蚀性能等方面应不低于工艺连接管道的要求，并应优先选用制造厂定型产品。 (2)水蒸汽或含水较多的湿气体和易燃易爆介质，不宜选用铸铁阀。 (3)环境温度低于-20℃时(尤其是北方)，不宜选用铸铁阀。 (4)对汽蚀、冲蚀较为严重的介质温度与压差构成的直角坐标中，其温度为300℃，压差为1.5MPa两点连线以外的区域时，对节流密封面应选用耐磨材料，如钴基合金或表面堆焊司特莱合金等。 (5)对强腐蚀性介质，选用耐蚀合金必须根据介质的种类、浓度、温度、压力的不同，选择合适的耐腐蚀材料。 (6)阀体与节流件分别对待，阀体内壁节流速度小并允许有一定的腐蚀，其腐蚀率可以在lmm/年左右;节流件受到高速冲刷、腐蚀会弓[起泄漏增大，其腐蚀率应小于0.1mm/年。 (7)对衬里材料(橡胶、塑料)的选择时该工作介质的温度、压力、浓度都必须满足该材料的使用范围，并考虑阀动作时对它物理、机械的破坏(如剪切破坏)。 (8)真空阀不宜选用阀体内衬橡胶、塑料结构。 (9)水处理系统的两位切断阀不宜选用衬橡胶材料。 (10)典型介质的典型耐蚀合金材料选择： a.硫酸：316L，哈氏合金，20号合金。 b.硝酸：铝，C4钢，C6钢。 c.盐酸：哈氏B。 d.氢氟酸：蒙乃尔。 e.醋酸、甲酸：316L、哈氏合金。 f.磷酸：因可镍尔、哈氏合金。 g.尿素：316L。 h.烧碱：蒙乃尔。 i.氯气：哈氏C。 j.海水：因可镍尔，316L。 (11)到目前为止，最万能的耐腐蚀材料是四氟，称为“耐蚀王”。因此，应首先选用四氟耐腐蚀阀，不得已的情况下(如温度>180℃，PN>1.6)才选用合金。 执行机构的选择： (1)最简单的是气动薄膜式，其次是活塞式，最后是电动式。 (2)电动执行机构主要优点是驱动源(电源)方便，但价格高，可靠性、防水防爆不如气动执行机构，所以应优先选用气动式。 (3)老电动执行机构笨重，我们已有电子式精小型高可靠性的电动执行机构提供(价格相应高)。 (4)老的ZMA、ZMB薄膜执行机构可以淘汰，由多弹簧轻型执行机构代之(性能提高，重量、高度下降约30%)。 (5)活塞执行机构品种规格较多，老的、又大又笨的建议不再选用，而选用轻的新的结构。 阀型的选择： (1)确定公称压力，不是用Pmax去套PN，而是由温度、压力、材质三个条件从表中找出相应的PN并满足于所选阀之PN值。 (2)确定的阀型，其泄漏量满足工艺要求。 (3)确定的阀型，其工作压差应小于阀的允许压差，如不行，则须从特殊角度考虑或另选它阀。 (4)介质的温度在阀的工作温度范围内，环境温度符合要求。 (5)根据介质的不干净情况考虑阀的防堵问题。 (6)根据介质的化学性能考虑阀的耐腐蚀问题。 (7)根据压差和含硬物介质，考虑阀的冲蚀及耐磨损问题。 (8)综合经济效果考虑的性能、价格比。需考虑三个问题： a.结构简单(越简单可靠性越高)、维护方便、备件有来源; b.使用寿命; c.价格。 (9)优选秩序。 蝶阀-单座调节阀-双座调节阀-套筒调节阀-角形阀-三通调节阀-球阀-偏心旋转阀-隔膜调节阀。

降低液压系统的功率损失,主要有以下几个方面进行： 一.动力源——油泵的方面来考虑 ①考虑到执行器工作状况的多样化，有时系统需要大流量、低压力，有时又需要小流量、高压力，所以选择限压式变量泵为宜，因为这种类型的泵的流量是随着系统压力的变化而变化。 ②当系统压力降低时，流量比较大，能满足执行器的快速行程。 ③当系统压力提高时流量又相应减小，能满足执行器的工作行程。 ④这样既能满足执行器的工作要求，又能使功率的消耗比较合理。 二.如果执行器具有调速的要求，那么在选择调速回路时，既要满足调速的要求，又要尽量减少功率损失。 常见的调速回路主要有： ①节流调速回路 节流调速回路的功率损失大，低速稳定性好。 ②容积调速回路 容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，效率高，但低速稳定性差。 ③容积节流调速回路。 如果要同时满足两方面的要求，可采用差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路，并使节流阀两端的压力差尽量小，以减小压力损失。 三.液压油流经各类液压阀时不可避免的存在着压力损失和流量损失，这一部分的能量损失在全部能量损失中占有较大的比重。 ①合理选择液压器，调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。 ②流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其最小稳定流量能满足使用要求，压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下，尽量取较低的压力。 四.合理选择液压油 ①液压油在管路中流动时，将呈现出黏性，而黏性过高时，将产生较大的内摩擦力，造成油液发热，同时增加油液流动时的阻力。 ②当黏性过低时，易造成泄漏，将降低系统容积效率，因此，一般选择黏度适宜且黏温特性比较好的油液。 ③当油液在管路中流动时，还存在着沿程压力损失和局部压力损失，因此设计管路时尽量缩短管道，同时减少弯管。 液压系统功率的损失会造成哪些危害？ 1、能量上的损失，使液压系统的总效率下降； 2、损失掉的这一部分能量将会转变成热能，使液压油的温度升高，油液变质，导致液压设备出现故障。

减压阀是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质的流量，将介质的压力降低，同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度，使阀后压力保持在一定范围内，在进口压力不断变化的情况下，保持出口压力在设定的范围内，保护其后的生活生产器具。 1、气体减压阀是气动调节阀的一个必备配件，主要作用是将气源的压力减压并稳定到一个定值，以便于调节阀能够获得稳定的气源动力用于调节控制。 2、按结构形式可分为膜片式、弹簧薄膜式、活塞式、杠杆式和波纹管式；按阀座数目可人为单座式和双座式；按阀瓣的位置不同可分为正作用式和反作用式。总之，溢流减压阀是靠进气口的节流作用减压，靠膜片上力的平衡作用和溢流孔的溢流作用稳压；调节弹簧即可使输出压力在一定范围内改变。为防止以上溢流式减压阀徘出少量气体对周围环境的污染，可采用不带溢流阀的减压阀 减压阀的安装和维护应注意以下事项： （1）为了操作和维护方便，该阀一般直立安装在水平管道上。 （2）为了防止阀后压力超压，应在离阀出口不少于4M处安装一个减压阀。 （3）减压阀安装必须严格按照阀体上的箭头方向保持和流体流动方向一致。如果水质不清洁含有一些杂质，必须在减压阀的上游进水口安装过滤 （4）减压阀在管道中起到一定的止回作用，为了防止水锤的危害，也可安装小的膨胀水箱，防止损坏管道和阀门，过滤器必须安装在减压阀的进水管前，而膨胀水箱必须安装在减压阀出水管后！

电磁阀是用来控制流体的方向的自动化基础元件，属于执行器；通常用于机械控制和工业阀门上面，对介质方向进行控制，从而达到对阀门开关的控制。 电磁阀的结构原理 1.阀体   2.进气口     3.出气口     4.导线    5.柱塞 电磁阀原理上分为三大类：直动式、分步直动式、先导式。而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类：直动膜片结构、分步直动膜片结构、先导膜片结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构。 一、直动式电磁阀 有常闭型和常开型二种。常闭型断电时呈关闭状态，当线圈通电时产生电磁力，使动铁芯克服弹簧力同静铁芯吸合直接开启阀，介质呈通路；当线圈断电时电磁力消失，动铁芯在弹簧力的作用下复位，直接关闭阀口，介质不通。结构简单，动作可靠，在零压差和微真空下正常工作。常开型正好相反。如小于φ6流量通径的电磁阀。 原理：常闭型通电时，电磁线圈产生电磁力把敞开件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把敞开件压在阀座上，阀门敞开。（常开型与此相反） 特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。 二、分步直动式电磁阀 这种阀采用一次开阀和二次开阀连在一体，主阀和导阀分步使电磁力和压差直接开启主阀口。当线圈通电时，产生电磁力使动铁芯和静铁芯吸合，导阀口开启而导阀口设在主阀口上，且动铁芯与主阀芯连在一起，此时主阀上腔的压力通过导阀口卸荷，在压力差和电磁力的同时作用下使主阀芯向上运动，开启主阀介质流通。当线圈断电时电磁力消失，此时动铁芯在自重和弹簧力的作用下关闭导阀孔，此时介质在平衡孔中进入主阀芯上腔，使上腔压力升高，此时在弹簧复位和压力的作用下关闭主阀，介质断流。结构合理，动作可靠，在零压差时工作也可靠。如：ZQDF，ZS，2W等。 原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 特点：在零压差或真空、高压时亦能可动作，但功率较大，要求必须水平安装。 三、间接先导式电磁阀 这种电磁阀由先导阀和主阀芯联系着形成通道组合而成；常闭型在未通电时，呈关闭状态。当线圈通电时，产生的磁力使动铁芯和静铁芯吸合，导阀口打开，介质流向出口，此时主阀芯上腔压力减少，低于进口侧的压力，形成压差克服弹簧阻力而随之向上运动，达到开启主阀口的目的，介质流通。当线圈断电时，磁力消失，动铁芯在弹簧力作用下复位关闭先导口，此时介质从平衡孔流入，主阀芯上腔压力增大，并在弹簧力的作用下向下运动，关闭主阀口。常开式原理正好相反。 原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在敞开件周围形成上低下高的压差，流体压力推动敞开件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔敞开，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动敞开件向下移动，敞开阀门。 特点：体积小，功率低，流体压力范围上限较高，可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件 选择电磁阀的原则 一.安全性 一般电磁阀不防水，在条件不允许时请选用防水型，工厂可以定做。 电磁阀的最高标定公称压力一定要超过管路内的最高压力，否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。 有腐蚀性液体的应选用全不锈钢型，强腐蚀性流体宜选用塑料王（SLF）电磁阀。 爆炸性环境必须选用相应的防爆产品。 二.可靠性 电磁阀分为常闭和常开二种；一般选用常闭型，通电打开，断电关闭；但在开启时间很长关闭时很短时要选用常开型了。 寿命试验，工厂一般属于型式试验项目，确切地说我国还没有电磁阀的专业标准，因此选用电磁阀厂家时慎重。 动作时间很短频率较高时一般选取直动式，大口径选用快速系列。 三.适用性 管路中的流体必须和选用的电磁阀系列型号中标定的介质一致。 流体的温度必须小于选用电磁阀的标定温度。 电磁阀允许液体粘度一般在20CST以下，大于20CST应注明。 工作压差，管路最高压差在小于0.04MPa时应选用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直动式和分步直动式；最低工作压差大于0.04MPa时可选用先导式（压差式）电磁阀；最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力；一般电磁阀都是单向工作，因此要注意是否有反压差，如有安装止回阀。 流体清洁度不高时应在电磁阀前安装过滤器，一般电磁阀对介质要求清洁度要好。 注意流量孔径和接管口径；电磁阀一般只有开关两位控制；条件允许请安装旁路管，便于维修；有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节。 注意环境温度对电磁阀的影响 电源电流和消耗功率应根据输出容量选取，电源电压一般允许±10%左右，必须注意交流起动时VA值较高。 四.经济性 有很多电磁阀可以通用，但在能满足以上三点的基础上应选用最经济的产品。

气缸在很多大型机械厂中占据着重要的地位，那么气缸的主要结构是什么呢？ 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成 缸筒：缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。CM2型气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。  端盖：端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲结构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 活塞：活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环常使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。 活塞杆：活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。 密封圈：回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

压力阀是应用较多的一类元件，压力阀突然失效会直接影响机械设备的正常运行。 一.失效的常见原因 （1）液压阀芯和阀体在使用时不断产生磨损，使得零件尺寸、形状和表面质量发生变化。 （2）液压阀中的平衡弹簧、阀芯及阀座，在长期变载荷下工作，产生疲劳及裂纹，造成弹簧、折断或阀座密封表面剥落、损坏。 （3）液压阀零件加工过程中残留的残余应力和使用过程中的外载荷应力，超过零件材料的屈服强度，零件产生变形。 （4）液压油中混有水分或酸性物质过多，使用较长时间后，腐蚀液压阀中的零件，使其丧失应有的精度。 （5）阀芯与阀套间液的径向力不平衡，最终使阀芯压向阀套内壁面出现卡紧现象。 （6）在液压阀制造或修理时，没有达到规定的技术要求;或零件保管不善，发生锈蚀，混入污物等。 二.压力阀包括溢流阀、减压阀和顺序阀 （1）调压范围及压力稳定性测试。调节被试阀的调节手轮，从全开至全闭，再至全开，从压力表看出压力上升与下降情况以及调压范围。压力表指针应平稳上升与下降，调压范围应满足规定的调压范围，在最高压力时，压力脉动值不得超过规定值。 （2）内泄漏量的测试。调节被阀的调节手轮至全闭位置，调节溢流安全阀为被试阀的最高压力，然后调节试阀的调节手轮，使被试阀溢流口测量内泄漏量。 （3）卸荷压力测试。将溢流阀的远程控制口接油箱，使被试阀通过检验流量，测量溢流阀的进出油口压力，其差值即为被试阀的卸荷压力。 （4）压力损失测试。调节被试阀的调节手轮至完全松开，并使被试阀通过检验流量，由压力表测量溢流阀的进出油口压力，其差值即为被试阀的压力损失。 （5）启闭特性测试。关闭溢流安全阀，调节被试阀至最高压力，调节溢流安全阀使系统逐渐降压，当降至被试阀的闭合压力时测量被试阀的溢流量。调节溢流安全阀，从被试阀不溢流开始，使系统逐渐升压，当升至被试阀的开启压力时，测量被阀的溢流量。

发动机气缸压力过低，会造成发动机出现动力下降，燃油或机油消耗量增加，排放超标，启动困难。发动机气缸压力过高，会造成发动机爆燃，启动困难。发动机各缸压力不均，会造成发动机运转粗暴，或缺缸。 检测气缸压缩压力注意事项 （1）不能在凉车时测量气缸压力，由于温度和大气压等因素的影响，只有在发动机达到正常的工作温度时测得的缸压，才具有实质性的参考价值。 （2）对于电喷柴油机在测试中必须拆下燃油泵保险或其他继电器保险再测量，否则往往会导致“淹缸”以及缸压偏低的情况。 （3）测试过程中，必须将节气门阻风门全部打开，否则会由于燃烧室内进气量不足，而导致缸压偏低。 （4）由于气缸压力测量具有一定的偶然性，只测一次往往不准确，只有经过2～3次测试然后取其平均值，测试结果才有效可靠。 （5）测试中起动机运转时间不能过长或过短。时间过长会过多消耗电能和损害起动机，过短则会达不到测试标准。 气缸压力的检查方法 发动机的工况首先看发动机的气缸压力。大部分电喷发动机的气缸压力在1200～1400 kPa，少数高压缩比的发动机气缸压力在1700 kPa以上。发动机原设计气缸压力的大小主要取决于燃烧室的容积和发动机的压缩比，以及是否有增压机构；实际使用中影响发动机各缸压力的主要因素有燃烧室积碳的多少，及燃烧室的密封状况和排气是否通畅等。 1.1缸压检测的前提条件 （1）蓄电池存电量充足。蓄电池亏电，会造成发动机转速过低。 （2）发动机冷却液温度正常。发动机冷却液温度在正常工作温度（80℃以上）。冷车和热车燃烧室密闭度不一样，所以，测得数值也就不一样。 （3）拆下空气滤清器滤芯。 （4）卸下全部火花塞。逐缸地测量各缸气缸压力。不拆火花塞，所测气缸压力将高于实际气缸压力，如拆一个测一个，就会出现越往后测得气缸压力越高。 （5）对于电喷车在测试中必须拆下然油泵保险或其他继电器保险再测量，否则往往会导致“淹缸”以及缸压偏低的情况。 （6）测试孔不得泄漏。测量前将缸压表的软管接头与火花塞孔拧紧，不得泄漏，每次测前还需将缸压表回零，测时一边用起动机旋转曲轴，一边将加速踏板完全踩到底，节气门在全开位置保持3～5s（发动机转速在2500 r/min以上，发动机转速过低，气缸压力就会过低）。 （7）气缸压力的计算。每个缸检测两次，以平均值为该缸的气缸压力。 1.2汽油机气缸压力检查步骤 （1）预热并停止发动机。 （2）拆下发动机罩盖。 （3）将点火系统的正极与初级点火线圈断开，使其不起作用，并将其他电线用电工胶带绝缘，使其不能与接地线接触。对无分电器的点火系，拆下4个点火线圈。 （4）拆下4个火花塞，并用空气枪吹掉其凹坑内所有的尘土。 （5）将发动机的燃油泵关掉，使其不起作用或断开4个喷油器连接器。注意：在进行气缸压缩压力检查时，若喷射系统不停止工作，燃料喷射发动机喷出的燃料会进人气缸。若燃料蒸气从火花塞孔喷出，可能会导致严重的爆炸，造成人身伤害。 1.3 柴油机气缸压力的检测方法 用气缸压力表检测柴油发动机气缸压缩压力的方法如下： （1）启动发动机，原地运转，待发动机冷却液温度达到80℃左右时，停止发动机运转。 （2）先清理吹净喷油器安装孔处的尘土脏物。 （3）拆开喷油器上的高压油管和回油管接头，卸下喷油器，把6 MPa的压力表装在喷油器螺纹孔内（千万不可使用手持式压力表）。压力表接头与喷油器座孔接合处应加垫圈，以防漏气。 （4）用起动机带动发动机，压力表的最大读数即为气缸压缩压力值。 将所测定的数值与原厂规定标准值比较不应低于20%，各气缸压力差应不超过8%。 气缸压力计算方法 各缸气缸压力相加，除以缸数为平均气缸压力。发动机的平均气缸压力不得低于标准的75%，否则需修理。 （最大气缸压力-最小气缸压力）、平均气缸压力＝平均气缸压力差 大修过的发动机的气缸压力应符合原设计规定，汽油机各缸压差应不超过各缸平均压力的8%，柴油机应不超过10%。在用车气缸压力不得低于原设计的25％。 检查结果分析 （1）当检测值高于规定值10％以上时，表明气缸内可能有积水、积油，或燃烧室内积碳过多，或气缸垫过薄，或气缸体、气缸盖磨损过甚。 （2）当检测值低于规定值时，可从火花塞孔或喷油器孔向活塞顶部注入20～30 mL新鲜机油，转动曲轴数转后重测，如压力明显上升，表明活塞环和气缸磨损严重。 （3）如注油后无明显变化，可检查气门运动灵活性，如无发卡现象，可调大气门间隙重测。如压力上升至规定值，说明原气门间隙太小。 （4）如调整气门间隙后仍无明显变化，可测相邻气缸的压力，如压力值也同样低，可能是相邻两气缸间气缸垫烧穿。如气缸垫未烧穿，则可能是气门或气门座的密封状况不良，应予拆检。 （5）完全没有压力的气缸，可能是气门卡住、烧缺口或活塞烧穿、活塞环粘附在环槽内。气缸压力值在2～3次测量中出现忽高忽低的变化，可能是因为气门关闭不严。 （6）如果气缸的压缩压力低，则从火花塞孔向气缸内注人少量发动机机油，然后再次检查。如果添加机油后压力升高，则活塞环和气缸孔可能磨损或损坏。如果压力仍然较低，则可能是气门卡住或就位不当，或者是气缸垫漏气。 （7）相邻两缸出现压力偏低现象，而其它缸表现正常，可能是因为相邻两气缸垫漏气或缸盖螺栓未拧紧；一个缸或者多个缸同时出现压力读数偏高的情况，可能是因为发动机过热或爆震，这是压缩比改变造成的故障现象。

阀门是用在蒸汽管道上的，投入使用才短短一两个月，用户就报修。到现场一看，大量蒸汽从调节阀膜头的排气孔中排出，噪声极大，声势惊人。事故原因，明显是蒸汽没经过冷凝，直接进入膜头，烧坏了膜片。 用于蒸汽管道的自力式压力调节阀，安装时必须在执行器和管道之间加一个冷凝罐，不能让蒸汽进入执行器膜头，而且，调节阀必须头朝下安装，冷凝罐要高于膜头，初次使用，一定要将冷凝罐和膜头中加满水。看现场的安装方式，询问现场仪表人员，这些都没问题，那么是什么造成的呢？令人百思不得其解。后来，仔细询问了一个操作工，无意之下得知：这台阀门安装、投入使用后，冷凝罐和膜头之间的铜管接头一直在断断续续地漏水。原来是这样，漏水导致冷凝罐里的水慢慢漏光，蒸汽就进入膜头，烧坏了膜片。 自力式压力调节阀因为不需要其它外来能源如电源、气源，仅靠介质自身的能量来驱动，既节能又环保，使用方便，安装完毕后设定好压力值即可投入自动运行，所以在对控制精度要求不高，又缺乏电源、气源的场合，得到了越来越广泛的使用。 不过，这种阀门也需正确选型和正确安装、使用，才能保证投入运行后不出现什么问题。选型方面就不用多说了，比如调节阀是用来控制阀前压力还是阀后压力，介质是常温还是高温，有无腐蚀性，最高工作压力等等，一定要事先搞清楚，我们主要谈谈安装使用方面的问题。因为我最近碰到一例自力式压力调节阀的使用方面出现的问题，很有代表性。 力式压力调节阀在蒸汽管道上使用时，安装、维护方面一定要多加注意，为保证调节阀正常运行，千万不能让接头漏水，不能让冷凝罐缺水，要定期检查，适时加水。其实，不光是自力式压力调节阀，就是其它的自力式调节阀，在使用时也需注意维护和保养才行。

减压阀工作原理：通过增大或缩小节流面积，使流速及流体的动能发生改变，形成不同的压力损失达到减压的目的；依靠介质本身所具有的能量，控制与调节系统调节阀，使阀后压力的波动与阀内弹簧的弹力相平衡，使阀后的压力在一定的误差范围内保持恒定的自动阀门。 1.对于软密封的减压阀，密封性要良好，在规定的时间内不得有泄漏现象，对于金属密封的减压阀，其渗漏量不得大于最大流量的0.5%； 2.出口流量变化是，直接作用式减压阀的出口压力偏差不得大于20%，先导式减压阀不得大于10%； 3.进口流量变化是，直接作用式减压阀的出口压力偏差不得大于10%，先导式减压阀不得大于5%； 4.在给定范围的减压阀（给定弹簧型号），使出口压力在最大值和最小值之间做连续调整，且工作正常，不得有卡阻和异常的振动； 5. 减压阀的应用范围很广，介质流径减压阀出口的流量，一般用质量流量或者体积流量表示； 6.减压阀进口压力波动应该控制在进口压力额定值80%~105%，如果超出范围，减压前期的性能参数会受到一定的影响； 7.为了操作、调整以及维修方便，减压阀一般安装在水平管道上。 8. 减压阀的每一档弹簧只能在一定出口压力范围内适用，超出范围，需要更换弹簧；

安全阀的种类： 弹簧微启式安全阀 弹簧微启式安全阀是利用压缩弹簧的力来平衡作用在阀瓣上的力。螺旋圈形弹簧的压缩量可以通过转动它上面的调整螺母来调节，利用这种结构就可以根据需要校正安全阀的开启(整定)压力。弹簧微启式安全阀结构轻便紧凑，灵敏度也比较高，安装位置不受限制，而且因为对振动的敏感性小，所以可用于移动式的压力容器上。 脉冲式安全阀 脉冲式安全阀由主阀和辅阀构成，通过辅阀的脉冲作用带动主阀动作、其结构复杂，通常只适用于安全泄放量很大的锅炉和压力容器。 脉冲阀装有电磁装置，带电接点的压力表通过时间继电器，将上部或下部的电磁线圈电路接通，使上部或下部的电磁铁动作，也可将脉冲阀打开或关闭。 重锤杠杆式安全阀 重锤杠杆式安全阀是利用重锤和杠杆来平衡作用在阀瓣上的力。根据杠杆原理，它可以使用质量较小的重锤通过杠杆的增大作用获得较大的作用力，并通过移动重锤的位置(或变换重锤的质量)来调整安全阀的开启压力。 重锤杠杆式安全阀结构简单，调整容易而又比较准确，所加的载荷不会因阀瓣的升高而有较大的增加，适用于温度较高的场合，过去用得比较普遍，特别是用在锅炉和温度较高的压力容器上。 安全阀的工作原理 安全阀(Aetv safety valve)是根据压力系统的工作压力自动启闭，一般安装于封闭系统的设备或管路上保护系统安全。当设备或管道内压力超过安全阀设定压力时，自动开启泄压，保证设备和管道内介质压力在设定压力之下，保护设备和管道正常工作，防止发生意外，减少损失。

电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀，电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器。 1.先导式电磁阀： 原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。 2.直动式电磁阀： 原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 3.分布直动式电磁阀： 原理： 它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。

传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。 在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。 在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到fm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到 s的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁场等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。 传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。 由此可见，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来，传感器技术将会出现一个飞跃，达到与其重要地位相称的新水平。 传感技术是一门边缘技术，它涉及物理学，数学，化学，材视对其敏感元件部分的研究和开发，除了对其芯片的研究和开发外，也应十分重视传感器的封装工艺和封装结构的研究，这往往是引起传感器不能稳定可靠地工作的关键因素之一。 传感器的作用越来越被工业界、科技界、领导决策部门所认识。这是因为传感技术是信息技术的三大组成部分之一。

气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。 气动控制阀按控制方式主要分为：断续控制阀和连续控制阀两类。 一、断续控制阀包含了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀以及射流逻辑元件四类。1、控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀；2、控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀；3、改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀；4、在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能。能实现一定逻辑功能的逻辑元件，包括元件内部无可动部件的射流元件和有可动部件的气动逻辑元件。近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。作用是能实现程序动作 二、连续控制阀分为：1.伺服、比例压力阀；2.伺服、比例流量阀；3.伺服、比例方向阀；4.射流比例阀。

水力控制阀的隔膜型和活塞型两类阀门的工作原理相同，都是以上下游压力差△P为动力，由导阀控制，使隔膜（活塞）液压式差动操作，完全由水力自动调节，从而使主阀阀盘完全开启或完全关闭或处于调节状态。当进入隔膜（活塞）上方控制室内的压力水被排到大气或下游低压区时，作用在阀盘底部和隔膜下方的压力值就大于上方的压力值，所以将主阀阀盘推到完全开启的位置；当进入隔膜（活塞）上方控制室内的压力水不能排到大气或下游低压区时，作用在隔膜（活塞）上方的压力值就大于下方的压力值，所以就会把主阀阀盘压到完全关闭的位置；当隔膜（活塞）上方控制室内的压力值处于入口压力与出口压力中间时，主阀阀盘就处于调节状态，其调节位置取决于导管系统中的针阀和可调导阀的联合控制作用。可调导阀可以通过下游的出口压力并随它的变化而开大或关小其自身的小阀口，从而改变隔膜（活塞）上方控制室的压力值，控制方阀阀盘的调节位置。 水力控制阀的概念：水力控制阀就是水压控制的阀门，它由一个主阀及其附设的导管﹑导阀﹑针阀﹑球阀和压力表等组成。 上海水力控制阀的种类：根据使用目的﹑功能及场所的不同可演变成遥控浮球阀﹑减压阀﹑缓闭止回阀﹑流量控制阀﹑泄压阀﹑水力电动控制阀、水泵控制阀等。 按结构可分为隔膜型和活塞型两类。

气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。气动执行器可以接受连续的气信号，输出直线位移，有的配上摇臂后，可输出角位移。移动速度大，但负载增加时速度会变慢。可靠性高，但气源中断后阀门不能保持(加保位阀后可以保持)不便实现分段控制和程序控制，具有防爆功能。 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度， 阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。

种类有哪些 1.回流过滤器 设在系统的回油管路上，其作用是把系统内产生或侵入的污染物在返回油箱前捕获到。因此它是控制系统污染浓度的最有效最重要的过滤器。虽是低压管路，但根据传动装置的运转状况，也会出现脉动或压力冲击，所以对元件材质、强度要充分考虑。 2.空气过滤器 设在油箱上，具有防止污染物由于油箱的油量变动而随空气混入油箱。因此过滤精度要具有与过滤器同等以上的性能，容量要留有充分余地，以防由于孔阻塞使油箱内压变成负压，引起泵的空穴现象。在周围环境恶劣时尤其要注意。 3.循环过滤器 设在油箱循环的回油路上，系统的容量大，所以在要求要求严格的清洁度时往往被采用，即使系统不在工作，也可以把油箱内污染物捕集到，因此，降低污染浓度的效率最好。另外安装着冷却器，具有可以同时进行冷却、容易维修等优点。但需要用专用泵和电机，造价高。 4.高压管路过滤器（A） 设在泵的出口管道上，有保护污染物不进入系统的作用。因此，可以控制系统的污染物浓度。但是，因为是高压主管路，要受泵的脉动和压力冲击，所以过滤元件的材质，强度要慎重考虑。 5.高压管路过滤器（B） 在系统中，为了保护对污染特别敏感的液压件，才安装此过滤器，也称终端过滤器。因而它往往比其他过滤器的过滤粒度小。因此使用时要选择容量大的。另外对元件的材质，强度也同（A）一样要充分考虑。 6.吸油过滤器 桂隆阀门过滤器设在泵的吸入管路上，滤除油箱内的残留污染物质的通过空气孔进入的污染物，有保护泵的作用。但是为了避免泵产生空穴现象，必须充分注意压力损失，一般使用100—200目的的粗金属网或凹口金属丝材料。因此，它不是控制系统的污染浓度的过滤器 过滤器的安装要点： （1）压力在140kg/cm2以下的一般低压装置中，常见只安装吸入过滤器，但也应安装回流过滤器及空气过滤器 （2）压力在140kg/cm2以上的一般中、高压液装置中，普通用回流过滤器控制污染浓度。但对可靠性有特殊要求时，应并用高压管路过滤器。 （3）电磁比例控制阀或微小流量调整阀等为增加其可靠性，应设终端过滤器。 （4）使用伺服阀时，应努力降低系统的污染浓度，因此，应并用高压及回流过滤器；在大容量时，要设循环过滤器，更应在辅助管路上安装终端过滤器。

电磁阀是由电磁线圈和磁芯组成，是包含一个或几个孔的阀体。当线圈通电或断电时，磁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断，以达到改变流体方向的目的。电磁阀的电磁部件由固定铁芯、动铁芯、线圈等部件组成;阀体部分由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成。电磁线圈被直接安装在阀体上，阀体被封闭在密封管中，构成一个简洁、紧凑的组合。我们在生产中常用的电磁阀有二位三通、二位四通、二位五通等。这里先说说二位的含义：对于电磁阀来说就是带电和失电，对于所控制的阀门来说就是开和关。 电磁阀的故障将直接影响到切换阀和调节阀的动作，常见的故障有电磁阀不动作，应从以下几方面排查： 1.电磁阀接线头松动或线头脱落，电磁阀不得电，可紧固线头。 2.电磁阀线圈烧坏，可拆下电磁阀的接线，用万用表测量，如果开路，则电磁阀线圈烧坏。原因有线圈受潮，引起绝缘不好而漏磁，造成线圈内电流过大而烧毁，因此要防止雨水进入电磁阀。此外，弹簧过硬，反作用力过大，线圈匝数太少，吸力不够也可使得线圈烧毁。紧急处理时，可将线圈上的手动按钮由正常工作时的“0”位打到“1”位，使得阀打开。 3.漏气。漏气会造成空气压力不足，使得强制阀的启闭困难，原因是密封垫片损坏或滑阀磨损而造成几个空腔窜气。 在处理切换系统的电磁阀故障时，应选择适当的时机， 等该电磁阀处于失电时进行处理，若在一个切换间隙内处理不完，可将切换系统暂停，从容处理。 4.电磁阀卡住。电磁阀的滑阀套与阀芯的配合间隙很小(小于0.008mm)，一般都是单件装配，当有机械杂质带入或润滑油太少时，很容易卡住。处理方法可用钢丝从头部小孔捅入，使其弹回。根本的解决方法是要将电磁阀拆下，取出阀芯及阀芯套，用CCI4清洗，使得阀芯在阀套内动作灵活。拆卸时应注意各部件的装配顺序及外部接线位置，以便重新装配及接线正确，还要检查油雾器喷油孔是否堵塞，润滑油是否足够。

电动执行机构电机转动，执行机构输出轴不转动，具体原因可能有： 1.电动执行机构啮合在手动侧，电动执行机构电机转动后，切换装置未能啮合至电机侧，导致电机空转。 2.电动执行机构所带动的蜗轮蜗杆出现磨损打滑，导致电机空转，执行机构输出主轴不转动。 3.电机电源线三相有一相接触不可靠，导致电机时转时不转。 对于电动执行机构电机空转，判断电源无故障后，必须打开电动执行机构一级蜗轮蜗杆箱，检查蜗轮蜗杆磨损情况，如果磨损严重，只能返厂修复，或更换新的电动执行机构;切换装置故障，根据不同电动执行机构切换装置工作原理，一般可以在现场修复。 电动执行机构力矩故障： 1.力矩保护拒动 测量电动执行机构输出力矩，主要有机械式保护开关、电机电流电压功率测量计算转矩、传感器式保护装置之分：机械式力矩保护开关在2000年之前使用较多，属于一种过渡产品，现在一些低端电动执行机构仍然使用，该种力矩保护开关仅能够提供开关量，用于力矩保护，不能提供过程力矩实时数据，测量误差较大;利用电机电流电压及电流电压之间的相角计算转矩，需要软件程序来实现;传感器式力矩保护装置，是将电动执行机构一级蜗杆的轴向形变与压力传感器组合起来，将压力传感器输出的电压经电路板放大，再将该信号输入至控制主板，便可得到电动执行机构实时力矩数值。 力矩保护拒动主要表现在执行机构交流电源跳闸、电动执行机构蜗轮蜗杆严重磨损、门杆弯曲变形、甚至电动执行机构与阀门连接螺丝扭断，应重新设定力矩保护值，并用力矩校验台进行校验。在阀门力矩选择时，既要保证执行机构可靠开关阀门，又要求电动执行机构力矩不能超过阀门门杆所能承受的最大力矩，在参数设置时有一定困难，因为每种阀门门杆所能承受的最大扭矩，往往不容易获得，电动执行机构使用厂家常常根据经验进行力矩参数设置，先设定较小力矩保护值，如果力矩保护动作，再将力矩保护参数设定适当增加，直至阀门在冷态能够正常打开和关闭，热态如果力矩保护动作，继续适当增大力矩保护值，保证阀门在热态能够正常打开和关闭。 2.力矩保护误动 在电动执行机构手动操作较轻的情况下，出现过力矩保护动作，排除力矩保护值设定过小后，对于智能型电动执行机构，观察液晶屏力矩数值提示或指示灯显示过力矩信息，通过向相反的方向转动，则原方向过力矩信号应消失。否则应更换主板或力矩检测装置，逐一排除。 对于机械式力矩检测装置，将电机执行机构向相反的方向转动，检查力矩开关应该断开，否则，应更换力矩保护开关;对于已将力矩保户设定至最大值，仍出现过力矩，则应考虑电动执行机构是否力矩选型过小。 电动执行机构电机过热故障，原因可能有： 1.电动执行机构频繁操作，导致电机真实过热，引发保护动作。 2.热电阻型测温元件断线或接线端子接触不良，误发电机过热信号。 3.电机转子轴承损坏无法转动，由电机堵转引起电机过热。 对于电机轴承损坏，应更换轴承;测温元件损坏时，则应更换电机，因为单独更换测温元件需拆开定子线圈，代价过大，费用足够购买一台新的功率数百瓦电机。 电动执行机构就地、远方均无法操作，原因可能有： 1.电源板故障，电源板向主板提供控制电源，如果电源板故障，有可能导致远方就地均无法操作。 2.主板故障，可能导致控制指令无法执行。 3.电源故障，电动装置检测到电源缺相或无电源，电动执行机构无法操作。 对于此类故障，只能用更换主板、电源板逐一排除，因为使用场所，一般不具备对电路板进行测试的条件。

如果我们的制造商了解为什么使用气动执行机构，以及何时何地使用，那么它就可以提升性能和效率，同时降低总体成本。技术的进步解决了传统空气压缩气体中的难题，帮助人们明白了气动执行如何适应当前的控制架构。 电动机器人和机电执行机构在抓取应用中广泛使用，它们需要复杂灵活的运动控制。如果抓取系统采用电动设计，应用工程师可能就需要假定末端受动器也是电动的。很多应用其实更适合使用气动机械夹具或者真空吸盘。如果不需要高度精确的定位，真空吸盘是抓取不同尺寸、形状和表面处理工件的理想方案。一个例子就是在包装的过程中抓取瓦楞和折叠纸盒材料或者大型物品。真空吸盘也适合抓取娇贵的物品，比如玻璃或者生鲜产品。使用真空吸盘的初始成本很低，仅仅包括吸盘和真空发电机的价格。而气动机械夹具适用于需要高速或者较大抓取力的场合。在一些高强度的应用中，真空发电机的运行成本可能非常高昂，这样整体算下来就不一定合算了。 与电动夹具相比，气动夹具重量更轻，尺寸更小，并具有较低的初始成本。它的缺点是在抓力、速度和定位精确度等方面都有所不足。气动夹具可以根据运行的压力进行调整，它可以采用控制阀或者模拟比例压力阀。如果需要常规和精确的控制，电动夹具就可能是很好的选择。气动夹具的速度可以采用流量控制阀或者调整运行压力进行控制，但是这种方法并不那么精确，如果活塞粘滑不够的话，抓取的速度就不能非常低。 食品和饮料加工机械可能会使用多种类型的执行机构，包括杆式、旋转式和无杆式等多种类型。杆式执行机构是最常见的类型，因为它具有多种功能，同时密封良好，是冲刷环境下的理想解决方案。由于价格低廉，并且食品加工和包装应用并不需要执行机构具备很高的精确性和灵活性，因此气动杆式执行机构在食品饮料行业应用非常广泛。电动执行机构和启动机构不一样，它并不太适用于食品级应用和冲刷环境。气动机构的相关电子元件可以放置在附近的仪表箱当中，并不会受到冲水的影响。然而有时潜在的污染物可能也会被带入到压缩空气系统中。很多阀门制造商现在都生产特殊产品，比如食品级润滑脂，因此在设计过程中要保证与食品接触到的压缩空气都是安全的。这样可以让用户在使用低成本的气动解决方案近距离接触食品和饮料产品的同时，也能够遵守FDA规定和各种规则。 如果一个应用需要具有多个位置的执行元件，有的工程师可能就会考虑电动方案。气动机构可能也可以满足应用的要求，并且相比电动方案一般都会节约更多的成本。气动杆式执行机构最多可以实现五个位置的多气缸（一个执行机构，最多四个活塞杆以及每个活塞的空气连接）。此外，无杆式执行机构的中间停止模块可以使用气动驱动机械标识停止运输。两个杆式机构采用背靠背的方式安装，并且带有外部停止设备，比如液压减震器。 由此可见，气动和电动执行并没有孰优孰之说，选择合适的技术或者技术组合，那在降低成本的同时能够有效地提升绩效。

一.可靠性：不可靠将会损害整个系统！ 1.工作寿命，此项不列入出厂试验项目，属于型式试验项目。为确保质量应选正规厂家的名牌产品。 2.工作制式：分长期工作制，反复短时工作制和短时工作制三种。本公司常规产品均为长期工作制，即线圈允许长期通电工作。对于长时间阀门开通只有短时关闭的情况，则宜选用常开电磁阀。用在短时工作制而批量又很大时，可作特殊订货以降低功耗。 3.工作频率：动作频率要求高时，结构应优选直动式电磁阀，电源听优选交流。 4.动作可靠性 严格地来说此项试验尚未正式列入我国电磁阀专业标准，为确保质量应选正规厂家的名牌产品。有些场合动作次数并不多，但对可靠性要求却很高，如消防、紧急保护等，切不可掉以轻心。 二.适用性：不适用等于花钱买费物，还要添麻烦！ 1.介质特性 1.1质气，液态或混合状态分别选用不同品种的电磁阀，例ZQDF用于空气，ZQDF—Y用于液体，ZQDF—2（或-3）用于蒸汽，否则易引起误动作。ZDF系列多功能电磁阀则可通通于气.液体。最好订时告明介质状态，安装用户就不必再调式。 1.2介质温度不同规格产品，否则线圈会烧掉，密封件老化，严重影响寿命命。 1.3介质粘度，通常在50cSt以下。若超过此值，通径大于15mm用ZDF系列多功能电磁阀作特殊订货。通径小于15mm订高粘度电磁阀。 1.4介质清洁度不高时都应在电磁阀前配装反冲过滤阀，压力低时尚可选用直动膜片式电磁阀作例如CD—P。 1.5介质若是定向流通，且不允许倒流ZDF—N和ZQDF—N单需用双向流通，请作特殊要求提出。 1.6介质温度应选在电磁阀允许范围之内。 2.管道参数 2.1根据介质流向要求及管道连接方式选择阀门通口及型号。例如，用于一条管道向两条管道切换的，小通径的选CA5和Z3F，中等或大通径请选ZDF—Z1/2。又如控制两条管道汇流的，请选ZDF—Z2/1等。 2.2根据流量和阀门Kv值选定公称通径，也可选同管道内径。请注意有的厂家未标有Kv值，往往阀孔尺寸小于接口管径，切不可贪图价低而误事。 2.3工作压差 最低工作压差在0.04Mpa以上是可选用间接先导式；最低工作压差接近或小于零的必须选用直动式或分步直接式。 3.环境条件 3.1环境的最高和最低温度应选在允许范围之内，如有超差需作特殊订货提出。 3.2环境中相对湿度高及有水滴雨淋等场合，应选防水电磁阀 3.3环境中经常有振动，颠簸和冲击等场合应选特殊品种，例如船用电磁阀。 3.4在有腐蚀性或爆炸性环境中的使用应优先根据安全性要求选用耐发蚀 3.5环境空间若受限制，请选用多功能电磁阀，因其省去了旁路及三只手动阀且便于在线维修。 4.电源条件 4.1根据供电电源种类，分别选用交流和直流电磁阀。一般来说交流电源取用方便。 4.2电压规格用尽量优先选用AC220V.DC24V。 4.3电源电压波动通常交流选用+%10%.-15%，直流允许±%10左右，如若超差，须采取稳压措施或提出特殊订货要求。 4.4应根据电源容量选择额定电流和消耗功率。须注意交流起动时VA值较高，在容量不足时应优先选用间接导式电磁阀。 5.控制精度 5.1普通电磁阀只有开、关两个位置，在控制精度要求高和参数要求平稳时请选用多位电磁阀；Z3CF三位常开电磁阀，具有微启，全开和关闭三种流量； ZDF—Z1/1组合多功能电磁阀具有全开、大开、小开、全开四种流量。 5.2动作时间：指电信号接通或切断至主阀动作完成时间，只有本公司专利产品多功能电磁阀可对开启和关闭时间分别调节，不仅可满足控制精度要求，还可防止水锤破坏。 5.3泄漏量 样本上给出的泄漏量数值为常用经济等级，若嫌偏高，请作特殊订货。 安全性：不注意安全即会产生灾难！ 1.腐蚀性介质：宜选用塑料王电磁阀和全不锈钢；对于强腐蚀的介质必须选用隔离膜片式。例CD-F.Z3CF。中性介质，也宜选用铜合金为阀壳材料的电磁阀，否则，阀壳中常有锈屑脱落，尤其是动作不频繁的场合。氨用阀则不能采用铜材。 2.爆炸性环境：必须选用相应防爆等级产品，露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种。 3.电磁阀公称压力应超过管内最高工作压力。

正确和有序有效的养护保养会保护阀门，使阀门正常发挥功能并且延长阀门使用寿命。阀门养护工作看似简单，其实不然。 1.阀门注脂时，注意阀门在开关位的问题。球阀养护时一般都处于开位状态，特殊情况下选择关闭保养。其他阀门也不能一概以开位论处。闸阀在养护时则必须处于关闭状态，确保润滑脂沿密封圈充满密封槽沟。而在开位，密封脂则直接掉入流道或阀腔，造成浪费。 2.阀门注脂时，常忽略注脂效果问题。注脂操作中压力、注脂量、开关位都正常。但为确保阀门注脂效果，有时需开启或关闭阀门，对润滑效果进行检查，确认阀门阀球或闸板表面润滑均匀 3.注脂时，要注意阀体排污和丝堵泄压问题。阀门打压试验后，密封腔阀腔内气体和水分因环境温度升高而升压，注脂时要先进行排污泄压，以利于注脂工作的顺利进行。注脂后密封腔内的空气和水分被充分置换出来。及时泄掉阀腔压力，也保障了阀门使用安全。注脂结束后，一定要拧紧排污和泄压丝堵，以防意外发生。 4.阀门注脂时，常常忽视注脂量的问题。注脂枪加油后，操作人员选择阀门和注脂联结方式后，进行注脂作业。存在着二种情况：一方面注脂量少注脂不足，密封面因缺少润滑剂而加快磨损。另一方面注脂过量，造成浪费。在于没有根据阀门类型类别，对不同的阀门密封容量进行精确的计算。可以以阀门尺寸和类别算出密封容量，再合理的注入适量的润滑脂 5.阀门注脂时，常忽略压力问题。在注脂操作时，注脂压力有规律地呈峰谷变化。压力过低，密封漏或失效,压力过高，注脂口堵塞、密封内脂类硬化或密封圈与阀球、阀板抱死。通常，注脂压力过低时，注入的润滑脂多流入阀腔底部，一般发生在小型闸阀。而注脂压力过高，一方面检查注脂嘴，如是脂孔阻塞判明情况进行更换；另一方面是脂类硬化，要使用清洗液，反复软化失效的密封脂，并注入新的润滑脂置换。此外，密封型号和密封材质，也影响注脂压力，不同的密封形式有不同的注脂压力，一般情况硬密封注脂压力要高于软密封。 6.注脂时，要注意出脂均匀的问题。正常注脂时，距离注脂口最近的出脂孔先出脂，然后到低点，最后是高点，逐次出脂。如果不按规律或不出脂，证明存在堵塞，及时进行清通处理。 7.注脂时也要观察阀门通径与密封圈座平齐问题。例如球阀，如果存在开位过盈，可向里调整开位限位器，确认通径平直后锁定。调整限位不可只追求开或关一方位置，要整体考虑。如果开位平齐，关不到位，会造成阀门关不严。同理，调整关到位，也要考虑开位相应的调整。确保阀门的直角行程。 8.注脂后，一定封好注脂口。避免杂质进入，或注脂口处脂类氧化，封盖要涂抹防锈脂，避免生锈。以便下一次操作时应用。 9.注脂时，也要考虑在今后油品顺序输送中具体问题具体对待。鉴于柴油与汽油不同的品质，应考虑汽油的冲刷和分解能力。在以后阀门操作，遇到汽油段作业时，及时补充润滑脂，防止磨损情况发生。 10.注脂时，不要忽略阀杆部位的注脂。阀轴部位有滑动轴套或填料，也需要保持润滑状态，以减小操作时的摩擦阻力，如不能确保润滑，则电动操作时扭矩加大磨损部件，手动操作时开关费力。 11.有些球阀阀体上标有箭头，如果没有附带英文FIOW字迹，则为密封座作用方向，不作为介质流向参考，阀门自泄方向相反。通常情况下，双座密封的球阀具有双向流向。 12.阀门维护时，也要注意电动头及其传动机构中进水问题。尤其在雨季渗入的雨水。一是使传动机构或传动轴套生锈，二是冬季冻结。造成电动阀操作时扭矩过大，损坏传动部件会使电机空载或超扭矩保护跳开无法实现电动操作。传动部件损坏，手动操作也无法进行。在超扭矩保护动作后，手动操作也同样无法开关，如强行操作，将损坏内部合金部件。