电磁阀符号由方框、箭头、“T”和字符构成。 电磁阀图形符号的含义一般如下： 1.用方框表示阀的工作位置，每个方框表示电磁阀的一种工作位置，即“位”，有几个方框就表示有几“位”，如二位三通电磁阀表示有两种工作位置。 2.方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向; 3.方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通; 4.方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”; 5.一般，阀与系统供油路或气路连接的进油口/进气口用字母p表示;阀与系统回油路/气路连通的回油/回气口用t（有时用o）表示;而阀与执行元件连接的油口/气口用a、b等表示。有时在图形符号上用l表示泄漏油口; 6.换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路/气路一般应连接在换向阀的常态位上。 三位五通电磁阀有三种形式： 中封：在两个线圈都不给电的情况下，气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变，进气口关闭。 中卸：在两个线圈都不给电的情况下，气缸前腔和后腔都无压力，进气口关闭，气缸前后腔内的压力分布经电磁阀两个排气口排出。 中压：在两个线圈都不给电的情况下，气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变，并持续给压，使气缸前腔和后腔压力与进气端压力一致，进气口打开，排气口关闭。 简单的说，这三种型式在两个线圈分布通电的情况下，效果都是一样的，区别在于连接上气缸，并且两个线圈都不给电的情况下。 电磁阀符号是指对电磁阀功能进行描述的示意图，通常应用于气动系统设计及产品标识上，以供气动系统设计人员及电磁阀使用者了解产品功能。在设计过程中，常常需要看气路图。 电磁阀的原理图有哪些： 前面的“几位”，你要看这个阀有几种工作状态，就可以说是几位，如有气动元件符号，就更好理解了，在图符上代表阀体的正方形（内有箭头或T线）有几个就是几位。而后面的“几通”，是代表在其中的一个正方形上有几个点（和箭头线还有T线相交的点），就是几通。

电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并且不限于液压，气动。电磁阀由电磁线圈和磁芯及包含一个或几个孔的阀体组成。当线圈通电或断电时，磁芯的运动将导致流体通过或被切断，以达到改变流体方向的目的。 电磁阀的电磁部件由定铁 芯、动铁芯、导套线圈等零部件组成；阀体部分由阀芯、阀套、弹簧、阀座等组成。电磁部件被直接安装在阀体上，构成一个简洁、紧凑的组合。在生产中常用的电磁阀有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位五通等。 二位的含义对于电磁阀来说就是带电和失电，对于所控制的阀门来说就是开和关。 作为用电磁控制的工业设备，电磁阀用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。 电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀用电磁的效应进行控制，主要的控制方式有继电器控制、电脑程控等。 这样，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控 制的精度和灵活性都能够保证。  电磁阀工作原理  电磁阀包括电磁部分和阀体部分。当通、断电时，电磁部分的动铁芯会产生运动，由此带动阀门部分介质的通、断或者流动方向的切换。  当然，具体每一种电磁阀其特性和原理还是会有差异的。追朔电磁阀的发展史，到目前为止，国内外的电磁阀按动作方式分为三大类：直动式、反冲式（分步重合式）、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)。 动作方式稍有差异的三类电磁阀： (1)分步重合式（反冲式）电磁阀：  原理： 它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 特点： 在零压差或真空、高压时亦能可靠动作，但功率较大，要求必须水平安装。 (2)直动式电磁阀：  原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。  特点：在真空、负压、低压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。  (3)先导式电磁阀： 原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速至上腔室，在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。 特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件. 电磁阀的性能特点： 各类电磁阀都具有的明显性能特征有4项：安全性，适用性，可靠性，经济性。这也是人们在选择电磁阀时首要考虑的因素。 安全性主要是依据介质属性，应用环境，公称压力来设计的；适用性则主要依据介质特性，管道参数、环境条件、电源条件、控制精度为参考来设计；可靠性是指电磁阀的工作寿命、工作制式，工作频率而言的，另外还有动作可靠性，经济性，在此，经济性不单指产品价格，而是产品的性能价格比、综合费用价格比。 电磁阀被发明以来，被越来越广泛地应用于各个领域，发挥着不可替代的作用。 电磁阀虽小，却是很多专业领域不可或缺的元件。液压、气动自动化系统中把电磁阀奉为手足，足以见得电磁阀的功用不可小觑。

一 气动系统的基本组成 由三部分组成压缩空气的产生，压缩空气的处理与传输，压缩空气的消耗。 1压缩空气的产生：电动机，空气压缩机 2压缩空气的处理与传输：储气罐，控制元件 3压缩空气的消耗：气缸，气马达。 4介质：空气。 二 控制元件 按功能和用途可分为;方向控制阀，流量控制阀，压力控制阀 ●三联件由空气过滤器，调压阀，油雾器三部分组成  过滤器主要过滤主要过滤固体杂质及水，有手动及自动排水两种，滤芯材质主要用树脂和铜。 调压阀主要是调节消耗（使用）气压的压力。 油雾器的作用是往压缩空气内加入油雾以润滑阀及气缸。建议使用透平1号油。 三 气缸; ●引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机械。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的执行元件。 ●气缸是由缸筒，端盖，活塞，活塞杆和密封件组成   ●气缸的种类;往复直线运动和往复摆动两种 往复直线运动的气缸有：单作用气缸，双作用气缸，膜片式气缸，冲击气缸 二 气压传动的优缺点 气压传动的优点：1能源便宜2防火防爆3能源损失小4能适合于高速间歇运动5自保能力强6可靠性高，寿命长7安全方便 气压传动的缺点：1稳定性差2输出功率小3噪音大4润滑性差5难以实现精确定位

液压传动系统的组成 液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1、动力元件（油泵）它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。 2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。 5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。 液压传动的优缺点 1、液压传动的优点 （1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。 （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； （6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。 （8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。 2、液压传动的缺点 （1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； （2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； （3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平； （4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作， 一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。 （5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。 液压传动的应用范围的基本原理 液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。

一.气压传动 气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。 气压传动的特点 工作压力低，一般为0.3~0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。 气压传动的组成 气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。气源一般由压缩机提供。气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和气动马达。气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。气动辅件包括:净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。 气压传动的优点 用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂； 空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送； 安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作； 气压传动反应迅速； 气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题； 气压传动的缺点 空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大； 气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩； 气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统； 排气噪音大； 二.液力传动 以液体为工作介质，利用液体动能来传递能量的流体传动。叶轮将动力机(内燃机、电动机、涡轮机等)输入的转速、力矩加以转换，经输出轴带动机器的工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。 液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。 液力传动的特点 自动适应性。液力变矩器的输出力矩能够随着外负载的增大或减小而自动地增大或减小，转速能自动地相应降低或增高，在较大范围内能实现无级调速； 防振、隔振性能。因为各叶轮间的工作介质是液体，它们之间的连接是非刚性的，所以可吸收来自发动机和外界负载的冲击和振动，使机器启动平稳、加速均匀，延长零件寿命； 透穿性能。指泵轮转速不变的情况下，当负载变化时引起输入轴(即泵轮或发动机轴)力矩变化的程度。由于液力元件类型的不同而具有不同的透穿性，可根据工作机械的不同要求与发动机合理匹配，借以提高机械的动力和经济性能； 液力传动的基本原理 原动机(内燃机、电动机等)带动泵轮旋转，使工作液体的速度和压力增加，这一过程实现了机械能向液体动能的转化；然后具有动能的工作液体再冲击涡轮，此时液体释放能量给涡轮，使涡轮转动将动力输出，实现能量传递。 液力传动装置 是以液体为工作介质以液体的动能来实现能量传递的装置，常见的有液力耦合器、液力变矩器和液力机械元件。 液力耦合器 又称液力联轴器，是一种用来将动力源(通常是发动机或电机)与工作机连接起来传递旋转动力的机械装置。曾应用于汽车中的自动变速器，在海事和重工业中也有着广泛的应用。 液力变矩器 由泵轮、涡轮、导轮组成的液力元件。安装在发动机和变速器之间，以液压油为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。 液力传动的应用 液力传动用于现代化机器始于20世纪初，最早作为船舶动力装置与螺旋桨之间的传动机构，解决大功率、高转速的气轮机和转速受到”气蚀”限制的螺旋桨间的减速传动问题。现在液力传动已广泛应用于汽车、拖拉机、工程机械、建筑机械、铁路机车、坦克装甲车辆、石油钻探机械、起重运输机械、风机、水泵等产品上。 三.液压传动 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。 液压传动的基本原理 利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 液压传动系统 由液压泵、液压控制阀、液压执行元件(液压缸和液压马达等)和液压辅件(管道和蓄能器等)组成的液压系统。 液压传动系统组成元件 动力元件，即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能(表现为压力、流量)，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源； 执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动(或摆动)，液压马达可完成回转运动； 控制元件，指各种阀利用这些元件可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作； 辅助元件，包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。它们的作用是提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制； 工作介质，即传动液体，通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的，另外液压油还可以对液压元件中相互运动的零件起润滑作用； 液压传动系统的工作原理 以下图简单磨床为例。电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能。液压介质通过管道经节流阀和换向阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱。换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度。液压系统的压力可通过溢流阀调节。在绘制液压系统图时，为了简化起见都采用规定的符号代表液压元件，这种符号称为职能符号。 基本回路 由有关液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。 压力控制回路 用压力控制阀来控制整个系统或局部范围压力的回路。根据功能不同，压力控制回路又可分为调压、变压、卸压和稳压 4种回路。 速度控制回路 通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。按功能不同分为调速回路和同步回路。…

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