联轴器的对中方法分享
联轴器的对中方法分享
一.无油轴承的分类 1.金属基固体镶嵌无油轴承 在金属基体上，镶嵌石墨与MoS2复合型固体润滑剂的一种高性能固体润滑产品。它突破了一般轴承依靠油膜润滑的局限性。在使用过程中，通过摩擦热使固体润滑剂与轴摩擦，形成油、粉末并存润滑地优异条件，既保存护轴不磨损，又使固体润滑特性永恒。 它的硬度比一般铜套高一倍，耐磨性能也高一倍。目前已广泛运用于冶金连铸造机，列车支架、轧钢设备、矿山机械、船舶、气轮机等高温、高载、低速重载等场合使用。 2.多层复合无油轴承 以钢板为基体，中间烧结球形青铜粉，表面轧聚四氟乙烯（PTFE）和铅的混合物，是卷制而成的滑动轴承。它具有摩擦系数小，耐磨、抗腐蚀性好和无油润滑的特点。 使用该项产品能降低成本、缩小机械体积、避免咬轴现象和降低机械噪音等优点。产品已广泛应用于各种机械的滑动部位，如印刷机、升降机、纺织机、烟草机、健身器、液压搬运车、微电机、电磁阀、汽车、摩托车与家庭机械等。 3.其他 直线轴承、非标零件、四氟软带、FB青铜轴承、JF双金属轴承、SF-1无油润滑轴承、SF-2边界润滑轴承、FZ钢球保持架系列、粉末冶金含油轴承、石墨镶嵌自润滑轴套、TF石墨散嵌合金轴承、合金镶嵌高耐磨轴承轴瓦。 无油轴承优点众所周知，所有的机械的顺畅运转都必须使用某种轴承。 无油轴承是一种兼有金属轴承特点和无油润滑轴承特点的新颖润滑轴承，由金属基体承受载荷，特殊配方的固体润滑材料起润滑作用。 它具有承载能力高，耐冲击，耐高温，自润滑能力强等特点，特别适用于重载，低速，往复或摆动等难以润滑和形成油膜的场合，也不怕水冲和其它酸液的浸蚀和冲刷。广大用户普遍反映镶嵌轴承不仅节油，节能，而且其工作寿命也比普通滑动轴承长。 无油轴承该产品是以钢板为基体，中间层烧结球形青铜粉，表层轧制聚四氟乙烯和铅的混合物而制成。它具有摩擦系数小、耐磨耐腐蚀.无油自润滑和使用寿命长的特点，使用它可以降低成本、降低噪声、防止粘、滑。 二.无油轴承的应用领域 一般情况下，滚动轴承的主要破坏形式是在交变应力作用下的疲劳剥落，以及由于摩擦磨损而使轴承精度丧失。此外，还有裂纹、压痕、锈蚀等原因造成轴承的非正常破坏。 因此，滚动轴承应具有高的抗塑性变形能力，少的摩擦磨损，良好的旋转精度、良好的尺寸精度和稳定性，以及长的接触疲劳寿命。而且其中很多性能是由材料和热处理工艺所共同决定。 金属基镶嵌式固体自润滑轴承 是一种兼有金属轴承特点和自润滑轴承特点的新颖润滑轴承，由金属基体承受载荷，特殊配方的固体润滑材料起润滑作用。它具有承载能力高，耐冲击，耐高温，自润滑能力强等特点。 传统的含油轴承由于具有嘈声低、自润滑的优点，含油轴承已成为计算机CPU风扇轴承的新宠，市场需求量大；另外，随着人们对嘈音的要求越来越高，含油轴承在日常家用电器上的应用也正在扩大。 无油自润滑轴承 该产品是以钢板为基体，中间层烧结球形青铜粉，表层轧制聚四氟乙烯和铅的混合物而制成。它具有摩擦系数小、耐磨耐腐蚀.无油自润滑和使用寿命长的特点，使用它可以降低成本、降低噪声、防止粘、滑。它广泛应用于各种机械的滑动部位如印刷机、纺织机、液压搬运车、烟草机、药用机械、健身器、微电机、汽车、摩托车等。 SF-2加界润滑轴承 酸性聚甲配醛，具有很高的耐磨性能，轴承表面有排布规律的带有储油坑装配时必须涂满润滑油脂，特别适用于高载低速下的旋转运动，摇摆运动以及经常在载负下，启闭而不易形成流体润滑的部位，在边界润滑条件下，可长期使用而不用加油保养，而过程中加油可使轴承的使用寿命得以更多延长，目前适用于冶金机械，矿山机械，水利机械，汽车配件，建筑机械，农用机械等。 三.注意事项 1.应确定轴心、轴壳的 配合面是否有撞伤、突起等。 2.是否有尘埃或铸模砂附在轴承壳表面。 3.细微的撞伤、突起等，如有要用油磨石或细砂纸除去。 4.为了避免在容装时产生碰伤，轴及轴壳的表面应抹少量的 润滑油。要将轴承安装在轴心时须在内环施力，要将轴承安装于轴承壳时，须在外环 施力。要在轴承施力时，务必留神使力量垂直且均匀而下，偏打必会使轴承受伤。 为此绝对尽量避免偏打。 5.轴承的硬度，因过热而有减低之虑，因此，绝对不能超出 100度。此时，轴 承必须使用钢丝来悬吊，或放置于金属丝纲，支撑板之上，切勿放置在槽底。轴承达到希望的温度（100度以下）时，就应立即从槽中取出，迅速套进轴 上，轴承会随着温度下降而收缩，有时轴肩与轴承端面之间，会产生间隙，因此， 需使用工具，将轴承往轴方向压紧。
联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。 联轴器装配的要求 联轴器总体分刚性和挠性两类。对刚性联轴器，要求被连接的两侧轴同轴度和回转精度高，而且轴向不能发生抵触干涉，装配前检查配合尺寸是否恰当，尽量采用压入而非敲击装配单侧部件，然后再连接到一起；对挠性联轴器，允许有较大的误差（包括轴偏心、角度、轴向位置），但是必须确保在所选定联轴器补偿能力范围内。 找正的方法 联轴器找正时，主要测量同轴度（径向位移或径向间隙）和平行度（角向位移或轴向间隙），根据测量时所用工具不同有四种方法。 1. 利用直角尺测量联轴器的同轴度（径向位移），利用平面规和楔形间隙规来测量联轴器的平行度（角向位移），这种方法简单，应用比较广泛，但精度不高，一般用于低速或中速等要求不太高的运行设备上。如图示： 2. 直接用百分表、塞尺、中心卡测量联轴器的同轴度和平行度。调整的方法：通常是在垂直方向加减主动机（电机）支脚下面的垫片或在水平方向移动主动机位置的方法来实现。 联轴器在轴上的装配方法 联轴器在轴上的装配是联轴器安装的关键之一。联轴器与轴的配合大多为过盈配合，联接分为有键联接和无键联接，联轴器的轴孔又分为圆柱形轴孔与锥形轴孔两种形式。装配方法有静力压入法、动力压入法、温差装配法及液压装配法等。 静力压入法 这种方法是根据装配时所需压入力的大小不同、采用夹钳、千斤顶、手动或机动的压力机进行，静力压入法一般用于锥形轴孔。由于静力压入法受到压力机械的限制，在过盈较大时，施加很大的力比较困难。同时，在压入过程中会切去联轴器与轴之间配合面上不平的微小的凸峰，使配合面受到损坏。因此，这种方法一般应用不多。 动力压入法 这种方法是指采用冲击工具或机械来完成装配过程，一般用于联轴器与轴之间的配合是过渡配合或过盈不大的场合。装配现场通常用手锤敲打的方法，方法是在轮毂的端面上垫放木块或其他软材料作缓冲件，依靠手锤的冲击力，把联轴器敲入。这种方法对用铸铁、淬火的钢、铸造合金等脆性材料制造的联轴器有局部损伤的危险，不宜采用。这种方法同样会损伤配合表面，故经常用于低速和小型联轴器的装配。 温差装配法 用加热的方法使联轴器受热膨胀或用冷却的方法使轴端受冷收缩，从而能方便地把轮联轴器装到轴上。这种方法和静力压入法以及动力压入法相比有很多的优点，对于用脆性材料制造的轮毂，采用温差装配法是十分合适的。 温差装配法大多采用加热的方法，冷却的方法用的比较少。加热的方法有多种，有的将轮毂放入高闪点的油中进行油浴加热或焊枪烘烤，也有的用烤炉来加热，装配现场多采用油浴加热和焊枪烘烤。油浴加热能达到的最高温度取决于油的性质，一般在200℃以下。采用其他方法加热轮毂时，可以使联轴器的温度高于200℃，但从金相及热处理的角度考虑，联轴器的加热温度不能任意提高，钢的再结晶温度为430℃。如果加热温度超过430℃，会引起钢材内部组织上的变化，因此加热温度的上限必须小于为430℃。为了保险，所定的加热温度上限应在为400℃以下。至于联轴器实际所需的加热温度，可根据联轴器与轴配合的过盈值和联轴器加热后向轴上套装时的要求进行计算。 装配后的检查 联轴器在轴上装配完后，应仔细检查联轴器与轴的垂直度和同轴度。一般是在联轴器的端面和外圆设置两块百分表，盘车使轴转动时，观察联轴器的全跳动（包括端面跳动和径向跳动）的数值，判定联轴器与轴的垂直度和同轴度的情况。不同转速、不同型式的联轴器对全跳动的要求值不同，联轴器在轴上装配完后，必须使联轴器全跳动的偏差值在设计要求的公差范围内，这是联轴器装配的主要质量要求之一。 造成联轴器全跳动值不符合要求的原因很多，首先有可能是加工造成的误差。而对于现场装配来说，由于键的装配不当引起联轴器与轴不同轴。键的正确安装应该使键的两侧面与键槽的壁严密贴合，一般在装配时用涂色法检查，配合不好时可以用锉刀或铲刀修复使其达到要求。键顶部一般有间隙，约在0.1-0.2mm左右。 高速旋转机械对于联轴器与轴的同轴度要求高，用单键联接不能得到高的同轴度，用双键联接或花键联接能使两者的同轴度得到改善。
联轴器的分类、用途： 联轴器是在机械设备中联接两个传动部件的纽带，是工业传动的一个重要组成部份。根据不同的类型、性能、用途可以分为以下几大类： 1.根据类型分为以下最常见几类： 金属膜片联轴器：适用于伺服电机、编码器、行星减速机、滚珠丝杆、压缩机、混合机、造纸机械、机器人等机械设备。 梅花型联轴器：适用于编码器、伺服系统、马达主轴传动、包装机械、机床传动、泵等机械。 波纹管联轴器：适用于编码器、数控机床、定位系统、滚珠丝杆、分度盘、行星齿轮减速机。 弹簧联轴器：适用于旋转编码器、步进马达、丝杆等。 平行式联轴器：适用于步进电机、编码器、丝杆等连接。 十字滑块联轴器：适用于转速计、编码器、丝杆、机床等机械。 万向型联轴器、刚性联轴器。 2.根据性能分类主要有：刚性联轴器、大扭矩联轴器、微型联轴器、高精度联轴器、高弹性联轴器、精密型联轴器。 3.根据用途分类主要有：伺服电机联轴器、编码器联轴器、步进电机联轴器、发动机联轴器、数控设备联轴器、印刷设备联轴器、纺织机械联轴器、重型设备联轴器、包装设备联轴器、化工设备联轴器、泵联轴器。 联轴器的正确选用与机械产品的质量有着密切关系。在正确理解品种、类型、规格及各自概念的基础上，根据传动的需要来正确选用联轴器，首先从标准型中选择联轴器，标准型联轴器绝大多数具有通用性，每一种联轴器都有各自的特点和适合使用范围，能够满足多种情况下的选用，一般情况下无需自行更改联轴器的尺寸及材质，只有在现有标准型联轴器不能满足需要时才根据具体要求来设计联轴器。在众多的标准型联轴器中，正确选择符合需要的联轴器，关系到机械产品轴传动的性能，如可靠性、使用寿命、振动、噪声、节能、传动效率、传动精度、经济性等一系列问题，也关系到机械产品的质量。 联轴器的选型方法 1.首先根据机械特性的要求，如有无齿隙、抗扭刚度高低、振动冲击力吸收等等，选择合适的联轴器型式。 2.由驱动机械（如电机）动力 [KW,HP] 及联轴器使用回转数 [N] 求得联轴器承受的转矩 [TA] TA(Kg.m)=973.5×KW/N(rpm)=716.2×HP/N(rpm)或 TA(N·m)=9550×KW/N(r/min) 3.由被正系数表中查得负载条件系数 K1 ，运转时间系数 K2 ，起动停止频度系数 K3 ，周围环境温度系数K4 ，求得补正扭力 [TD] 。 TD=TA · K1 · K2 · K3 · K4 4.选用联轴器的常用转矩必须大于被正转矩。 5.联轴器所能承受的最大扭力必须大于原动侧及被动侧双方所产生的最大扭力。 6.确定孔径范围是否适用。 7.除了以上的选定步骤外，对于振动频率亦须检讨。即转矩变动的频率与轴的固有振动数避免造成共振的现象产生。
联轴器在实际应用中根据所传递转矩大小可分为重型、中型、小型和轻型。 重型万向联轴器常用于冶金机械、重型机械、石油机械、工程机械、起重机械。 中型和轻型万向联轴器常用于汽车、机床等车辆和轻工机械等。 小型万向联轴器主要是传递运动，一般用于精密机械和控制机构。那么怎么选择合适联轴器，使用的时候又有哪些注意事项呢？ 1.联轴器的应用选择 1. 由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。 存在一定程度的X、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。 2. 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。 对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 3. 所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。 例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。 4. 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。 对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 5. 两轴相对位移的大小和方向。 当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。 6. 联轴器的可靠性和工作环境。 通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。 7. 联轴器的制造、安装、维护和成本。 在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器（例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等），由于具有良好的综合能力，广泛适用于一般的中、小功率传动。 2.联轴器的使用注意事项 01.联轴器不允许有超过规定的轴心线歪斜和径向位移，以免影响其传动性能。 02.万向联轴器安装好以后，正常运转一个班，必须检查所有紧固螺钉，如发现松动，必须以规定的拧紧力矩再次拧紧，这样反复几个班，以保证不会松动。 03.万向联轴器滑动面、十字头、轴承等必须保证润滑，一般用2#工业锂基油脂或2#二硫化钼钙基脂，在一般条件下连续运转500小时加油一次，间断运转2个月加油一次，若高温条件下工作必须每周加油一次，加油时把轴承端面油孔螺钉拧下，用高压油枪注入至溢出为止。 04.联轴器日常保养时，如发现压痕等正常磨损现象，应及时更换；联轴器不允许有裂纹存在，如有裂纹则需更换（可用小锤敲击，根据声音判断）；在保养拆洗时，将十字轴调转180°，以达到轴颈受力交替使用。 05.齿轮联轴器齿宽接触长度不得小于70%；其轴向窜动量不得大于5mm。 06.齿轮联轴器的齿厚磨损，对起升机构超过原齿厚的15%时，对运行机构超过25%时应报废，有断齿时也应报废。 07.柱销联轴器的弹性圈，齿轮联轴器的密封圈,如有损坏老化，要注意及时更换。 08.在工作运转中，应经常观察万向联轴器是否发生异常的径向摆动和轴承发热等现象，发现这些现象必须及时维修。
联轴器有哪些分类呢？ 1.齿式联轴器 GICL鼓型齿式联轴器 GICLZ鼓形齿式联轴器 GⅡCL鼓形齿式联轴器 GⅡCLZ鼓形齿式联轴器 GCLD鼓型齿式联轴器 TGL尼龙内齿圈联轴器 2.轮胎式联轴器 UL 型轮胎式联轴器 LA 型轮胎式联轴器 LB 型轮胎式联轴器 DL 多角形橡胶联轴器 3.星形弹性联轴器 XL 系列星形弹性联轴器 LXD单法兰星形联轴器 XLS双法兰型星形联轴器 LXZ带制动轮星形联轴器 LXP带制动盘型联轴器 LXT接中间套型联轴器 LXJ接中间轴星形联轴器 LXQ接中间轴球铰联轴器 4.梅花形弹性联轴器 LM（原ML）梅花联轴器 LMS（原MLS）梅花联轴器 LMD（原MLZ）梅花联轴器 LMZI（MLLI）梅花联轴器 LMZⅡ（MLLⅡ）联轴器 带制动轮梅花形弹性联轴器 5.万向联轴器 万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次为球笼式，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。 膜片型联轴器 6.单节膜片联轴器 单膜片联轴器G8S，特性：大扭矩承载、高扭矩刚性和卓越灵敏度；免维护、超强抗油和耐腐蚀性；零回转间隙；体积小巧的联轴器，总长度短 ；不锈钢膜片补偿角向轴向偏差 ；顺时针与逆时针回转特性完全相同 双膜片联轴器G8L，特性：双膜片不锈纲膜片容许偏角，偏心及轴向偏差；免维护、超强抗油和耐腐蚀性；零回转间隙；体积小巧的联轴器，总长度长 ；不锈钢膜片补偿角向轴向偏差 ；顺时针与逆时针回转特性完全相同
1.油脂有杂质； 2. 润滑不足(油位太低，保存不当导致油或脂通过密封漏损)； 3. 轴承的游隙太小或太大(生产厂问题)； 4. 轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用； 5. 轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用； 6. 轴承被座孔夹扁(座孔的圆度不好，或座孔扭曲不直)； 7. 轴承座的底面的垫铁不平(导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹)； 8. 轴承座孔内有杂物(残留有切屑，尘粒等)； 9. 密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦)； 10.轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧，或一根轴上有两只固定端轴承)； 11.轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧)； 12.轴承的游隙太小，旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了)； 13.轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成)； 14.轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷); 15.轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦)； 16.座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲)； 17.迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦)； 18.锁紧垫圈的齿弯曲(碰到轴承并发生摩擦)； 19.甩油圈的位置不合适(碰到法兰盖并发生摩擦)； 20.钢球或滚子上有压坑(安装时用锤子敲打轴承所造成)； 21.轴承有噪音(有外振源干扰)； 22.轴承受热变色并变形(使用喷枪加热拆卸轴承所造成)； 23.轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音)； 24.座孔的直径偏小(造成轴承温度过高)； 25.轴承座孔直径过大，实际配合太松(轴承温度过高–外圈打滑)； 26.轴承座孔变大(有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大)； 27.保持架断裂 。 28.轴承滚道生锈。 29.钢球、滚道磨损（磨加工不合格或产品有碰伤）。 30.套圈滚道不合格（生产厂问题）。
选择联轴器的因素: 1.纠偏能力 纠偏能力是指弹性联轴器其弹性体本身所具有的弹性能承受的径向、角向、轴向的恢复能力。根据机械和使用场合本身需求连接的精密度、误差的不同，选用不同纠偏能力的联轴器，来纠正机械产生的误差，达到延长电机和丝杆或其它传动器件的使用寿命。 2.载荷类别 由于结构和材料不同，用于各个机械产品传动系统的联轴器，其载荷能力差异很大。载荷类别主要是针对工作机的工作载荷的冲击、振动、正反转、制动、频繁启动等原因而形成不同类别的载荷。传动系统的载荷类别是选择联轴器品种的基本依据。 3.动力机的机械特性 动力机到工作机之间，通过一个或数个不同品种型号、规格的联轴器将主、从动端联接起来，形成轴系传动系统。由于动力机工作原理和机构不同，其机械特性差别较大，对传动系统形成不等的影响。不同类别的动力机，由于其机械特性不同，应选取相应的动力机系数KW，选择适合于该系统的最佳联轴器。动力机的类别是选择联轴器品种的基本因素，动力机的功率是确定联轴器性能的主要依据之一，与联轴器转矩成正比。 4.联轴器的许用转速 联轴器的许用转速范围是根据联轴器不同材料允许的线速度和最大外缘尺寸，经过计算而确定。不同材料和品种、规格的联轴器许用转速的范围不相同，改变联轴器的材料可提高联轴器许用转速范围，这个取决于不同的机械类别。 5.工作环境 联轴器与各种不同主机产品配套使用，周围的工作环境比较复杂，如温度、湿度、水、蒸汽、粉尘、砂子、油、酸、碱、腐蚀介质、盐水、辐射等状况，选择联轴器时必须考虑的重要因素之一。环境的不同，所选用的联轴器材料也不同。 联轴器选型标准有哪些？ 1.GB/T4323-2002 弹性套柱销联轴器 2003-04-01实施,代替GB/T 4323-1984 2.GB/T5272-2002 梅花形弹性联轴器 2003-04-01实施,代替GB/T 5272-1985 3.GB/T5844-2002 轮胎式联轴器 2003-04-01实施,代替GB/T 5844-1986 4.GB/T6069-2002 滚子链联轴器 2003-04-01实施,代替GB/T 6069-1985 5.GB/T5014-2003 弹性柱销联轴器 2003-12-01实施,代替GB/T 5014-1985 6.GB/T5015-2003 弹性柱销齿式联轴器 2003-12-01实施,代替GB/T 5015-1985 7.GB/T5843-2003 凸缘联轴器 2003-12-01实施,代替GB/T 5843-1986 8.GB/T12458-2003 联轴器分类 2003-12-01实施,代替GB/T 12458-1990 9.GB/T12922-2008 弹性阻尼簧片联轴器 2008-09-01实施,代替GB/T 12922-1991 10.GB/T14653-2008 挠性杆联轴器 2008-09-01实施,代替GB/T 14653-1993 11.GB/T2496-2008 弹性环联轴器 2008-12-15实施,代替GB/T…
一、基本概念： 直线轴承是一种精度高、成本低、摩擦阻力小的直线运动系统。直线轴承是和导向轴组合使用的，利用滚珠的滚动运动实现无限直线运动的直动系统。 由于承载球与轴呈点接触，故使用载荷小。钢球以极小的磨擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动 二、结构 三、 工作过程 直线轴承是在外圈之内装有钢球保持架，保持架装有多个滚球，滚珠作无限循环运动。保持架的两端以密封垫挡圈固定，在各钢球受力工作的直线轨道方向上设有缺口窗，此部分是使受载荷的钢球与轴作滚动接触，用非常低的磨擦系数相对移动。 因此直线球轴承为机械设备、自动化设备、节能设备等最合适选用的轴承。 四、分类： 1、按材质分 外壳：不锈钢、轴承钢、铝合金（带座直线轴承）； 保持：有树脂、不锈钢、轴承钢； 表面处理：镀铬、镀镍、表面阳极氧化（直线轴承外固定座）等等； 我司目录收录的直线轴承是外壳轴承钢、内衬树脂保持架，表面没有处理的产品；带座直线轴承是以上普通直线轴承外镶铝合金座。 2、按形状分 开口型、封闭型； 直柱型、单衬型（普通型）、双衬型（加长型）； 带法兰单衬型，带法兰双衬型； 两面切割法兰型、中间切割法兰型、四面切割法兰型； 带固定座加高方形（固定座材质铝合金，表面阳极氧化）、带固定座加宽方型等等。 3、按系列分 直线轴承按系列分，分为两大系列即LM和LME系列. LM系列用于亚洲，东南亚国家，日本，韩国，中国等。 LME系列多用于欧洲，美国，德国，意大利等地区。两大系列结构特点，除尺寸不同，孔径公差不同，其结构大致一样。 例1：LM 203242 UU OP LM 表示 直线第一系列标准 203242 表示尺寸结构 孔径 外径 长度 UU 表示双密封结构 OP 表示开口型 盘起订货代码 ：LMUUOP20 例2：LME 203245 UU AJ LME 表示 直线第二系列标准 203245 表示尺寸结构 孔径 外径 长度 UU…
1.结构特点 A.结构简单,维护方便，能传递较大的扭矩； B.但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能力； C.对两轴的对中性要求很高,若两轴线发生相对位移,就会在轴、联轴器和轴承上引起附加载荷和严重磨损，严重影响轴与轴承的正常工作；此外，在传递载荷时不能缓和冲击和吸收振动。 2.应用场合 低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接 3.种类 凸缘联轴器和套筒联轴器两种。 4.凸缘联轴器结构特点 A.组成：两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓； B.工作原理：两个带凸缘的半联轴器用键分别于两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连接成一体，以传递运动和转矩。 C.对中方式：1、通过分别具有凸肩和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺栓联接；(靠预紧普通螺栓在凸缘边接触表面产生的摩擦力传递力矩；用铰制孔螺栓对中，靠螺杆承受挤压与剪切传递力矩。)2、两个半联轴器都制出凸肩，共同与一个剖分环配合而实现对中。 D.适用：低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接。 E.结构简单，传递扭矩大；传力可靠、对中性好；拆装简便、应用广泛；但不具有位移补偿功能；按标准选用。 5.套筒联轴器结构特点 A.组成：通过公用套筒与两轴采用键连接或销连接。 B.优点：结构简单，制造方便，成本低，径向尺寸小。 C.缺点：装拆时需轴向移动。 D.用场合：两轴直径较小、两轴对中性精度高、工作平稳的场合，用于传递转矩较小的场合。 6.分类要求 固定联轴器：要求被联接的两轴中心线严格对中； 可移式联轴器：允许两轴有一定的安装误差。 弹性联轴器：其中的弹性元件材料不同,能在一定范围内补偿两轴线间的位移，还有缓冲减震的作用。 7.位移补偿 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形、轴承磨损、回转零件不平衡以及温度变化的影响，两轴的轴线往往存在着某种程度的相对位移与偏斜； 联轴器要从结构上采取各种不同的措施，使联轴器具有补偿各种偏移量的性能，否则就会在轴、联轴器、轴承设计中引起附加载荷，导致工作情况恶化。 8.两轴间的位移种类有：轴向位移、径向位移、偏角位移和综合位移。 1.齿式联轴器 A.组成：两个带有内齿及凸缘的外套筒、 两个带外齿的内套筒； B.工作原理：两内套筒分别用键与两轴连接，两外套筒用螺栓连接，通过内外齿的啮合传递转矩和运动。 C.特点：为能补偿两轴的相对位移，将外齿环的轮齿做成鼓形齿，齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿顶和齿侧留有较大的间隙。 通过啮合齿间的顶隙、侧隙，具备有允许两轴间有径向、轴向、角综合位移补偿的功能； 转速高（可达3500r/min），能传递很大的转矩（可达106N·m），并能补偿较大的综合位移，工作很高、对安装精度要求不高，要润滑； D.缺点：质量大，制造较困难，成本高。 E.应用：广泛用于汽车等大重型机械设备中。 2.十字滑块联轴器 A.结构特点：由半连轴器1、3（左、右套筒）和浮动盘2（十字滑块）联接在一起,两轴一起转动；浮动盘的凸榫可在半连轴器的凹槽中滑动；摩擦较大，要加以润滑。 B.优点：径向尺寸小,结构简单 C.缺点：但耐冲击性差，滑块与凹槽间易摩损，需润滑；十字滑块因径向位移会产生较大离心惯性力，而给轴和轴承带来附加载荷。 D.应用场合：常用于刚性大、转速低，冲击小的场合。 3.万向联轴器 A.结构：由一个十字轴、两个万向节叉、四个滚针轴承组成；所有转动副的回转中心（轴线）交于一点O，两轴间的夹角为α；是一种用以传递变夹角的相交两轴之间的运动的装置（联轴器）。 B.工作原理：当轴Ⅰ旋转一周时，轴Ⅱ也将随之转一周，即两轴的平均传动比为1；但是，两轴的瞬时传动比却不恒为1，而是作周期性变化的；万向节的这种特性称作瞬时传动比的不均匀性；就单个万向节而言，在输入轴与输出轴之间有夹角时，两轴的角速度不相等，即万向节有不等速性；两轴间的夹角α越大，从动轴速度波动越明显；故α应在35°~45°之间。为了防止主、从动轴角速度不相等；为了完全消除上述万向节中从动轴变速传动的缺点，常成对使用。 C.优点：具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高； D.缺点：在传动中将产生附加动载荷，转速不宜过高； E.应用场合：主要用于两轴相交的传动，重载、中载、轻载等中低速的场合，如机床、汽车。 F.双万向节应满足条件： 为了使该机构能获得恒定的传动比，机构要满足如下三个条件： （1）主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线应位于同一平面内。 （2）主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等： （3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化规划的模块化产品，能够完成高精度直线运动，具有准确转速、转数、位置及推力等操控的才能。电动缸的噪音也是比较小的，但是假如用户在使用过程中发现电动缸出现很大的噪音，便需求及时进行排查处理。 电动缸一般不会作为独自产品运用，往往都是与其它配件相结合运用，电动缸假如出现问题，关于全体设备作业的影响是很大的，因而用户在遇到噪音故障时需求尽可能快的找到原因地点，为了可以第一时间找到噪音的问题，首要需求了解电动缸内部噪音发生的原因有哪些，本文接下来进行简单的介绍。 电动缸内部或许发生噪音的方面主要有以下几种： 第一种是电机发生的噪音，由于电时机进行高速工作，此刻会呈现啸声，假如呈现空载或许电缸脱开的现象，那么工作时的声响则会比较轻脆。 第二种是丝杠工作时发生的噪音，丝杆是在电机的运用下高速的工作的，其间的滚珠之间会发生相互磕碰的冲突，也会呈现声响，此种声响相对消沉。 第三种情况那儿是活塞杆螺母和缸筒间冲突的噪音，这两者之间需求运用光滑脂进行光滑，否则缸体容易发作损坏的情况。 第四种则是如果是平行式电动缸，那么同步带和齿带间便会发作咬合冲突的杂音，此种问题可通过调理张紧度来降低噪音。
转台轴承的选型 数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。数控机床在加工某些零件的时候，除了需要X、Y、Z三个坐标轴的直线进给运动外，有时候还需要有绕X、Y、Z三个坐标轴的圆周运动，分别称为A、B、C轴。数控回转工作台可用来实现圆周进给运动，除此之外，还可以完成分度运动。而分度工作台的功用只是将工件转位换面，和自动换刀装置配合使用，实现工件一次安装能完成几个面的多种工序，因此，大大提高了工作效率。数控转台的外形和分度工作台没有多大差别，但在结构上则具有一系列的特点。由于数控转台能实现进给运动，所以它在结构上和数控机床的进给驱动机构有许多共同之处。不同点是驱动机构实现的是直线进给运动，而数控转台实现的是圆周进给运动。 回转工作台广泛地使用于各种数控铣床、镗床、各种立车以及立铣等机床。除了要求回转工作台能很好地承受工件重量外，还需要保证其在承载下的回转精度。转台轴承，作为转台的核心部件，在转台运行过程中，不仅要具有很高的承载能力，还需具备高回转精度、高抗倾覆能力、以及较高的转速能力等。 2.1推力球轴承+圆柱滚子轴承 推力球轴承能承受一定的轴向力，所以该轴承主要用于承受工件的重量；而圆柱滚子轴承主要用于径向的定位和承受外部的径向力(例如切削力、铣削力等)。该类设计应用广泛，并且成本也相对比较低廉。由于推力球是一种点接触的轴承，所以它的轴向承载力相对比较有限，主要用于小型或中型的机床回转工作台。此外推力球的润滑也比较困难。 2.2静压轴承+精密圆柱滚子轴承 静压轴承是一种靠外部供给压力油，在轴承内建立静压承载油膜以实现润滑的滑动轴承。静压轴承从起动到停止始终在润滑下工作，所以没有磨损，使用寿命长，起动功率小；此外，这种轴承还具有旋转精度高，油膜刚度大，能抑制油膜振荡等优点。精密圆柱滚子轴承具有很好的径向承载力，并且由于采用了精密级的轴承，回转工作台的回转精度也能得到保证。使用该类设计的回转工作台能承受很高的轴向力，有些工件的重量超过200t以上，转台直径超过10m。但是该类设计也有一些不足之处，由于静压轴承必须附带一套专用的供油系统来供给压力油，维护比较复杂，而且成本也比较高。 2.3交叉滚子轴承 交叉滚子轴承在转台上的应用比较普遍。交叉滚子轴承的特征是轴承中有两个滚道，两排交叉排列的滚子。与传统的推力轴承+径向定心轴承组合相比，交叉滚子轴承结构紧凑、体积小巧，并简化了工作台设计，从而降低了转台的成本。由于使用了优化的预紧力，该类轴承具有很高的刚度，因而转台的刚度和精度也都得到了保证。得益于两排交叉滚子的设计，轴承的有效跨距能被显著提高，所以该类轴承具有很高的抗倾覆力矩。在交叉滚子轴承中，又分成两种类型：第一种是圆柱交叉滚子轴承，第二种是圆锥交叉滚子轴承。通常，圆柱交叉滚子轴承价格比圆锥交叉滚子轴承低，适用于转速相对较低的转台应用中；而圆锥交叉滚子轴承采用了圆锥滚子的纯滚动设计，具有运转精度高，转速能力强，减少了轴长度和加工成本等优势。交叉滚子轴承适用于各种类型的立式或卧式镗床，以及立磨、立车和大型齿轮铣床等应用。 主轴轴承的选型 用于机床主轴上的轴承精度应为ISOP5或以上(P5或P4是ISO的精度等级，通常从低到高为(P0、P6、P5、P4、P2)，而对于数控机床、加工中心等高速、高精密机床的主轴支承，则需选用ISOP4或以上的精度。主轴轴承包括角接触球轴承、圆锥滚子轴承，以及圆柱滚子轴承等类型。 1.1精密角接触球轴承 精密角接触球轴承的使用广泛，角接触球轴承的滚动体是球，因为它是一种点接触(区别于滚子轴承的线接触)，所以能提供更高的转速、更小的发热量和更高的旋转精度。在一些超高速的主轴应用场合，还会采用陶瓷球(一般为si3N4或者是Al203)的混合型轴承。与传统的全淬透钢球相比，陶瓷球材料自身的特点赋予了陶瓷球轴承具有高刚度、高转速、耐高温、寿命长的特点，从而满足高端客户对机床轴承产品的需求。 就角接触球轴承的接触角而言，目前比较流行的是15和25的接触角；通常15的接触角具有比较高的转速性能，而25的接触角具有较高的轴向承载能力。由于预载的选择对于精密角接触球轴承应用的影响非常大，如在高承载、高刚性的场合，一般会选用中型或重型的轴承预载；而针对一些高转速、高精度的应用场合，在轴承的早期选型中，需要注意选择合适的预载。预载一般分成轻型、中型、重型三种，一般轻预载比较常见。为了方便客户的使用，目前世界上的几大轴承制造商都普遍提供预先研磨轴承端面而加预载的轴承，也就是人们通常所说的万能配对精密角接触球轴承形式。该类轴承免去了客户的预载调节，从而节省了安装时间。 1.2精密圆柱滚子轴承 在机床主轴的应用中，双列精密圆柱滚子轴承也会被使用到，通常与精密角接触球轴承或推力轴承组合应用。此类轴承能承受较大的径向载荷并允许有较高的转速。轴承中的两列滚子以交叉方式排列，旋转时波动频率比单列轴承大幅提高，振幅降低60%-70%。此类轴承通常有两种形式：NN30、NN30K两个系列轴承内圈带挡边，外圈可分离；NNU49、NNU49K两个系列轴承外圈带挡边，内圈可分离，其中NN30K和NNU49K系列内圈为锥孔(锥度1：12)，与主轴的锥形轴颈配合，轴向移动内圈，可使内圈胀大，这样轴承游隙可以被减小甚至预紧轴承(负游隙状态)。圆柱孔轴承通常采用热装，利用过盈配合减小轴承游隙，或者预紧轴承。对内圈可分离的NNU49系列轴承，一般在内圈装上主轴后再对滚道精加工，以提高主轴旋转精度。 1.3精密圆锥滚子轴承 在一些重载且对速度有一定要求的机床应用场合中，如锻件的荒磨、石油管道的车丝机、重型车床和铣床等，选择精密圆锥滚子轴承是一种比较理想的方案。由于圆锥滚子轴承的滚子是线接触的设计，因此它能为主轴提供很高的刚性和承载；另外，圆锥滚子轴承是一种纯滚动的轴承设计，它能很好地降低轴承运转扭矩和发热，从而确保主轴的转速和精度。由于圆锥滚子轴承能够在安装过程中调节轴向预载(游隙)，这能让客户在轴承的整个使用周期中更好地优化轴承游隙调节。
轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择。业务人员主要了解用户的实际负荷是否与所选轴承相符合，如果轴承达不到使用要求，应尽快建议客户改选型号，但除非特殊产品在选择型号上一般不会有什么问题。 1.油脂的选择 油脂的选择一般是根据轴承的转速、耐温情况、噪音要求及起动力矩等方面进行选择，要求业务人员对各种油脂的性能很了解。 2.轴承密封型式的选择 轴承的润滑可分为油润滑和脂润滑。油润滑轴承一般是选用形式轴承，脂润滑轴承一般选用防尘盖或橡胶密封件密封。防尘盖适用于高温或使用环境好的部位，密封件分接触。1、轴承型号的选择 轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择。业务人员主要了解用户的实际负荷是否与所选轴承相符合，如果轴承达不到使用要求，应尽快建议客户改选型号，但除非特殊产品在选择型号上一般不会有什么问题。 3.轴承游隙的选择 用户在购买轴承时一般只会告知在什么型号、等级，很少会对轴承的游隙提出要求，业务人员必须问清轴承的使用条件、其中轴承的转速、温度、配合公差都直接关系到轴承游隙的选择。一般在3500转/分以下转速的电机大多采用CM游隙，如高温高速电机则要求采用相对较大的游隙。轴承游隙在装配后会因为内孔的涨大及外圆的缩小而导致减少，游隙的减少量=过盈量×60%(轴承室是铝的除外)。比如轴承装配前游隙是0.01mm，装配时过盈量为0.01mm，则轴承装配后的游隙为0.004mm。在理论上轴承在零游隙时噪音和寿命都达到最佳的状态，但在实际运转中考虑到温升等问题，轴承在装配后游隙为0.002mm-0.004mm较好。 辨别轴承质量好坏的方法 下面向大家介绍几种辨别轴承质量的常用方法： 1.外包装是否明晰 一般情况下，正厂品牌都有自己专门的设计人员对外包装进行设计，并且安排生产条件过关的工厂进行制作生产，因此包装无论从线条到色块都非常清晰，毫不含糊。（部分进口轴承品牌的配件包装上还有专门用以保护自己的知识产权的独特设计）。 2.是否有杂响 左手握住轴承体内套，右手拨动外套使其旋转，听其是否有杂响。由于大部分仿冒产品的生产条件落后，完全手工作坊式操作，在生产过程中难免会掺进沙子一类的杂质，藏在轴承体内，所以在旋转的时候会发出杂响。这是和严格执行生产标准并用机器操作的正厂品牌之间最大的不同。 3.倒角是否均匀 所谓轴承的倒角，也就是横面与竖面的交接处，仿冒的轴承由于生产技术的限制，在这些边边角角的部位处理得不尽人意。 4.表面是否有浑浊的油迹 由于国内目前的防锈技术还不是特别到家，所以对轴承体进行防锈处理时很容易留下厚厚的油迹，拿在手上很粘稠，而国外原装进口的轴承上几乎看不到防锈油的痕迹，倒是特别细心的行家说进口轴承闻起来有一种味道，肯定是下了防锈油，只是看不到而已。这在购买进口轴承时应该特别注意。 5.钢印字是否清晰 在轴承体上会印有品牌字样、标号等。字体非常小，但是正厂出品大都使用钢印技术，而且在未经过热处理之前就进行压字，因此字体虽然小，但是凹得深，非常清晰。而仿冒产品的字体比较模糊，由于印字技术粗糙，字体浮于表面，有些甚至轻易地就可以用手抹去。
鼓形齿式联轴器 鼓形齿式联轴器作为一种传动装置的鼓形齿联轴器，是由普通直齿联轴器发展演变而来的，鼓形齿联轴器在国外许多先进的工业国家已有种种标准及系列产品，由两个鼓形外齿套与一对直齿内齿齿圈等零件组成。 靠内，外齿的啮合传递转矩，并通鼓形外齿套的直齿的内齿圈的轴线摆动（称角向位移）来补偿俩传动轴线的相对偏移。齿长方向的鼓度越大，其角向位移越大，最大达6°,一般使用推荐1°～1.5°，而旧的齿轮联轴器只允许0.5°；从弯曲强度和承载能力来看，在相同的工作条件下鼓形齿联轴器传递扭矩可提高15～20%。 齿长方向的鼓度，使齿对接触情况较好，因此鼓形齿式联轴器有传动能力大、角位移大、传动平稳、效率高、寿命长等优点。因此逐步取代直齿联轴器，并广泛用于冶金机械，重型、矿山机械，起重、运输机械等传动。 大转矩鼓型齿联轴器承载冲击性能好，但齿面接触应力和齿根弯曲疲劳强度要求高，如果我们采取特殊结构、特殊材料、特殊工艺，那么该联轴器就能够满足大直径轧管机的要求。 膜片联轴器 膜片联轴器适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动，如水泵(尤其是大功率、化工泵)、风机、压缩机、液压机械、石油机械、印刷机械、纺织机械、化工机械、矿山机械、冶金机械、航空(直升飞机)、舰艇高速动力传动系统、汽轮机、活塞式动力机械传动系统、履带式车辆，以及发电机组高速、大功率机械传动系统，经动平衡后应用于高速传动轴系已比较普遍。 膜片联轴器与齿式联轴器相比，没有相对滑动，不需要润滑、密封，无噪声，基本不用维修，制造方便，可部分代替齿式联轴器。膜片联轴器在国际上工业发达国家应用已很普通，在我国已制订机械行业标准，已修订为新的行业标准:JB/T 9147-1999(代替ZB/T J19022-90) 联轴器各转矩间的关系。 梅花形弹性联轴器 梅花弹性联轴器主要适用于起动频繁、正反转、中高速、中等扭矩和要求高可靠性的工作场合，例如：冶金、矿山、石油、化工、起重、运输、轻工、纺织、水泵、风机等。工作环境温度 -35℃～+80℃，传递公称扭矩25～12500Nm，许用转速1500～15300r/min。 梅花形弹性联轴器主要由两个带凸齿密切啮合并承受径向挤压以传递扭矩，当两轴线有相对偏移时，弹性元件发生相应的弹性变形，起到自动补偿作用。 滑块联轴器 滑块联轴器与十字滑块联轴器结构相似，不同之处在于中间十字滑块为方形滑块，利用中间滑块在其两侧半联轴器端面的相应径向槽内滑动，以实现两半联轴器联接。 该联轴器噪声大，效率低，磨损快，一般尽量不选用，只有转速很低的场合，本标准所规定的滑块联轴器，适用于油泵装置或其它传递扭矩较小的场合，具有一定补偿两轴相对偏移量，减震和缓冲性能；其工作温度为-20～70°C。传递公称扭矩为16～500N.m。 十字滑块联轴器 十字滑块联轴器零件的材料可用45钢，工作表面需要进行热处理，以提高其硬度；要求较低时也可用Q275钢，不进行热处理。为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。 十字滑块联轴器又名金属滑块联轴器，其滑块呈圆环形，用钢或耐磨合金制成，适用于转速较低，传递转矩较大的传动。 十字滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。
过滤器是除去液体中少量固体颗粒的小型设备，可保护设备的正常工作。 一. 过滤器选型的原则要求 过滤器是除去液体中少量固体颗粒的小型设备，可保护设备的正常工作，当流体进入置有一定规格滤网的滤筒后，其杂质被阻挡，而清洁的滤液则由过滤器出口排出，当需要清洗时，只要将可拆卸的滤筒取出，处理后重新装入即可。 1.过滤器进出口通径： 原则上过滤器的进出口通径不应小于相配套的泵的进口通径，一般与进口管路口径一致。 2.公称压力选型： 按照过滤管路可能出现的最高压力确定过滤器的压力等级。 3.孔目数的选择： 过滤器孔目数的选择主要考虑需拦截的杂质粒径，依据介质流程工艺要求而定。各种规格丝网可拦截的粒径尺寸查下表“滤网规格”。 4.过滤器材质： 过滤器的材质一般选择与所连接的工艺管道材质相同，对于不同的服役条件可考虑选择铸铁、碳钢、低合金钢或不锈钢材质的过滤器。 5.过滤器阻力损失计算 水用过滤器，在一般计算额定流速下，压力损失为0.52～1.2kpa。 二.过滤器应用 1.不锈钢过滤器 不锈钢过滤器广泛用于蒸汽、空气、水、油品，等多种介质的管线中;保护管线系统各种设备、水泵、阀门等;免受管道内铁锈、焊碴等杂质，带来的堵塞和损坏。不锈钢过滤器抗污性强，排污方便，流通面积大，压力损失小，结构简单，体积小，重量轻。过滤网材质均为不锈钢，耐腐蚀性强，使用寿命长。 2.Y型过滤器 Y型过滤器输送介质的管道系统不可缺少的一种过滤装置，Y型过滤器通常安装在减压阀、泄压阀、定水位阀或其它设备的进口端，用来清除介质中的杂质，以保护阀门及设备的正常使用。Y型过滤器具有结构先进，阻力小，排污方便等特点。 3.Y型拉杆伸缩过滤器 Y型拉杆伸缩过滤器采用新型的设计，把Y型过滤器与伸缩接头组合，结构简单，使用方便，解决了各种不同标准产品的法兰间长度不同而造成固定管道上安装不便的缺陷，拉杆伸缩过滤器主要用于高层建设、多层建筑或工厂内给排水配管，通常安装于减压阀、泄压阀、定水位阀或其它主要设备的进口端，安装了拉杆伸缩过滤器后便于削除管道杂物或安装拆卸以保证阀类或设备之正常使用。 4.篮式过滤器 篮式过滤器除去液体中含有少量固形物的小型设备，可保护压缩机、泵和其它设备及仪表等正常工作；也是提高产品纯度、净化气体的小型设备。因此，篮式过滤器广泛应用于石油、化工、化纤、医药、食品等工业。篮式过滤器有壳体、排污盖、滤芯、滤网、螺栓等组成。 5.T型过滤器 T型过滤器广泛应用于蒸汽、空气、水、油品等多种介质的管线中，保护管线系统上各种设备，如水泵、阀门等，免受管道内的铁锈、焊渣等杂物带来对管道的堵塞和损坏。上海日美阀门制造有限公司生产的T型过滤器具有抗污性能强，排污方便，流通面积大，压力损失小，结构简单，体积小等特点；T型过滤器的过滤网材质均是不锈钢，耐腐蚀性强，使用寿命长；T型过滤器还分直流式和折流式，过滤网的密度有10目－120目，温度0~450℃.
直角坐标机械手臂在安装和运行过程过，有赖于正确的使用，方能保持最佳性能，延长机器使用寿命，避免由于安装不善导致的机器损坏或寿命缩短。单轴直线运动模组也称之为电动滑台，是自动化设备中必不可少的运动部件，通过单轴模组可以快速、方便地组合成各类样式的直角坐标机械手臂。 针对单轴、多轴机械手在安装和运行过程中，可能出现哪些问题及解决方法： 1.单轴机械手安装底面平面度不达标。 单轴机械手安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大，重则有可能是电动滑台无法运行，急剧缩短电动滑台寿命。 根据单轴机械手的精度等级，一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m。对于精密级，安装底面的平面度应小于0.02mm/mm。 2.单轴机械手底部固定螺钉锁附顺序不对。 单轴机械手底部固定螺钉应遵循先中间，后两端，依次锁紧的原则。若先将两端锁死，会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺畅运行，降低行走平行度和直线度精度。 3.单轴机械手电机轴和丝杠轴端不同心。 虽然联轴器能消除一定的偏心度，但如果单轴机械手丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的允许范围，则会加速联轴器的损坏，导致联轴器异响，或弹片发生断裂。应该尽量避免。 4.多轴龙门式组合机械手臂两边安装高度不平。 机械手臂采用龙门式安装时，如果两边的导轨高度不平，或者平行两滑台不平行，将会使电动滑台憋住，加速电动滑台的损坏。 5.单轴电动滑台同步带张紧过松或过紧。 电动滑台同步带张紧度要保持适中， 皮带张力过紧，会使同步轮和同步带张力过大，并产生异响。皮带张力过松，会使传动过程中产生间隙，降低精度，严重时会产生跳齿。同步带张紧程度一般通过张紧力和挠度来确定，测量方法为：使用推力计下压皮带中点垂直方向，施加一定大小的安装力时，测量所产生的挠度值。 6.单轴电动滑台同步带安装未对齐。 同步带型传动的电动滑台，或者马达侧面安装型电动滑台，应该使同步轮保持平齐，否则，会导致皮带跑偏，进而皮带边沿和同步带挡边发生摩擦，同步带短时间内就会损坏和断裂。 7.单轴电动滑台感应开关因变形碰撞到感应器。 电动滑台感应开关感应片因变形碰撞到光电开关导致光电开关损坏。 对策：在通电和滑动滑块之前，应先检查光电开关你能正常通过光电开关。 8.机械手臂(电动滑台)悬臂轴行程过长，悬出长度过大。 机械手臂的悬臂长度过大，会造成导轨的容许力矩过载，在不同的加减速度下，收束时间会发生变动。收束时产生的振动最终被电动滑台吸收，长时间振动会造成导轨寿命缩短。 9.机械手臂/电动滑台负载超出使用范围。 机械手臂选型时，除了参照选型手册的可搬运负载数据，还应校核动态容许力矩，加减速变动，以及悬臂长度等造成的影响，并预留足够的安全系数。 10.机械手臂感应开关接线错误或过压烧坏。 电动滑台感应开关一般采用光电开关。光电开关正负极反接会导致光电开关损坏。光电开关不能与电机驱动器或其他感性负载共用电源，否则，电机或感性负载产生的反向电动势会使电压发生大幅波动，从而将光电开关烧坏。 11.机械手臂/电动滑台安装时强行敲打。 机械手臂属于精密部件，不可强行敲打和强行锁附，不当安装，会使滑台变形，精度受损， 寿命缩短。 12.电动滑台钢带被人为按压变形。 对于全封闭型电动滑台，柔性钢带不可重压，人为压弯会使钢带产生变形，影响防尘效果并加速损坏。
结构： 单轴机器人的总体为龙门式框架结构组成，按照加工工件生产工艺要求，可以将多台加工设备（加工中心或者数控设备）并成一个独立的自动化生产线，完成工件的自动化，批量化生产，能够很好的提高生产效率及产品质量。按照龙门跨度的长短，在两端立柱之间适当增加中间立柱。立柱位置一般跨度4米为宜。龙门式框架的布置，可以适当多添加机械手或其它加工设备组合在同一加工单元内来满足加工要求，提高生产效率。 优势： 1.运动部件直线运行，最大运行行程可达50米左右。 2.运行速度达到0.5米每秒，速度比机床运行快4-5倍。 3.加速度可以达到9米每秒。 4.重复定位精度高达正负0.02MM。完全能满足广大自动加工设备的定位精度要求。 5.立体龙门式架构空间，点地面积少，维护方便。 特点： 单轴机器人是结合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能等多学科而结合的高新技术产品。是可以进行自动控制的，可以反复编程的，多功能的，多自由度的，多用途的操作设备。现在国内很多企业用人成本不断增加，用工慌，桁架式单轴工业机器人在生产制造中可以实现规模化生产，减少工人的体力劳动，提高产品质量有鲜明的优势，还可以在高温，有毒等恶劣的生产环境代替人工无法解决的工作。
1.精度比较： 精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。 直线电机定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”最高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。 若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。 2.价格比较： 价格方面直线电机的价格要高出很多，这也是限制直线电机被更广泛应用的原因。 3.能耗比较： 直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”一倍以上，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定性影响，对周边的影响很大必须采取有效隔磁与防护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。 4.速度比较： 速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对的优势。 速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到最高转速，高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到1：10000。 直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式尽管各有优势，但也有自身的软肋。两者在数控机床上都有各自最佳的适用范围。 直线电机驱动的优势： （1）高速、超高速、高加速度和生产批量大、要求定位的运动多、速度大小和方向频繁变化的场合。例如汽车产业和IT产业的生产线，精密、复杂模具的制造。 （2）大型、超长行程高速加工中心，航空航天制造业中轻合金、薄壁、金属去除率大的整体构件“镂空”加工。例如美国CINCI ATI公司的“Hyper Mach”加工中心(46m)；日本MAZAK公司的“HYPERSONIC 1400L超高速加工中心。 （3） 要求高动态特性、低速和高速时的随动性、高灵敏的动态精密定位。例如，以Sodick为代表的新一代高性能CNC电加工机床、CNC超精密机床、新一代CPC曲轴磨床、凸轮磨床、CNC非圆车床等。 （4）轻载、快速特种CNC装备。例如德国DMG的“DML80 Fine Cutting”激光雕刻、打孔机，比利时LVD公司的“AXEL3015S”激光切割机，MAZAK的“Hyper Cear510”高速激光加工机等。
1.能耗比较： 直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”一倍以上，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定性影响，对周边的影响很大必须采取有效隔磁与防护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。 2.应用比较： 事实上，直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式尽管各有优势，但也有自身的软肋。两者在数控机床上都有各自最佳的适用范围。 3.速度比较： 速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对的优势。 速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到最高转速，高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到1：10000。
工业机械手系统组成 工业机械手主要由执行机构、驱动机构、和控制系统三大部分组成。 (1)执行机构 机械手的执行机构可以分为手部、手臂和躯干等三部分。手部一般安装在手臂的前端其构造是模仿人的手指。手臂可以分为无关节臂和有关节臂，其主要作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需要的位置上。躯干是安装手臂、动力源和执行机构的支架。 (2)驱动机构 机械手的驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压、气动用的最多，电动和机械用的较少。 (3)控制系统 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动时间、运动速度和加减速度等。机械手的控制可以分为点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制方式等。 工业机械手的机能 机械手的机能就是指它具有完成人们预定作业所需要的能力。运动机能是指机械手完成预定工艺操作应具有的运动自由度，以及所能到达的活动范围。同时还要求机械手具有对机械手的抓放、定向、工艺操作和行走的能力等。通用机械手应根据作业的要求，设计成具有完善的运动机能，即它的动作要接近于人手操作时的某些运动机能，以适应广大作业范围的需要。专用机械手则仅赋予部分的运动机能，可按照工艺操作的需要来确定。机械手又应具有一定的物理机能如载荷能力、运动速度、持续工作能力以及工作的准确性和稳定性等性能。此还应具有耐热、耐腐蚀的能力，以适应工艺操作的需要和具体的工作环境。机械手的另一个要机能就是控制机能。对专用机械手而言，是指能自动完成作业程序的能力。但对于一般的通用机械手其控制性能是指它具有自动地、或被动地变换程序的能力，即按照指令能自动地、再现地完成规定的动作程序的机能。 工业机械手作用 机械工业中，应用机械手的意义： ⑴可提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 ⑵可改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 ⑶可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。
1.适应高速运动且大幅降低驱动功率。采用滚动直线导轨的机床由于摩擦阻力小，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，使驱动扭矩大大减少，使机床所需电力降低80%，节能效果明显。可实现机床的高速运动，提高机床的工作效率20~30%。 2.承载能力强。滚动直线导轨副具有较好的承载性能，可以承受不同方向的力和力矩载荷，如承受上下左右方向的力,以及颠簸力矩、摇动力矩和摆动力矩。因此，具有很好的载荷适应性。在设计制造中加以适当的预加载荷可以增加阻尼，以提高抗振性，同时可以消除高频振动现象。 而滑动导轨在平行接触面方向可承受的侧向负荷较小，易造成机床运行精度不良。 3.组装容易并具互换性。传统的滑动导轨必须对导轨面进行刮研，既费事又费时，且一旦机床精度不良，必须再刮研一次。滚动导轨具有互换性，只要更换滑块或导轨或整个滚动导轨副，机床即可重新获得高精度。 4.定位精度高。滚动直线导轨的运动借助钢球滚动实现，导轨副摩擦阻力小，动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。重复定位精度高，适合作频繁启动或换向的运动部件。可将机床定位精度设定到超微米级。同时根据需要，适当增加预载荷，确保钢球不发生滑动，实现平稳运动，减小了运动的冲击和振动。 5.磨损小。对于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易。
机器人的定义范围很广，大到工厂服务的工业机器人，小到居家打扫机器人。按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用的是一种更为精确的定义。他们规定，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。 根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。 大多数机器人确实拥有一些共同的特性 首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。 机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。 其次，机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外，液压机器人还需要一个泵来为液体加压，而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。 所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。比如说，如果机器人要移动一只由液压驱动的腿，它的控制器会打开一只阀门，这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞，使腿部向前旋转。通常，机器人使用可提供双向推力的活塞，以使部件能向两个方向活动。 机器人的计算机可以控制与电路相连的所有部件。为了使机器人动起来，计算机会打开所有需要的马达和阀门。大多数机器人是可重新编程的。如果要改变某部机器人的行为，您只需将一个新的程序写入它的计算机即可。 英语里“机器人”(Robot)这个术语来自于捷克语单词robota，通常译作“强制劳动者”。用它来描述大多数机器人是十分贴切的。世界上的机器人大多用来从事繁重的重复性制造工作。它们负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。 最常见的制造类机器人是机器臂。一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人（某些大型机器臂使用液压或气动系统）。与普通马达不同，步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂，使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。 这种带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构（而不是移动的身体）上。这种类型的机器人有六个自由度，也就是说，它能向六个不同的方向转动。与之相比，人的手臂有七个自由度。 大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。 机器臂的制造和编程难度相对较低，因为它们只在一个有限的区域内工作。如果您要把机器人送到广阔的外部世界，事情就变得有些复杂了。 首要的难题是为机器人提供一个可行的运动系统。如果机器人只需要在平地上移动，轮子或轨道往往是最好的选择。如果轮子和轨道足够宽，它们还适用于较为崎岖的地形。但是机器人的设计者往往希望使用腿状结构，因为它们的适应性更强。制造有腿的机器人还有助于使研究人员了解自然运动学的知识，这在生物研究领域是有益的实践。 机器人的腿通常是在液压或气动活塞的驱动下前后移动的。各个活塞连接在不同的腿部部件上，就像不同骨骼上附着的肌肉。若要使所有这些活塞都能以正确的方式协同工作，这无疑是一个难题。在婴儿阶段，人的大脑必须弄清哪些肌肉需要同时收缩才能使得在直立行走时不致摔倒。同理，机器人的设计师必须弄清与行走有关的正确活塞运动组合，并将这一信息编入机器人的计算机中。许多移动型机器人都有一个内置平衡系统（如一组陀螺仪），该系统会告诉计算机何时需要校正机器人的动作。 自动机器人可以自主行动，无需依赖于任何控制人员。其基本原理是对机器人进行编程，使之能以某种方式对外界刺激做出反应。极其简单的碰撞反应机器人可以很好地诠释这一原理。 这种机器人有一个用来检查障碍物的碰撞传感器。当您启动机器人后，它大体上是沿一条直线曲折行进的。当它碰到障碍物时，冲击力会作用在它的碰撞传感器上。每次发生碰撞时，机器人的程序会指示它后退，再向右转，然后继续前进。按照这种方法，机器人只要遇到障碍物就会改变它的方向。 高级机器人会以更精巧的方式运用这一原理。机器人专家们将开发新的程序和传感系统，以便制造出智能程度更高、感知能力更强的机器人。如今的机器人可以在各种环境中大展身手。 较为简单的移动型机器人使用红外或超声波传感器来感知障碍物。这些传感器的工作方式类似于动物的回声定位系统：机器人发出一个声音信号（或一束红外光线），并检测信号的反射情况。机器人会根据信号反射所用的时间计算出它与障碍物之间的距离。 迄今为止的大多数机器人更像是厨房用具。机器人专家们将它们制造出来以专门用于特定用途。但是它们对完全不同的应用场景的适应能力并不是很好。 这种情况正在改变。一家名叫Evolution Robotics的公司开创了适应型机器人软硬件领域的先河。该公司希望凭借一款易用的“机器人开发人员工具包”开拓出自己的利基市场。 这个工具包有一个开放式软件平台，专门提供各种常用的机器人功能。例如，机器人学家可以很容易地将跟踪目标、听从语音指令和绕过障碍物的能力赋予它们的作品。从技术角度来看，这些功能并不具有革命性的意义，但不同寻常的是，它们集成在一个简单的软件包中。 这个工具包还附带了一些常见的机器人硬件，它们可以很容易地与软件相结合。标准工具包提供了一些红外传感器、马达、一部麦克风和一台摄像机。机器人专家可以利用一套加强型安装组件将所有这些部件组装起来，这套组件包括一些铝制身体部件和结实耐用的轮子。 人工智能(AI)无疑是机器人学中最令人兴奋的领域，无疑也是最有争议的：所有人都认为，机器人可以在装配线上工作，但对于它是否可以具有智能则存在分歧。 就像“机器人”这个术语本身一样，您同样很难对“人工智能”进行定义。终极的人工智能是对人类思维过程的再现，即一部具有人类智能的人造机器。人工智能包括学习任何知识的能力、推理能力、语言能力和形成自己的观点的能力。 人工智能的真正难题在于理解自然智能的工作原理。开发人工智能与制造人造心脏不同，科学家手中并没有一个简单而具体的模型可供参考。我们知道，大脑中含有上百亿个神经元，我们的思考和学习是通过在不同的神经元之间建立电子连接来完成的。但是我们并不知道这些连接如何实现高级的推理能力，甚至对低层次操作的实现原理也并不知情。大脑神经网络似乎复杂得不可理解。 因此，人工智能在很大程度上还只是理论。科学家们针对人类学习和思考的原理提出假说，然后利用机器人来实验他们的想法。 无论如何，机器人都会在我们未来的日常生活中扮演重要的角色。
1.请注意防止衣物、切屑等异物的进入。否则，可能导致钢球循环部件的破损、功能损坏。 2.要在冷却剂可能进入LM滑块内部的环境下使用LM系统时,由于某些种类的冷却剂会影响产品性能, 3.请避免在超过80℃的条件下使用。要超过80℃使用时, 4.垃圾、锯粉等异物附着时,请在清洗后重新封入润滑剂。有关可用清洁剂的种类, 5.要在逆向吊装状态下使用LM滚动导轨时，请采取对应措施，如添加防止落下的安全机构等。否则，可能引起导致端板破损，使钢球脱落，LM滑块从LM轨道上脱落掉下等事故。 6.要在经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊环境下使用时。
随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对工业机械手的需求正在迅速增长，工业机械手将会被越来越广泛的应用。工业机械手属于精密的零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了高性能的工业工业机械手，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使工业机械手损坏。所以下面是使用工业机械手时应注意以下事项： 1.防止锈蚀：每日检查机械手各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，导杆和变径丝杠，必须每日润滑。（HUTEC温馨提示您：在雨季和夏季时要做好防锈工作） 2.保持工业机械手设备的清洁：保持工业机械手及其周围环境的清洁，即时是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声，因此必须保持环境清洁。 3.每日检查电极工作面的磨损情况，如发现焊接电极沟 槽过深或粘附严重，应立即修复或更换。 4.根据焊接机械手设备的运转情况和使用情况如工作量，使用时间的长短而确定的定期维护和保养。 5.安装应注意：工业机械手在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤子敲击导轨，否则会引起工业机械手内部或其表面损坏，影响其精度。 6.安装工具要适合：工业机械手使用适合、精确的安装工具，尽量使用专用工具。避免使用布类和短纤维之类的东西，防止细小碎屑静茹工业机械手而影响工业机械手的性能。 工业机械手又称 直轨，滑轨，线性滑轨，它拥有比直线轴承更高的额定负载。同时也有一定的扭矩，可在高可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。其作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。 工业机械手分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。经实践证明工业机械手主要是用在精度要求比较高的机械结构上,工业机械手的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。