直线轴承使用技巧

一、基本概念: 直线轴承是一种精度高、成本低、摩擦阻力小的直线运动系统。直线轴承是和导向轴组合使用的,利用滚珠的滚动运动实现无限直线运动的直动系统。 由于承载球与轴呈点接触,故使用载荷小。钢球以极小的磨擦阻力旋转,从而能获得高精度的平稳运动 二、结构 三、 工作过程 直线轴承是在外圈之内装有钢球保持架,保持架装有多个滚球,滚珠作无限循环运动。保持架的两端以密封垫挡圈固定,在各钢球受力工作的直线轨道方向上设有缺口窗,此部分是使受载荷的钢球与轴作滚动接触,用非常低的磨擦系数相对移动。 因此直线球轴承为机械设备、自动化设备、节能设备等最合适选用的轴承。 四、分类: 1、按材质分 外壳:不锈钢、轴承钢、铝合金(带座直线轴承); 保持:有树脂、不锈钢、轴承钢; 表面处理:镀铬、镀镍、表面阳极氧化(直线轴承外固定座)等等; 我司目录收录的直线轴承是外壳轴承钢、内衬树脂保持架,表面没有处理的产品;带座直线轴承是以上普通直线轴承外镶铝合金座。 2、按形状分 开口型、封闭型; 直柱型、单衬型(普通型)、双衬型(加长型); 带法兰单衬型,带法兰双衬型; 两面切割法兰型、中间切割法兰型、四面切割法兰型; 带固定座加高方形(固定座材质铝合金,表面阳极氧化)、带固定座加宽方型等等。 3、按系列分 直线轴承按系列分,分为两大系列即LM和LME系列. LM系列用于亚洲,东南亚国家,日本,韩国,中国等。 LME系列多用于欧洲,美国,德国,意大利等地区。两大系列结构特点,除尺寸不同,孔径公差不同,其结构大致一样。 例1:LM 203242 UU OP LM 表示 直线第一系列标准 203242 表示尺寸结构 孔径 外径 长度 UU 表示双密封结构 OP 表示开口型 盘起订货代码 :LMUUOP20 例2:LME 203245 UU AJ LME 表示 直线第二系列标准 203245 表示尺寸结构 孔径 外径 长度 UU…

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联轴器的相关知识

1.结构特点 A.结构简单,维护方便,能传递较大的扭矩; B.但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能力; C.对两轴的对中性要求很高,若两轴线发生相对位移,就会在轴、联轴器和轴承上引起附加载荷和严重磨损,严重影响轴与轴承的正常工作;此外,在传递载荷时不能缓和冲击和吸收振动。 2.应用场合 低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接 3.种类 凸缘联轴器和套筒联轴器两种。 4.凸缘联轴器结构特点 A.组成:两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓; B.工作原理:两个带凸缘的半联轴器用键分别于两轴连接,然后用螺栓把两个半联轴器连接成一体,以传递运动和转矩。 C.对中方式:1、通过分别具有凸肩和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来对中,半联轴器采用普通螺栓联接;(靠预紧普通螺栓在凸缘边接触表面产生的摩擦力传递力矩;用铰制孔螺栓对中,靠螺杆承受挤压与剪切传递力矩。)2、两个半联轴器都制出凸肩,共同与一个剖分环配合而实现对中。 D.适用:低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接。 E.结构简单,传递扭矩大;传力可靠、对中性好;拆装简便、应用广泛;但不具有位移补偿功能;按标准选用。 5.套筒联轴器结构特点 A.组成:通过公用套筒与两轴采用键连接或销连接。 B.优点:结构简单,制造方便,成本低,径向尺寸小。 C.缺点:装拆时需轴向移动。 D.用场合:两轴直径较小、两轴对中性精度高、工作平稳的场合,用于传递转矩较小的场合。 6.分类要求 固定联轴器:要求被联接的两轴中心线严格对中; 可移式联轴器:允许两轴有一定的安装误差。 弹性联轴器:其中的弹性元件材料不同,能在一定范围内补偿两轴线间的位移,还有缓冲减震的作用。 7.位移补偿 联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后的变形、轴承磨损、回转零件不平衡以及温度变化的影响,两轴的轴线往往存在着某种程度的相对位移与偏斜; 联轴器要从结构上采取各种不同的措施,使联轴器具有补偿各种偏移量的性能,否则就会在轴、联轴器、轴承设计中引起附加载荷,导致工作情况恶化。 8.两轴间的位移种类有:轴向位移、径向位移、偏角位移和综合位移。 1.齿式联轴器 A.组成:两个带有内齿及凸缘的外套筒、 两个带外齿的内套筒; B.工作原理:两内套筒分别用键与两轴连接,两外套筒用螺栓连接,通过内外齿的啮合传递转矩和运动。 C.特点:为能补偿两轴的相对位移,将外齿环的轮齿做成鼓形齿,齿顶做成中心线在轴线上的球面,齿顶和齿侧留有较大的间隙。 通过啮合齿间的顶隙、侧隙,具备有允许两轴间有径向、轴向、角综合位移补偿的功能; 转速高(可达3500r/min),能传递很大的转矩(可达106N·m),并能补偿较大的综合位移,工作很高、对安装精度要求不高,要润滑; D.缺点:质量大,制造较困难,成本高。 E.应用:广泛用于汽车等大重型机械设备中。 2.十字滑块联轴器 A.结构特点:由半连轴器1、3(左、右套筒)和浮动盘2(十字滑块)联接在一起,两轴一起转动;浮动盘的凸榫可在半连轴器的凹槽中滑动;摩擦较大,要加以润滑。 B.优点:径向尺寸小,结构简单 C.缺点:但耐冲击性差,滑块与凹槽间易摩损,需润滑;十字滑块因径向位移会产生较大离心惯性力,而给轴和轴承带来附加载荷。 D.应用场合:常用于刚性大、转速低,冲击小的场合。 3.万向联轴器 A.结构:由一个十字轴、两个万向节叉、四个滚针轴承组成;所有转动副的回转中心(轴线)交于一点O,两轴间的夹角为α;是一种用以传递变夹角的相交两轴之间的运动的装置(联轴器)。 B.工作原理:当轴Ⅰ旋转一周时,轴Ⅱ也将随之转一周,即两轴的平均传动比为1;但是,两轴的瞬时传动比却不恒为1,而是作周期性变化的;万向节的这种特性称作瞬时传动比的不均匀性;就单个万向节而言,在输入轴与输出轴之间有夹角时,两轴的角速度不相等,即万向节有不等速性;两轴间的夹角α越大,从动轴速度波动越明显;故α应在35°~45°之间。为了防止主、从动轴角速度不相等;为了完全消除上述万向节中从动轴变速传动的缺点,常成对使用。 C.优点:具有较大的角向补偿能力,结构紧凑,传动效率高; D.缺点:在传动中将产生附加动载荷,转速不宜过高; E.应用场合:主要用于两轴相交的传动,重载、中载、轻载等中低速的场合,如机床、汽车。 F.双万向节应满足条件: 为了使该机构能获得恒定的传动比,机构要满足如下三个条件: (1)主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线应位于同一平面内。 (2)主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等: (3)中间轴两端的叉面应位于同一平面内。

电动缸出现噪音怎么办?

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化规划的模块化产品,能够完成高精度直线运动,具有准确转速、转数、位置及推力等操控的才能。电动缸的噪音也是比较小的,但是假如用户在使用过程中发现电动缸出现很大的噪音,便需求及时进行排查处理。 电动缸一般不会作为独自产品运用,往往都是与其它配件相结合运用,电动缸假如出现问题,关于全体设备作业的影响是很大的,因而用户在遇到噪音故障时需求尽可能快的找到原因地点,为了可以第一时间找到噪音的问题,首要需求了解电动缸内部噪音发生的原因有哪些,本文接下来进行简单的介绍。 电动缸内部或许发生噪音的方面主要有以下几种: 第一种是电机发生的噪音,由于电时机进行高速工作,此刻会呈现啸声,假如呈现空载或许电缸脱开的现象,那么工作时的声响则会比较轻脆。 第二种是丝杠工作时发生的噪音,丝杆是在电机的运用下高速的工作的,其间的滚珠之间会发生相互磕碰的冲突,也会呈现声响,此种声响相对消沉。 第三种情况那儿是活塞杆螺母和缸筒间冲突的噪音,这两者之间需求运用光滑脂进行光滑,否则缸体容易发作损坏的情况。 第四种则是如果是平行式电动缸,那么同步带和齿带间便会发作咬合冲突的杂音,此种问题可通过调理张紧度来降低噪音。

主轴轴承的选型及转台轴承的选型

转台轴承的选型 数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。数控机床在加工某些零件的时候,除了需要X、Y、Z三个坐标轴的直线进给运动外,有时候还需要有绕X、Y、Z三个坐标轴的圆周运动,分别称为A、B、C轴。数控回转工作台可用来实现圆周进给运动,除此之外,还可以完成分度运动。而分度工作台的功用只是将工件转位换面,和自动换刀装置配合使用,实现工件一次安装能完成几个面的多种工序,因此,大大提高了工作效率。数控转台的外形和分度工作台没有多大差别,但在结构上则具有一系列的特点。由于数控转台能实现进给运动,所以它在结构上和数控机床的进给驱动机构有许多共同之处。不同点是驱动机构实现的是直线进给运动,而数控转台实现的是圆周进给运动。 回转工作台广泛地使用于各种数控铣床、镗床、各种立车以及立铣等机床。除了要求回转工作台能很好地承受工件重量外,还需要保证其在承载下的回转精度。转台轴承,作为转台的核心部件,在转台运行过程中,不仅要具有很高的承载能力,还需具备高回转精度、高抗倾覆能力、以及较高的转速能力等。 2.1推力球轴承+圆柱滚子轴承 推力球轴承能承受一定的轴向力,所以该轴承主要用于承受工件的重量;而圆柱滚子轴承主要用于径向的定位和承受外部的径向力(例如切削力、铣削力等)。该类设计应用广泛,并且成本也相对比较低廉。由于推力球是一种点接触的轴承,所以它的轴向承载力相对比较有限,主要用于小型或中型的机床回转工作台。此外推力球的润滑也比较困难。 2.2静压轴承+精密圆柱滚子轴承 静压轴承是一种靠外部供给压力油,在轴承内建立静压承载油膜以实现润滑的滑动轴承。静压轴承从起动到停止始终在润滑下工作,所以没有磨损,使用寿命长,起动功率小;此外,这种轴承还具有旋转精度高,油膜刚度大,能抑制油膜振荡等优点。精密圆柱滚子轴承具有很好的径向承载力,并且由于采用了精密级的轴承,回转工作台的回转精度也能得到保证。使用该类设计的回转工作台能承受很高的轴向力,有些工件的重量超过200t以上,转台直径超过10m。但是该类设计也有一些不足之处,由于静压轴承必须附带一套专用的供油系统来供给压力油,维护比较复杂,而且成本也比较高。 2.3交叉滚子轴承 交叉滚子轴承在转台上的应用比较普遍。交叉滚子轴承的特征是轴承中有两个滚道,两排交叉排列的滚子。与传统的推力轴承+径向定心轴承组合相比,交叉滚子轴承结构紧凑、体积小巧,并简化了工作台设计,从而降低了转台的成本。由于使用了优化的预紧力,该类轴承具有很高的刚度,因而转台的刚度和精度也都得到了保证。得益于两排交叉滚子的设计,轴承的有效跨距能被显著提高,所以该类轴承具有很高的抗倾覆力矩。在交叉滚子轴承中,又分成两种类型:第一种是圆柱交叉滚子轴承,第二种是圆锥交叉滚子轴承。通常,圆柱交叉滚子轴承价格比圆锥交叉滚子轴承低,适用于转速相对较低的转台应用中;而圆锥交叉滚子轴承采用了圆锥滚子的纯滚动设计,具有运转精度高,转速能力强,减少了轴长度和加工成本等优势。交叉滚子轴承适用于各种类型的立式或卧式镗床,以及立磨、立车和大型齿轮铣床等应用。 主轴轴承的选型 用于机床主轴上的轴承精度应为ISOP5或以上(P5或P4是ISO的精度等级,通常从低到高为(P0、P6、P5、P4、P2),而对于数控机床、加工中心等高速、高精密机床的主轴支承,则需选用ISOP4或以上的精度。主轴轴承包括角接触球轴承、圆锥滚子轴承,以及圆柱滚子轴承等类型。 1.1精密角接触球轴承 精密角接触球轴承的使用广泛,角接触球轴承的滚动体是球,因为它是一种点接触(区别于滚子轴承的线接触),所以能提供更高的转速、更小的发热量和更高的旋转精度。在一些超高速的主轴应用场合,还会采用陶瓷球(一般为si3N4或者是Al203)的混合型轴承。与传统的全淬透钢球相比,陶瓷球材料自身的特点赋予了陶瓷球轴承具有高刚度、高转速、耐高温、寿命长的特点,从而满足高端客户对机床轴承产品的需求。 就角接触球轴承的接触角而言,目前比较流行的是15和25的接触角;通常15的接触角具有比较高的转速性能,而25的接触角具有较高的轴向承载能力。由于预载的选择对于精密角接触球轴承应用的影响非常大,如在高承载、高刚性的场合,一般会选用中型或重型的轴承预载;而针对一些高转速、高精度的应用场合,在轴承的早期选型中,需要注意选择合适的预载。预载一般分成轻型、中型、重型三种,一般轻预载比较常见。为了方便客户的使用,目前世界上的几大轴承制造商都普遍提供预先研磨轴承端面而加预载的轴承,也就是人们通常所说的万能配对精密角接触球轴承形式。该类轴承免去了客户的预载调节,从而节省了安装时间。 1.2精密圆柱滚子轴承 在机床主轴的应用中,双列精密圆柱滚子轴承也会被使用到,通常与精密角接触球轴承或推力轴承组合应用。此类轴承能承受较大的径向载荷并允许有较高的转速。轴承中的两列滚子以交叉方式排列,旋转时波动频率比单列轴承大幅提高,振幅降低60%-70%。此类轴承通常有两种形式:NN30、NN30K两个系列轴承内圈带挡边,外圈可分离;NNU49、NNU49K两个系列轴承外圈带挡边,内圈可分离,其中NN30K和NNU49K系列内圈为锥孔(锥度1:12),与主轴的锥形轴颈配合,轴向移动内圈,可使内圈胀大,这样轴承游隙可以被减小甚至预紧轴承(负游隙状态)。圆柱孔轴承通常采用热装,利用过盈配合减小轴承游隙,或者预紧轴承。对内圈可分离的NNU49系列轴承,一般在内圈装上主轴后再对滚道精加工,以提高主轴旋转精度。 1.3精密圆锥滚子轴承 在一些重载且对速度有一定要求的机床应用场合中,如锻件的荒磨、石油管道的车丝机、重型车床和铣床等,选择精密圆锥滚子轴承是一种比较理想的方案。由于圆锥滚子轴承的滚子是线接触的设计,因此它能为主轴提供很高的刚性和承载;另外,圆锥滚子轴承是一种纯滚动的轴承设计,它能很好地降低轴承运转扭矩和发热,从而确保主轴的转速和精度。由于圆锥滚子轴承能够在安装过程中调节轴向预载(游隙),这能让客户在轴承的整个使用周期中更好地优化轴承游隙调节。

怎样正确选择轴承 辨别轴承质量好坏的方法?

轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择。业务人员主要了解用户的实际负荷是否与所选轴承相符合,如果轴承达不到使用要求,应尽快建议客户改选型号,但除非特殊产品在选择型号上一般不会有什么问题。 1.油脂的选择 油脂的选择一般是根据轴承的转速、耐温情况、噪音要求及起动力矩等方面进行选择,要求业务人员对各种油脂的性能很了解。 2.轴承密封型式的选择 轴承的润滑可分为油润滑和脂润滑。油润滑轴承一般是选用形式轴承,脂润滑轴承一般选用防尘盖或橡胶密封件密封。防尘盖适用于高温或使用环境好的部位,密封件分接触。1、轴承型号的选择 轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择。业务人员主要了解用户的实际负荷是否与所选轴承相符合,如果轴承达不到使用要求,应尽快建议客户改选型号,但除非特殊产品在选择型号上一般不会有什么问题。 3.轴承游隙的选择 用户在购买轴承时一般只会告知在什么型号、等级,很少会对轴承的游隙提出要求,业务人员必须问清轴承的使用条件、其中轴承的转速、温度、配合公差都直接关系到轴承游隙的选择。一般在3500转/分以下转速的电机大多采用CM游隙,如高温高速电机则要求采用相对较大的游隙。轴承游隙在装配后会因为内孔的涨大及外圆的缩小而导致减少,游隙的减少量=过盈量×60%(轴承室是铝的除外)。比如轴承装配前游隙是0.01mm,装配时过盈量为0.01mm,则轴承装配后的游隙为0.004mm。在理论上轴承在零游隙时噪音和寿命都达到最佳的状态,但在实际运转中考虑到温升等问题,轴承在装配后游隙为0.002mm-0.004mm较好。 辨别轴承质量好坏的方法 下面向大家介绍几种辨别轴承质量的常用方法: 1.外包装是否明晰 一般情况下,正厂品牌都有自己专门的设计人员对外包装进行设计,并且安排生产条件过关的工厂进行制作生产,因此包装无论从线条到色块都非常清晰,毫不含糊。(部分进口轴承品牌的配件包装上还有专门用以保护自己的知识产权的独特设计)。 2.是否有杂响 左手握住轴承体内套,右手拨动外套使其旋转,听其是否有杂响。由于大部分仿冒产品的生产条件落后,完全手工作坊式操作,在生产过程中难免会掺进沙子一类的杂质,藏在轴承体内,所以在旋转的时候会发出杂响。这是和严格执行生产标准并用机器操作的正厂品牌之间最大的不同。 3.倒角是否均匀 所谓轴承的倒角,也就是横面与竖面的交接处,仿冒的轴承由于生产技术的限制,在这些边边角角的部位处理得不尽人意。 4.表面是否有浑浊的油迹 由于国内目前的防锈技术还不是特别到家,所以对轴承体进行防锈处理时很容易留下厚厚的油迹,拿在手上很粘稠,而国外原装进口的轴承上几乎看不到防锈油的痕迹,倒是特别细心的行家说进口轴承闻起来有一种味道,肯定是下了防锈油,只是看不到而已。这在购买进口轴承时应该特别注意。 5.钢印字是否清晰 在轴承体上会印有品牌字样、标号等。字体非常小,但是正厂出品大都使用钢印技术,而且在未经过热处理之前就进行压字,因此字体虽然小,但是凹得深,非常清晰。而仿冒产品的字体比较模糊,由于印字技术粗糙,字体浮于表面,有些甚至轻易地就可以用手抹去。

联轴器的几个分类和特点

鼓形齿式联轴器 鼓形齿式联轴器作为一种传动装置的鼓形齿联轴器,是由普通直齿联轴器发展演变而来的,鼓形齿联轴器在国外许多先进的工业国家已有种种标准及系列产品,由两个鼓形外齿套与一对直齿内齿齿圈等零件组成。 靠内,外齿的啮合传递转矩,并通鼓形外齿套的直齿的内齿圈的轴线摆动(称角向位移)来补偿俩传动轴线的相对偏移。齿长方向的鼓度越大,其角向位移越大,最大达6°,一般使用推荐1°~1.5°,而旧的齿轮联轴器只允许0.5°;从弯曲强度和承载能力来看,在相同的工作条件下鼓形齿联轴器传递扭矩可提高15~20%。 齿长方向的鼓度,使齿对接触情况较好,因此鼓形齿式联轴器有传动能力大、角位移大、传动平稳、效率高、寿命长等优点。因此逐步取代直齿联轴器,并广泛用于冶金机械,重型、矿山机械,起重、运输机械等传动。 大转矩鼓型齿联轴器承载冲击性能好,但齿面接触应力和齿根弯曲疲劳强度要求高,如果我们采取特殊结构、特殊材料、特殊工艺,那么该联轴器就能够满足大直径轧管机的要求。 膜片联轴器 膜片联轴器适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动,如水泵(尤其是大功率、化工泵)、风机、压缩机、液压机械、石油机械、印刷机械、纺织机械、化工机械、矿山机械、冶金机械、航空(直升飞机)、舰艇高速动力传动系统、汽轮机、活塞式动力机械传动系统、履带式车辆,以及发电机组高速、大功率机械传动系统,经动平衡后应用于高速传动轴系已比较普遍。 膜片联轴器与齿式联轴器相比,没有相对滑动,不需要润滑、密封,无噪声,基本不用维修,制造方便,可部分代替齿式联轴器。膜片联轴器在国际上工业发达国家应用已很普通,在我国已制订机械行业标准,已修订为新的行业标准:JB/T 9147-1999(代替ZB/T J19022-90) 联轴器各转矩间的关系。 梅花形弹性联轴器 梅花弹性联轴器主要适用于起动频繁、正反转、中高速、中等扭矩和要求高可靠性的工作场合,例如:冶金、矿山、石油、化工、起重、运输、轻工、纺织、水泵、风机等。工作环境温度 -35℃~+80℃,传递公称扭矩25~12500Nm,许用转速1500~15300r/min。 梅花形弹性联轴器主要由两个带凸齿密切啮合并承受径向挤压以传递扭矩,当两轴线有相对偏移时,弹性元件发生相应的弹性变形,起到自动补偿作用。 滑块联轴器 滑块联轴器与十字滑块联轴器结构相似,不同之处在于中间十字滑块为方形滑块,利用中间滑块在其两侧半联轴器端面的相应径向槽内滑动,以实现两半联轴器联接。 该联轴器噪声大,效率低,磨损快,一般尽量不选用,只有转速很低的场合,本标准所规定的滑块联轴器,适用于油泵装置或其它传递扭矩较小的场合,具有一定补偿两轴相对偏移量,减震和缓冲性能;其工作温度为-20~70°C。传递公称扭矩为16~500N.m。 十字滑块联轴器 十字滑块联轴器零件的材料可用45钢,工作表面需要进行热处理,以提高其硬度;要求较低时也可用Q275钢,不进行热处理。为了减少摩擦及磨损,使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。 十字滑块联轴器又名金属滑块联轴器,其滑块呈圆环形,用钢或耐磨合金制成,适用于转速较低,传递转矩较大的传动。 十字滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成。因凸牙可在凹槽中滑动,故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。因为半联轴器与中间盘组成移动副,不能发生相对转动,故主动轴与从动轴的角速度应相等。

梅花联轴器如何安装使用?

梅花联轴器如何安装使用? 1 、安装前应首先检查原动机和工作机两轴是否同心,两轴表面是否有包装纸和碰伤。 梅花联轴器两个半联轴节内孔是否有杂物,内孔棱边是否有碰伤、如有应将轴、半联轴节清理干净,碰伤用细锉处理好。 然后检查两个半联轴节的内孔直径和长度是否同原动机、工作机的直径和轴伸长度尺寸相符。一般选型时,让原动机和工作机端半联轴节长度小于其轴伸长度10— 30mm为好。 2、 为了便于安装,最好是将两个半联轴节放在120150的保温箱或油槽中进行预热,使内孔尺寸涨大很容易装上。 安装后保证轴头不能凸出半联轴节端面,以齐平为好。检测两半联轴节之间的距离:沿半联轴节的法兰盘两内侧测出34点的读数取平均值,及加长段与两个膜片组实测尺寸之和,两者误差控制在0—04mm范围之内。 3 、找正:用百分表检测两半联轴节法兰盘端面和外圆跳动,当法兰盘外圆小于250mm时跳动值应不大于005mm;当法兰盘外圆大于250mm时,跳动值应不大于008。 4、安装螺栓:把螺栓从法兰盘小孔外侧穿入,从另一件法兰盘大孔外侧穿出套上缓冲套、弹性垫圈、扭上螺母,用扳手将螺母把紧。如安装不适或拆除更换,又不损伤轴及半联,安装完毕后,转动自如无别劲为好。 5、 操作工须知:梅花联轴器在启动设备前应先检查梅花联轴器的螺母是否有松动或脱落,如有要及时将螺母用扳手把紧。应先空载启动设备1分钟后将负载管线阀门打开;停机顺序相反。(请每月将联轴器外部用机油涂刷一遍)。 6、实践证明,如按说明及要求进行安装、维护、操作、梅花联轴器的日启动次数在15次,联轴器的使用寿命最少5年以上,如不按说明书的要求进行安装、维护、操作,特别是螺栓方向装错使联轴器变形或原动机与工作机两轴轴心偏移过大都会使联轴器提前损坏。 梅花联轴器安装过程中注意事项 梅花联轴器的结构简单,零件数少,径向尺寸小,无需润滑;弹性元件受压承载能力较高。除双法兰型梅花形弹性联轴器外,更换易损件梅花形弹性件时,均需轴向移动半联轴器。这种联轴器对两轴相对偏移有一定的补偿力。 梅花弹性联轴器是将一个整体的梅花形弹性环装在两个形状相同的半联轴器的凸爪之间,以实现两半联轴器的连接。通过凸爪与弹性环之间的挤压传递动力,通过弹性环的弹性变形补偿两轴相对偏移,实现减振缓冲。每种形式均有14个规格,它们适用的轴孔直径d=12160mm,轴孔长度L=35135mm,公称转矩T=2525000Nm,许用转速[n]=150015300rmin。 这种联轴器已标准化,GB/T52722002制定的五种结构形式:LM形(基本型)、LMD型(单法兰型)、LMS型(双法兰型)、LMZI型(分体式制动轮型)和LNZII(整全式制动轮型)。 适用范围和性能特点: (1)工作稳定可靠,具有良好的减振、缓冲和电绝缘性能。 (2)结构简单,径向尺寸小,重量轻,转动惯量小,适用于中高速场合。 (3)具有较大的轴向、径向和角向补偿能力。 (4)高强度聚氨酯弹性元件耐磨耐油,承载能力大,使用寿命长,安全可靠。 (5)联轴器无需润滑,维护工作量少,可连续长期运行。 根据其性能及用途可分为: 梅花形弹性联轴器、伺服电机用梅花联轴器、夹紧式梅花联轴器等。具有键槽式、夹紧式、加长式、法兰式等诸多类型可供选择; 梅花形弹性联轴器的特点是: 1.紧凑型、无齿隙,提供三种不同硬度弹性体; 2.可吸收振动,补偿径向和角向偏差; 3.结构简单、方便维修、便于检查; 4.免维护、抗油及电气绝缘、工作温度20℃60℃; 5.梅花弹性体有四瓣、六瓣、八瓣和十瓣; 6.固定方式有顶丝,夹紧,键槽固定。 梅花联轴器的工作原理 是将一个整体的梅花形弹性环装在两个形状相同的半联轴器的凸爪之间,以实现两半联轴器的连接。本联轴器广泛使用于水泵、油泵、机床等行业。通过凸爪与弹性环之间的挤压传递动力,通过弹性环的弹性变形补偿两轴相对偏移,实现减振缓冲。 梅花弹性联轴器,顾名思义,因其弹性体梅花形状而得此名,根据弹性体材质不同可分为:橡胶形梅花联轴、聚氨酯梅花联轴器;通常采纳的弹性体为聚氨酯。

电机用轴承的型号有哪些?

电机常用轴承型号 Y2系列电机轴承 轴伸端:6201-2E-C3、6202-2E-C3、6204-2E-C3、6205-2E-C3、6206-2E-C3、6308-2E-C3、6311-C3、6312-C3、6313-C3、6314-C3、6317-C3、6319-C3、NU319、NU322 风扇端:6201-2E-C3、6202-2E-C3、6204-2E-C3、6205-2E-C3、6206-2E-C3、6308-2E-C3、6309-2E-C3、6311-C3、6312-C3、6313-C3、6314-C3、6317-C3、6319-C3、6322-C3 YSJ系列压缩机专用电机轴承 轴伸端:6204-2E-C3、6205-2E-C3、6206-2E-C3、6308-2E-C3、6309-2E-C3、6311-C3、6312-C3、6313-C3、6314-C3、6317-C3、6319、6319-C3、6322 风扇端:6204-2E-C3、6205-2E-C3、6206-2E-C3、6308-2E-C3、6309-2E-C3、6311-C3、6312-C3、6313-C3、6314-C3、6317-C3、6319-C3、6322-C3 电机轴承也叫电动机轴承或者马达轴承,是专门应用于电动机或者马达上的一种专用轴承产品。电机使用的轴承是一个支撑轴的零件,它可以引导轴的旋转,也可以承受轴上空转的部件,概念很宽泛。电机常用的轴承有四种类型,即滚动轴承、滑动轴承、关节轴承和含油轴承。最常见的电机轴承是滚动轴承,即有滚动体的轴承。滑动轴承泛指没有滚动体的轴承,即作滑行运动的轴承。 电机轴承代号构成: 1.前置代号—表示轴承的分部件。 2.基本代号—表示轴承的类型与尺寸等主要特征。 3.后理代号—表示轴承的精度与材料的特征。 电动机用轴承还有很多,常见搭配组合的有深沟球轴承与圆柱滚子轴承组合、角接触球轴承与圆柱滚子轴承的组合等。

弹性联轴器的选型计算

1.什么是联轴器 用于连接驱动装置与被驱动装置,以达到将驱动装置的转动传递到被驱动装置的产品。 驱动装置一般是:电动机、柴油机、蒸汽机等,或是齿轮箱。 被驱动装置就非常多了,常见的有 丝杠、 水泵、空压机、鼓风机、轮毂、齿轮箱等。 为什么需要用性联轴器 安装驱动装置与被驱动装置时不能保证两根轴完全对中。 即使安装时精度很高,但随着设备运行时间久了,不能避免设备基座沉降或偏移,从而在两轴间出现偏差。 轴间偏差一般体现在3个方向:角向、轴向、径向。同时,驱动装置的非均衡输出的扭力(即扭力振动)也被考虑为轴间偏差的一种。 两轴的不对中会造成设备运转时震动加剧、噪声增大、加剧轴上轴承的磨损甚至损坏油封。同时,由于两轴的不对中而产生的应力也会增加轴的负荷,长此以往将严重影响轴及设备的寿命。 为避免以上情况出现,保护后继设备,需要在两轴间设立一种挠性连接,来容忍和适当补偿这种偏差——这就是挠性联轴器。 挠性联轴器通过其中弹性部件的变形来承受偏差产生的额外应力,同时有效传输动力。 根据不同方向的偏差、传递不同的动力、运用于不同的场合等要求,Banna设计了多种不同结构形式的联轴器。 联轴器的分类:刚性联轴器 挠性联轴器 还分别有非金属挠性联轴器与金属联轴器刚性联轴器即将两根设备轴以刚性的方式来连接,仅起到传递动力的作用,没有任何补偿轴间偏差的作用。因此刚性联轴器具有较高的传动精度(能同步传动),但不具备保护后继设备的功能。典型产品:套筒式联轴器 挠性联轴器不仅能够传递动力,其中的挠性部件还能够有效容忍和补偿轴间的偏差,部分挠性联轴器还能有效缓解设备震动。因此虽然部分联轴器不能完全同步传动,但挠性联轴器的最大好处在于能够保护后继设备,延长设备的使用寿命。 非金属弹性联轴器: 优点: 扭力柔软,能承受的偏移量比全金属产品更大; 良好的缓解震动、吸收冲击的能力; 无须日常润滑和维护; 有多种形式和材质的弹性体可供选择以满足不同的需要 对轴上轴承的反作用力较小; 相对全金属产品,同样的开孔要求情况下,非金属产品价格更低 全金属弹性联轴器: 优点: 扭力硬,传动精度高; 耐高温,耐化学侵蚀; 在高扭矩的要求下,全金属产品体积更小,所需安装空间更小; 能承受更高转速的运转,能适应更大的轴径范围; 可制成全不锈钢产品; 许多产品都能够满足零回转要求。 非金属弹性联轴器: 局限: 不能应用于高温或有一定耐化学侵蚀要求的场合; 由于扭力软,往往无法精确传动。除QS产品外,都不能满足零回转要求; 同样的扭矩要求下,体积较大,所需空间更多; 部分形式的产品没有很好的超扭矩负荷能力。 全金属弹性联轴器: 局限: 疲劳和磨损是导致产品失效的主要原因; 部分产品需要日常润滑维护; 往往有多个部件组成,组装繁琐;同时大部分产品需要非常仔细的组装; 往往没有很好的缓震或吸收冲击的能力; 全金属产品无法应用于有绝缘要求的场合。 如何选择合适的联轴器 没有万能的联轴器——任何一种形式的联轴器都有其独到之处,也有其不能完成的任务。 选择合适的联轴器就必须了解使用联轴器的环境和目的。 使用联轴器的环境 驱动装置的情况——驱动装置的名称、驱动功率(Kw)、驱动转速(转/分)、驱动端输出形式(轴、法兰、飞轮等)和尺寸。 被驱动装置的情况——被驱动装置的名称、被驱动端输入形式(轴、法兰、飞轮等)和尺寸。 两装置之间的情况——两者之间的空间有无要求或限制、两者的位置情况(垂直或水平)。 周围环境情况——环境温度、有无化学侵蚀、露天或室内以及其他需要特别关注的情况使用联轴器的目的传递扭力方面:是否需要额外的安全系数;…

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梅花联轴器的安装知识

安装梅花联轴器需要注意哪些方面? 1. 安装前应首先检查原动机和工作机两轴是否同心,两轴表面是否有包装纸和碰伤,梅花联轴器两个半联轴节内孔是否有杂物,内孔棱边是否有碰伤、如有应将轴、半联轴节清理干净,碰伤用细锉处理好。 然后检查两个半联轴节的内孔直径和长度是否同原动机、工作机的直径和轴伸长度尺寸相符。一般选型时,让原动机和工作机端半联轴节长度小于其轴伸长度10- 30mm为好。 2. 为了便于安装,最好是将两个半联轴节放在120–150的保温箱或油槽中进行预热,使内孔尺寸涨大很容易装上。安装后保证轴头不能凸出半联轴节端面,以齐平为好。检测两半联轴节之间的距离:沿半联轴节的法兰盘两内侧测出3–4点的读数取平均值,及加长段与两个膜片组实测尺寸之和,两者误差控制在0-0.4mm范围之内。 3. 找正:用百分表检测两半联轴节法兰盘端面和外圆跳动,当法兰盘外圆小于250mm时跳动值应不大于0.05mm;当法兰盘外圆大于250mm时,跳动值应不大于0.08。 4.安装螺栓:把螺栓从法兰盘小孔外侧穿入,从另一件法兰盘大孔外侧穿出套上缓冲套、弹性垫圈、扭上螺母,用扳手将螺母把紧。如安装不适或拆除更换,又不损伤轴及半联,安装完毕后,转动自如无别劲为好。 5. 操作工须知:梅花联轴器在启动设备前应先检查梅花联轴器的螺母是否有松动或脱落,如有要及时将螺母用扳手把紧。 梅花联轴器的使用越来越广泛

联轴器的基础知识有哪些?

联轴器是机械产品轴系传动中最常用的连接部件。其功能是:连接两轴共同回转以传递转矩和运动、补偿所连两轴相对位移和改善系统传递动力学特性。其应用范围涉及国民经济的总多领域,是品种多、使用量大的通用基础部件。随着科学技术的进步和生产的发展,机械产品的种类日增多,对其使用性能的要求也不断提高。为了适应各种不同工况的需要,要求有各种不同特性的联轴器,已获得预期的使用效果。 1.联轴器的功能要求和分类 机器由动力机—传动—工作机—控制器四个主要部分组成。联轴器是用来连接其中两轴或轴与回转体,以传递运动和转矩为基本功能的通用部件。 联轴器(图1-1)的两个半联轴器1、2用轴毂连接固装在主、从动轴上,在用连接件3、4、5、6(刚体、弹性体)将两个半联轴器连接起来,形成刚性联轴器和挠性联轴器。前者只起连接两轴传递运动和扭矩,不具备其它功能。用金属或非金属弹性元件连接的两个半联轴器,分别称为具有金属弹性元件的挠性联轴器和非金属弹性元件的挠性联轴器,它们利用弹性元件的变形来补偿两轴线的相对偏移,同时具有不同程度的减震、缓冲和改善传动系统工作特性的功能。能起过载安全保护作用的称为安全联轴器。所有联轴器只能在停机状态下通过装拆才能使两半联轴器结合或分离。 图1-1球窝轴向限位挠性膜片联轴器 1/2:主/从动半联轴器   5:中间节   3/4:输入/输出端护套   6:膜片、螺栓组 为了便于设计和选用联轴器,我国已制定了GB/T12458-2003《机械式联轴器分类》的国家标准。分类标准规定,其分类有以下五个层次: 1)类别:联轴器按其是否具有两轴线相对偏移的补偿功能和安全保护功能分为四类。 2)组别:联轴器按其补偿两轴线的相对偏移原理分为三组。 3)品种:联轴器按不同工作原理、结构、材料和特性来划分品种并命名。 4)形式:根据连接、安装、配套、安全、润滑等需要同一种联轴器结构不变的前提下,由基本型派生出不同的形式。 5)规格:根据联轴器的尺寸和其所能长期传递的公称转矩Tn,由小到大用阿拉伯数字排序。它们的类别、组别、品种和型号均用其汉语拼音字母为代号。 2.联轴器的标记方法及其与轴的连接 联轴器和键连接时的标记方法如下: 其中,1处为联轴器的型号、名称;6处为标准号;中间分子、分母上分别标注主、从动端的相应代号及尺寸;2处标注轴孔形式代号;3处标注键槽形式代号;4处标注轴孔直径;5处标注轴孔配合长度;若主、从动端的轴孔和键槽形式及尺寸相同时,则居中只标记一端,另一端省略不写。Y型轴孔、A型键槽的代号在标记中省略不写。 若用矩形花键孔连接时,则2、3、4处按GB/T1144-2001《矩形花键》规定标记;用圆柱直齿渐开线花键连接时,2、3、4处按GB/T3478.1-1995规定标记;用胀紧套连接时,2、3、4处按JB/T7934-1999规定标记;油压装卸过盈连接时,因无键槽,故3处不标。 例1-1:UL5轮胎式联轴器。主动端Y型轴孔,A型键槽,d1=28mm,L=62mm。从动端:J1型轴孔,B型键槽,d2=32mm,L=60mm。 例1-2:CIICLZ4鼓形齿式联轴器。主动端:圆柱直齿渐开线花键孔,齿数24,模数2.5mm,30°平齿根,公差等级6级,L=107。从动端:J型轴孔,A型键槽,d=70mm,L=107mm。 标记中的型号由组别代号、品种代号、形式代号和规格代号和规格代号组成;其中前三个代号取其名称的第一汉语拼音字母代号,如有重复时则取第二个字母,或名称中第二、三个字的第一、第二汉语拼音字母,或选其名称中具有特点字的第一、第二汉语拼音字母,以在同一组别、同一品种、同一形式中相互间不得重复为原则。规格代号则以其公称转矩系列顺序号表示。 联轴器的公称转矩Tn是根据系列化要求设计每一规格联轴器所能长期传递的主要参数,其规格是按GB/T321-2005《优先数和优先系数》中R5、R10、R20;1系列的值[由(0.10~1.6)×106按R5排列]应优先于2系列的值[由(1.0~2.0)×106按R10排列],2系列的值又应优先于3系列的值[由(1.0~2.0)×106按R20排列]。公称转矩值应符合GB/T3507-1983的规定。 联轴器的轴孔形式、连接形式及主要尺寸,主要取决于所连接轴的形式及尺寸。在进行联轴器选择时,以其传递扭矩的大小、结构和轮毂强度为依据,确定其轴孔形式、直径范围和轴孔长度,国外企业每一规格联轴器只有一种轴孔长度,以利于专业化生产,因为轴孔是与轴伸配套的,所以轴孔也应该符合轴伸标准GB/T756-1990,GB/T757-1993,GB/T1569-1990和GB/T1570-1990。 联轴器的轴孔形式、与轴的连接形式及尺寸一般应遵照GB/T3852-1997的规定。 联轴器的轴孔形式有七种,分别为长圆柱形轴孔(Y型)、有沉孔的短圆柱形轴孔(J型)、无沉孔的短圆柱形轴孔(J1型)、有沉孔的长圆锥形轴孔(Z型)、无沉孔的长圆锥形轴孔(Z1型)、有沉孔的短圆锥形轴孔(Z2型)和无沉孔的短圆锥形轴孔(Z3型)。 联轴器轴孔与轴的连接形式有十一种,其中圆柱形轴孔有:单平键槽(A型)、120°布置双平键槽(B型)、180°布置双平键槽(B1型)、普通切向键槽(D型)、矩形花键(按GB/T1144-2001)、圆柱直齿渐开线花键(按GB/T3478.1-1995)、圆柱形过盈连接(U型)、阶梯圆柱形过盈连接(U1型)、胀紧套连接(Z2型、Z3型按JB/T7934-1999);用于圆锥形轴孔有:单平键槽(C型,锥度10:)、圆锥过盈连接(UZ型、孔锥度按JB/T6136-1992)。 3.联轴器的类型选择及选择计算 联轴器的类型选择就是根据机器工作的需要正确地选择联轴器联轴器的类别、品种及其结构形式。 选择适合于某一传动系统的最佳联轴器并不容易,这是因为联轴器工作的好坏,除与其本身的结构、几何尺寸和特征参数有关外,还与其所处传动轴系的动力特性、载荷情况、安装和维护等因素有关。 如何选择比较恰当的联轴器,是一个关系到整个机械的工作性能、使用寿命、维护和经济性的重要问题。选择联轴器时需要参考以下几方面因素。 1)联轴器所连接两轴的相对偏移 联轴器所连接的两轴,由于制造和安装误差、受载和温差变形、运行磨损引起间隙以及两轴设计的特殊要求等因素导致两轴的相对偏移是难以避免的。因而,联轴器对相对偏移补偿能力是选型时首先要考虑的因素。刚性联轴器只适用于两轴能精确对中的场合;当所连两轴的相对偏移较大时应选用挠性联轴器,且应针对所连两轴相对偏移的性质(径向,轴向或角向)和大小,选用具有相应补偿能力的联轴器。表1-1给出了一些联轴器允许的两轴相对偏移量,供选型时参考。 无弹性元件的挠性联轴器(例如鼓形齿联轴器)是借助中间运动副,使两半联轴器做相对运动来补偿相对偏移的,因而有一定摩檫、磨损和功率消耗,其工作性能与其润滑和维护条件有关,它具有较大的相对偏移补偿能力和承载能力,但无减震和缓冲能力。金属或非金属弹性元件的挠性联轴器,(例如膜片联轴器、弹性柱销联轴器)是利用中间弹性元件的弹性变形来使两半联轴器产生相对运动,以补偿两轴的相对偏移。其偿能力和承载能力均低于无弹性元件的挠性联轴器,但均有减振、缓冲能力,金属弹性元件的承载能力高于非金属元件,但减振、缓冲功能较差。(随着金属弹性元件材料的提升,目前金属元件的联轴器承载能力已大大提高)。 2)联轴器的载荷特性 动力机到工作机之间,通过数个不同形式或规格的联轴器将主、从动端连接起来,形成轴系传动系统,动力机和工作机的机械特性(机械的力能参数T、P和相应运动参数ω、t之间的关系)对整个传动轴系有重大影响。动力机由于工作原理和结构的不同,均将使包括联轴器在内的传动系统所承受的载荷有很大的差异,因此有严重冲击载荷和长期波动载荷时,应选择具有缓冲减振功能的联轴器,以达到削减尖峰载荷和扭转振动以及调整系统固有频率、防止共振的目的。 3)联轴器的工作转速 联轴器工作转速的大小直接关系到联轴器各零件的离心力和弹性元件变形的大小,过大的转速将会导致磨损增加、润滑恶化、连接松动。联轴器额需用转速范围是根据联轴器不同材料强度所允许的线速度和最大外缘尺寸,经计算确定的。不同材料、品种和规格的联轴器的许用转速范围不同,在高速运转时应选用平衡精度高的联轴器,如金属膜片联轴器、齿式联轴器等,而不宜选用非金属弹性元件的挠性联轴器,因为高速时非金属弹性元件会产生较大的非工作形变。 4)联轴器的传动精度 对于精密传动和伺服传动,要求联轴器所连两轴在任何情况下均应同步转动,应选用刚性联轴器或金属膜片联轴器,大多数挠性联轴器的传动精度均低于刚性联轴器。 高速低弯矩全息动平衡联轴器 5)联轴器的外廓尺寸、安装和维护 联轴器的外廓尺寸必须容纳在机组允许的安装和拆卸空间内。在满足使用要求的条件下,应选择制造工艺性好、装拆方便、调整容易、维护简单、更换易磨损件不需要移动所连两轴的联轴器。大型机组因难于调整所连两轴的对中精度,应选用寿命长、更换易损件方便的挠性联轴器。在高空、井下等不方便维护作业的场所或长期运转、不易停机的场所,应选用不需润滑或维护周期长、维护简便的联轴器,以减少非工作时间,提高生产效益。 矿井风机膜片联轴器 6)工作环境 选择联轴器及其保护措施时必须考虑其工作环境,如温度、湿度、水、蒸汽、粉尘、酸碱、油、腐蚀介质和辐射等。在高低温、酸碱和腐蚀介质环境中,应选用金属弹性元件或者以尼龙、聚氨酯为弹性元件材料的挠性联轴器,而不宜选用以普通橡胶为弹性元件材料的挠性联轴器,前者耐腐蚀性、耐高低温、耐磨性和强度都高于橡胶,但弹性和阻尼性能不及橡胶。 联轴器的品种、形式、规格和材料、制造工艺、精度和平衡等级的不同,其制造成本往往相差甚远。选用联轴器时,应根据具体工作要求,综合考虑上述几个方面的因素,选择合适的联轴器。 联轴器的安装与调整 联轴器使用效果的好坏和寿命高低不仅与产品自身的性能有关,还与其安装和调整也有着密不可分的关系。恰当的安装及调整可使其充分发挥效能并长时间安全运行,否则将使其发生故障,甚至损坏,严重时还会危及到与其相连的原动机或工作机的安全。 联轴器的安装一般包括轮毂在轴上的装配、两轴的对中与调整及自身内部连接,下面分别进行介绍。 1.轮毂与轴的装配 1.静力压入法…

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联轴器的分类有哪些?

联轴器根据用途分类主要有:伺服电机联轴器、编码器联轴器、步进电机联轴器、发动机联轴器、数控设备联轴器、印刷设备联轴器、纺织机械联轴器、重型设备联轴器、包装设备联轴器、化工设备联轴器、泵联轴器。 联轴器根据性能分类主要有:刚性联轴器、大扭矩联轴器、微型联轴器、高精度联轴器、高弹性联轴器、精密型联轴器。 联轴器、根据类型分为以下最常见几类: 金属膜片联轴器:适用于伺服电机、编码器、行星减速机、滚珠丝杆、压缩机、混合机、造纸机械、机器人等机械设备。 梅花型联轴器:适用于编码器、伺服系统、马达主轴传动、包装机械、机床传动、泵等机械。 波纹管联轴器:适用于编码器、数控机床、定位系统、滚珠丝杆、分度盘、行星齿轮减速机。 弹簧联轴器:适用于旋转编码器、步进马达、丝杆等。 平行式联轴器:适用于步进电机、编码器、丝杆等连接。 十字滑块联轴器:适用于转速计、编码器、丝杆、机床等机械。 万向型联轴器、刚性联轴器。 联轴器的正确选用与机械产品的质量有着密切关系。在正确理解品种、类型、规格及各自概念的基础上,根据传动的需要来正确选用联轴器,首先从标准型中选择联轴器,标准型联轴器绝大多数具有通用性,每一种联轴器都有各自的特点和适合使用范围,能够满足多种情况下的选用,一般情况下无需自行更改联轴器的尺寸及材质,只有在现有标准型联轴器不能满足需要时才根据具体要求来设计联轴器。在众多的标准型联轴器中,正确选择符合需要的联轴器,关系到机械产品轴传动的性能,如可靠性、使用寿命、振动、噪声、节能、传动效率、传动精度、经济性等一系列问题,也关系到机械产品的质量。

滚珠丝杆轴承的选型

滚珠丝杠轴承规格型号有很多种,那么我们在选用合适的型号时应该注意哪些因素呢? 选型时应考虑的因素 1、以负载确定直径 电机性能参数中有输出扭矩,如果还带减速器也要算进去(考虑效率),计算一下实际工况中需要多大推力,滚珠丝杠轴承样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数,一般标示为动负荷和静负荷,看前者即可),选择滚珠丝杠轴承的公称直径。 2、以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠轴承导程 电机确定了就知道输出转速,考虑一下你需  要的最大直线速度,把电机转速(如果带减速器再除以减速比)乘以丝杠轴承导程的值就是直线速度,该值大于需要值即可。 3、以实际需要确定滚珠丝杠轴承长度 总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量。如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。 4、以实际需要确定滚珠丝杠轴承精度 一般机械选C7以下即可,数控机床类选C5的比较多(对应国内标准一般是P5~P4级,具体参看样本)。 5、以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠轴承螺母形式 螺母有很多结构,不同的螺母结构尺寸略有不同,视情况选择,建议不要选太特殊的,万一出点毛病维修换件无门。 6、选择确定安装方式(端部) 这个安装件可以自己设计,也可以买现成的,有标准安装座可选。自己设计注意受力状态,轴承最好选择7000或3000系列的,因为丝杠轴承工作时主要受轴向力,径向受力要尽力避免。 7、考虑导向件和安装能力 推荐和滚珠丝杠轴承配套的导向件选择滚珠直线导轨,当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。 8、根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠轴承图纸 主要是端部安装尺寸,这个要详细,要提供形位尺寸和公差。 DN值: D:滚珠丝杠轴承副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm); N:滚珠丝杠轴承副的极限转速(rpm) DN值得限制不是直径越小则转速越高,因为首先确定的进给速度,当通过进给速度计算的丝杠轴承转速太高可通过增加导程以降低转速,来满足DN值要求。 滚珠丝杠轴承规格型号选型 ① 确定定位精度; ② 通过马达及对速度的要求来确定丝杠轴承导程; ③ 查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴承轴端数据; ④ 通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速; ⑤ 通过平均轴向力确定预压力; ⑥ 预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷; ⑦ 基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠轴承外径及螺母形式; ⑧ 外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计); ⑨ 环境温度,螺母总长确定热变及累积导程; ⑩ 丝杠轴承刚性,热变位确定预拉力; ? 机床最高速度,温升时间,丝杠轴承规格确定马达驱动扭矩及规格。

直线轴承工作中磨损注意事项

工作游隙的大小将直接影响其工作性能和使用寿命,工作游隙受到离心力、造者和使用者多按照径向游制隙来制造和选用轴承.作为游隙是指直线轴承处于稳定工运转状态时的游隙。适当的工作游隙将有助于提高合上作系统的研究,也没有考虑多种因素的关联性,计算结果与实际偏差较大,事实上轴承运转的温度场为非均匀,而且三者是相互联系的。 一般,如果正确使用轴承,可以使用至达到疲劳寿命为止。但会有意外过早地损伤,不耐于使用的情况。这种早期损伤,与疲劳寿命相对,是被称为故障或事故的品质使用限度。多起因于安装、使用、润滑上的不注意,从外部侵入的异物,对于轴、外壳的热影响之研究不够充分等。 轴承工作中,在影响其作游隙的因素很多,主要有直线轴承的温度变化、离心力及配合等。在工作过程中,由于离心力、配合和温度的影响,使其工作游隙发生变化,时而同三个因素的影响作用并不是彼此孤立,而是相互联系的。因此,这样才能正确地反映出实际工作时三者对轴承的工作游隙的影响,以便合理地确定轴承的游隙,以提高轴承的工作效率和运转精度. 关于轴承的损伤状态如:滚子轴承的套圈、挡边的卡伤,作为原因可考虑,润滑剂不足、不适合、供排油构造的缺陷、异物的侵入、直线轴承安装误差、轴的挠曲过大,也会有这些原因重合。 根据使用部位及使用条件与环境条件选择规格尺寸、精度,配合适宜的轴承是保证轴承寿命及可行性的前提。 1、 使用部位: 圆锥滚子轴承适用于承受以径向载荷为主的径向与轴向的联合负荷,通常以两套轴承配对使用,主要应于汽车的前后轮毂、主动圆锥齿轮、差速器、减速器等传动部位。 2、 允许转速: 在安装正确、润滑良好的环境下,允许为直线轴承极限转速的0.3-0.5倍。一般正常情况下,以0.2倍的极限转速为最宜。 3、 允许倾斜角: HRB轴承一般不允许轴相对外壳孔有倾斜,如有倾斜,最大不超过2′。 4、 允许温度: 在承受正常的载荷,且润滑剂具有耐高温性能,且润滑充分的条件下,一般轴承允许在-30℃-150℃的环境温度下工作。 需要检查的机器上运行的状态,在该轴承是人们关注的焦点,并准备彻底的检查方案已成为越来越重要的。因为它是所有旋转机械部件的最重要的的状态监测,以防止轴承损坏,以防止计划外的维修设备停机期间造成轴承损坏的早期发现在家中的一个重要组成部分。 但并非所有的机器都配备了这种先进的设备。在这种情况下,机器操作员或维修工程师必须坚持轴承故障信号警报。

过滤器的选型与应用,快来看一看

过滤器是除去液体中少量固体颗粒的小型设备,可保护设备的正常工作。 一. 过滤器选型的原则要求 过滤器是除去液体中少量固体颗粒的小型设备,可保护设备的正常工作,当流体进入置有一定规格滤网的滤筒后,其杂质被阻挡,而清洁的滤液则由过滤器出口排出,当需要清洗时,只要将可拆卸的滤筒取出,处理后重新装入即可。 1.过滤器进出口通径: 原则上过滤器的进出口通径不应小于相配套的泵的进口通径,一般与进口管路口径一致。 2.公称压力选型: 按照过滤管路可能出现的最高压力确定过滤器的压力等级。 3.孔目数的选择: 过滤器孔目数的选择主要考虑需拦截的杂质粒径,依据介质流程工艺要求而定。各种规格丝网可拦截的粒径尺寸查下表“滤网规格”。 4.过滤器材质: 过滤器的材质一般选择与所连接的工艺管道材质相同,对于不同的服役条件可考虑选择铸铁、碳钢、低合金钢或不锈钢材质的过滤器。 5.过滤器阻力损失计算 水用过滤器,在一般计算额定流速下,压力损失为0.52~1.2kpa。 二.过滤器应用 1.不锈钢过滤器 不锈钢过滤器广泛用于蒸汽、空气、水、油品,等多种介质的管线中;保护管线系统各种设备、水泵、阀门等;免受管道内铁锈、焊碴等杂质,带来的堵塞和损坏。不锈钢过滤器抗污性强,排污方便,流通面积大,压力损失小,结构简单,体积小,重量轻。过滤网材质均为不锈钢,耐腐蚀性强,使用寿命长。 2.Y型过滤器 Y型过滤器输送介质的管道系统不可缺少的一种过滤装置,Y型过滤器通常安装在减压阀、泄压阀、定水位阀或其它设备的进口端,用来清除介质中的杂质,以保护阀门及设备的正常使用。Y型过滤器具有结构先进,阻力小,排污方便等特点。 3.Y型拉杆伸缩过滤器 Y型拉杆伸缩过滤器采用新型的设计,把Y型过滤器与伸缩接头组合,结构简单,使用方便,解决了各种不同标准产品的法兰间长度不同而造成固定管道上安装不便的缺陷,拉杆伸缩过滤器主要用于高层建设、多层建筑或工厂内给排水配管,通常安装于减压阀、泄压阀、定水位阀或其它主要设备的进口端,安装了拉杆伸缩过滤器后便于削除管道杂物或安装拆卸以保证阀类或设备之正常使用。 4.篮式过滤器 篮式过滤器除去液体中含有少量固形物的小型设备,可保护压缩机、泵和其它设备及仪表等正常工作;也是提高产品纯度、净化气体的小型设备。因此,篮式过滤器广泛应用于石油、化工、化纤、医药、食品等工业。篮式过滤器有壳体、排污盖、滤芯、滤网、螺栓等组成。 5.T型过滤器 T型过滤器广泛应用于蒸汽、空气、水、油品等多种介质的管线中,保护管线系统上各种设备,如水泵、阀门等,免受管道内的铁锈、焊渣等杂物带来对管道的堵塞和损坏。上海日美阀门制造有限公司生产的T型过滤器具有抗污性能强,排污方便,流通面积大,压力损失小,结构简单,体积小等特点;T型过滤器的过滤网材质均是不锈钢,耐腐蚀性强,使用寿命长;T型过滤器还分直流式和折流式,过滤网的密度有10目-120目,温度0~450℃.

滑台模组步进电机烧坏的原因

步进电机往往也用于滑台模组中,提升其各方面的性能。步进电机被烧坏了就会影响模组无法正常运行。 1.结构与特长:是能将安装有LM直线导轨和铝合金基座,与气缸驱动组合的单轴智能组合单元。以输送作为其主要的用途。 2.组件标准化:实现气动设备的模块组件标准化。在搬运、传动、输送等作业中,水平方向和垂直方向均可使用。电动滑台可替换气缸而且价格低、寿命长、维护保养容易。 3.耐腐蚀性:基座和滑座可选择铝合金其表面经过高耐腐蚀和耐磨性铝合金防蚀钝化处理(本色阳极氧化处理)此外选用不锈钢直线导轨、安装螺钉也全部使用特殊处理的电镀镍材质,因此具备充分的耐腐蚀性。 4.轻量化高刚性:使用挤制铝合金型材制造的基座与直线导轨相结合因而实现了轻量化和高刚性。高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处后装入直线导轨,基座与滑动台搭配,实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小,用于搭载的质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。 电机烧坏的原因主要有如下六个: 1.电机受潮:因为进水或受潮造成的绝缘降低,也是常见的损坏原因,要做好日常的防护。注意和定期测验绝缘。尤其是用变频器驱动的电机,更要小心此项,不然可能连变频器一块损坏。 2.电机内部原因:因轴承损坏,造成端盖磨损、主轴磨损、转子扫膛、造成线包损伤烧毁也是个主要原因。 3.其它原因:如电压过低或过高,震动造成接线柱松脱相间短路,虫鼠危害、电机额定电压与实际电压不配合。各种减压起动回路故障造成不转换,步进电机长时间低压工作等等。 4.过载:如果是保护功能正常(加装合适的热继电器),一般不会发生。但是,要注意的是,因热继电器无法校验,并且保护数值也不十分精确,选型不合适等等加上 人为设置成自动复位,所以需要保护的时候,往往起不到作用,也可能多次保护以后,没有找到真正原因,人为调高保护数值。至使保护失效。 5.缺相运行:如果此时滑台模组电机的噪声很大,并且严重发热,这也是三相异步电机的致命,一般运行十几分钟就烧坏了。若是整个供电系统缺相,很有可能造成多台电机损坏。山社电机工程师建议对于单台电机最好的解决办法是加装电子的缺相保护器(重要电机一定要用这个)。还有就是三相回路中的保险若是某一相熔断也是个造成缺相的原因。

直角坐标机器人的主要特点和选型

直角坐标机器人主要由一些直线运动单元,驱动电机,控制系统和末端操纵器组成。针对不同的应用,可以方便快速组合成不同维数,不同行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。从简单的二维机器人到复杂的五维机器人就有上百种结构形式的成功应用案例。从食品生产到汽车装配等各行各业的自动化生产线中,都有各式各样的多台直角坐标机器人和其它设备严格同步协调工作。 可以说直角坐标机器人几乎能胜任几乎所有的产业自动化任务。下面是其主要特点: 1.任意组合成各种结构样式,带载能力和尺寸的机器人。 2.采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动,可以形成几十米的超大行程机器人。 3.采用多根直线运动单元平连或带多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。 4.其最大运行速度可达到每秒8米,加速度可达到每秒4米。 5.重复定位精度可达到0.05mm~0.01mm。 6.采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂轨迹的工作。 直角坐标机器人的选型 1.机器人结构形式选择 根据前面“使用要求分析”中获得的信息资料来选择机器人的结构形式。原则上尽可能选择龙门式直角坐标机器人,但有时受工作空间限制必须选择悬臂式。在食品搬运和玻璃切割等项目中会产生大量粉末,伤害运动轴里面的导轨,此时最好采用悬挂式机器人。有时根据负载及运动间隔和空间限制必须选用挂臂式。根据机器人的工作任务来确定负载的运动位置精度要求,要考虑减速时晃动产生的位置误差。根据机器人的工作任务及其工作空间上的限制来确定运动轴数目及各自运动行程。 2.规划运动轨迹及计算运动速度 根据机器人的工作任务和空间限制来规划运动轨迹。尽可能减少运动间隔,对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来减少运动时间和降低运动速度。抓取负载后运动速度要低,空载返回原始点时要快。负载大时加速度和减速度要小,尽可能避免产生巨大的冲击力。根据上面的原则给出各段运动的速度,加速度和减速度。各个运动段间尽可能平稳变速以保证工作周期,减少冲击力和运行噪音。在运动速度分配时要充分考虑各个运动过程与其它设备间的同步协调时间,而且规划的运动时间要比用户要求的时间短些。 3.受力分析 根据速度分析得出各个轴的最大加速度和减速度。然后再计算出多轴同时运动时产生的合成最大减速度。选择独立运动的减速度和同时运动时合成减速度二者中大的减速度,根据这个最大的减速度计算出XYZ三个方向的最大冲击力Fx,Fy和Fz及产生的最大扭曲力矩Mx,My和Mz。在计算不同轴扭曲力矩Mx,My和Mz时要考虑等效负载的重心位置,总重力和减速时产生的冲击力。 4.变形分析 绕度形变仅在大跨度悬空方式下,而且受力很大的情况下才发生。其绕度形变量的计算方法见下面的公式。 f=(F×L3)/(E×I×192) f:挠度形变(mm)f≤1mm F:负载压力(N) L:导轨长度(mm) E:弹性模量(70,000N/mm2) I:面积平方(mm4) 在很多任务中可以答应在运动中有一定量的变形,但在玻璃切割机等数控设备类的应用中是不答应产生变形的。 1.使用要求分析 对于选型的职员首先要有物理运动学基础,材料力学基础,伺服驱动使用和数控系统的应用经验,但最主要是把题目和要求等介绍很清楚。对于简单任务和有经验的工程师通过电话和邮件就可以沟通好,而对复杂的任务要到现场双方共同分析和制定任务描述,给出具体公道的要求。 下面是主要的数据和信息: 机器人的工作任务, 手抓和负载的总重量, 一个完整的工作周期是多少秒,可能分解成的子运动及对应的时间, 运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求, 各个运动轴的有效运动长度及答应的最大运行速度, 机器人工作四周空间上的限制, 使用环境有粉末,高温,湿度等特殊防护要求。 2.选择驱动电机 根据直线定位单元驱动轴的最高转速来选择驱动电机。当驱动轴的最高转速低于600转/分时通常选用步进电机,否则要选用交流伺服电机。但交流伺服电机的最高转速不要超过3000转/分,否则影响其寿命。 当选用步进电机做驱动轴时,其负载的转动惯量与步进电机的转动惯量比要小于12,当选用伺服电机做驱动轴时,其负载的转动惯量与伺服电机的转动惯量比要小于8,否则影响其高动态特性。但转动惯量比大于上面的数值时,要加减速机。在不超过驱动电机最高转速限制情况下,要尽量选择大减速比的减速机。为了保证高的动态特性,保证在约定的时间内完成任务,驱动电机的最大出力要比理论计算值至少高出85%。通常所选择的驱动电机的最大出力要比理论计算值至少高出100%,而转动惯量比要小于5。 3.确定机器人的结构及各个运动轴 根据上面6个方面的信息和数据就可以终极选定机器人的结构形式及每个运动轴的具体型号和长度等,通常我们能从图片库中找出同样结构的照片,这里的照片是指CAD图或以往用户机器人的照片。还要设计好各个轴间的连接板,不仅要考虑机械方面的装配配合精度,材料的物理强度,连接螺丝杆的拉力等,更要考虑在主要受冲击方向加大加强连接板,必要时增加连接板。主要螺丝杆和螺丝帽要加胶,以防长期振动后变松动。 机器人在加速和减速时会产生强大的冲击力,而且通常天天要工作24小时,所以机器人必须被牢固地安装在支架上。机器人的支架要有足够的抗冲击力,要有地脚,以保证在长期高速高动态运动冲击下,没有任何晃动。此外在安装时要保证运动轴间的平行度、平面度和垂直度。 4.选择末端操纵器——手爪系统 根据其具体应用情况,其手爪系统可能是气动吸盘,气动夹取手爪,电动夹取手爪,电磁吸取手爪,焊枪,胶枪,专用工具和检测仪器等。在很多场合可以一次抓取多个工件。

导轨的设计原则

1.运动灵敏度和定位精度 运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。 2.运动平稳性 直线运动导轨的几何精度一般包括:垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。 导轨运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。 3.抗振性与稳定性 抗振性是指导轨副承受受迫振动和冲击的能力,而稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能。 4.刚度 导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度,这对于精密机械与仪器尤为重要。导轨变形包括导轨本体变形导轨副接触变形,两者均应考虑。 2.精度保持性 精度保持性是指导轨工作过程中保持原有几何精度的能力。导轨的精度保持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的材料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关,另外,导轨及其支承件内的残余应力也会影响导轨的精度保持性。

如何选择直线模组伺服马达的控制方式?

直线模组伺服电机的控制方式有:位置、速度、力矩三种控制模式。 一般直线模组滑台驱动器控制的好不好,有个比较简单的方式叫响应带宽,当转矩控制或者速度控制时通过脉冲发生器给他一个方波信号,使电机不断正,反转,不断的调高频率,示波器上显示的是扫频信号 ,当包缝线的顶点达到顶值时表示已经失步,这时的频率的高低,就能显示出谁的产品好。一般的电流环能到10000赫兹以上,而速度环只到几十。 1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2.位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3.速度控制:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但要把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。 就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量小,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量大,驱动器对控制信号的响应慢。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的,具体采用什么控制方式要根据客户对直线模组伺服电机的要求来选择: 1)对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,用转矩模式是合适; 2)对位置和速度有精度要求,而用转矩模式不太方便,可 先速度或位置模式,上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点; 3)对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整,控制器本身的运算速度也很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度控制方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,效率提高。

机器人由哪些部件构成?

机器人作为一个系统,它由如下部件构成: 机械手或移动车:这是机器人的主体部分,由连杆,活动关节以及其它结构部件构成,使机器人达到空间的某一位置。如果没有其它部件,仅机械手本身并不是机器人。

滚动直线导轨的分类,特点

滚动直线导轨副的分类、特点 各类产品的共性: 直线导轨副是实现无限接长以及批量提供互换性导轨副。由于关键生产设备及检测设备都是引进的德国、意大利、日本、美国等的先进设备,所使用的关键工具、刀具等也是引进的国际上著名厂家的产品以及长年积累的先进生产技术和测量技术等保证了HTPM产品高精度及质量的稳定性,大批量生产的直线导轨90%以上可以达到2级以上,并可以生产原作为发展级别的1级精度产品。 使用高质量的钢种及精湛的热处理加工技术,通过严格的过程控制,保证产品卓越的耐用性。 圆滑的反向器循环结构及滑块的过渡曲线的设计与制造,使HTPM产品运动流畅、振动及噪声小。通过严格试验,精心选用特殊具有自润滑性能、耐冲击能力强的工程塑料,满足HTPM产品的高速和高加速的要求。 控制导轨弯曲变形量,安装孔孔距精度高,保证HTPM产品安装方便。 设计精度和性能指标以替代进口为目标。 各类产品的特性: 类双圆弧型(LG) 沟槽采用独特的类双圆弧结构,具有优异的静刚度和耐冲击性、高精度、误差均化能力强等性能指标。将滚珠和沟槽之间的接触角度设定为45°,使上下左右方向负载的承受能力及刚性均匀;承受冲击载荷和重载荷作用时,承载接触区增大,提高了系统的刚度;使在超高负载的情况下,也能将负载转移到非接触表面,为此,大幅度地提高了产品本身的耐冲击性;容易精确测量轨道的各项精度,从而稳定地生产高精度直线导轨。 主要用于加工中心、数控铣床、数控车床、平面磨床、座标磨床、工艺机器人、电火花加工机床等等对精度要求较高或对刚性要求较高的机床。 微型(LM/LMW) 左右各1列滚道的精巧设计,体积小、轻量化;沟槽设计为哥特式结构,其接触角均为45°,因而上下左右四个方向都具有均等的刚性和负载能力;LMW系列由于导轨幅度宽,在横向扭矩方面具有高刚性和大负载能力,满足单根使用的各种装置。在有限的空间内优化设计,尽可能大地用大直径的钢球,以提高其刚性及负载能力。 主要用于半导体制造设备、印刷电路板IC组装设备、医疗设备、机械手臂、精密测量仪器、光学平台。 单圆弧型(LGS) 采用DF结构,对安装误差的吸收能力大;将滚珠和沟槽之间的接触角度设定为45°,使上下左右四方向负载的承受能力均匀,并且各方向都具有足够的刚性;采用新型的双唇密封端盖,比传统的密封端盖更能提高防尘和防污染物的能力;增加顶密封装置,使导轨副形成了全封闭型的有效密封,使顶部形成双保险;为适应更恶劣的使用环境,使用新型不锈钢防护带保护导轨的顶面并封闭导轨的安装孔,使密封效果更加完美。 主要用于木工机械、材料供给装置系统、电火花加工机床、激光加工机械、光学机械测量台、轻工机械设备等,特别适用于密封要求严格或安装基础误差较大的场合。 滚柱型(LGR) 以圆柱滚子代替钢球,滚子与导轨、滑块为线接触,在承受高负荷时仅仅形成微小的弹性变形,大幅提高导轨的刚性值;采用DB45°组合,能承受上下左右四方向等载荷,并且各方向都具有超高的承载能力和刚性;专用导轨磨床实现三面同时磨削,使产品具有极高的精度;滑块两端装有密封端盖,滑块内部和底部装有密封底片,具有优异的防尘性能,从而保证了产品的使用寿命,为适应更恶劣的使用环境,可选择不锈钢防护带板和安装双层密封端盖。 主要用于加工中心、NC车铣床、NC复合加工机床、磨床、立式或卧式镗、铣床和各大型落地数控镗铣、龙门式加工中心等大、重型机床,特别适合超高精度、超重负荷或高速机床等高档机床使用。

滑台模组安全实用的五大注意事项

滑台模组是一种高自动化装置,在整个实用过程中都要特别注意安全问题,稍不注意就会导致不堪设想的后果, 应该注意以下5点事项: 1、禁止在带有磁电妨害可能的情况下使用,在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所,不要使用错误操作会造成危险。     2、如果取出马达的话,会有上下轴滑落的危险,切断控制器电源,取出请用台挡住上下周轴,请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。   3、终端效果的设计操作是为了不让动力(电力、空气y压力等)消失或冲动而产生危险,终端效果会在夹持物体落下时的危险,为该物体的大小、重量、温度、化学性质的勘测,适当采取安全检查防护措施。   4、禁止任何可燃性气体等环境中使用。不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等欢迎里面使用,有爆发、引火的可能性。   5、解除刹车的话,有上下轴下滑的危险,按急停按钮、解除刹车之前、请用台挡住上下轴,进行解除刹车时,请注意保护不要被夹在上下轴和架台之间。   直线模组轴承的技术突破:   1、结构简洁,可节省机械设计空间,具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择,节省时间,维修方便,伺服滑台可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点。技术选型方面, 尽量让品牌之间互换性更强。     2、材质方面,铝合金缸体各个品牌逐步统一采购统一品质的材质,这样质量上可以有保证。     3、技术寿命上,现在很多轴承的厂家逐步改进他们的使用寿命,同样也带来稳定性。    只有严格遵循相关的操作规程才能更好的发挥出线性滑台模组的作用,尽可能的减少故障的发生

工业机器人控制系统的性能

2016年,不简单!在这一年,机器人行业实现了快速的发展。从猴年央视春节晚会上大放异彩的机器人舞蹈到现在遍地开花的各大机器人操作系统、控制系统企业,从全国各地的机器人大会、机器人论坛到机器人与互联网运营、大数据等新兴技术的结合,我们惊奇的发现,机器人早已不是过去那个只会重复体力劳动的“大笨熊”,而是越发的智能化和个性化。 现在,越来越多的机器人进入那些“百姓”企业,企业在欢庆的同时,也盘算着自己心里的“小九九”——机器人的控制系统性能如何呢? 在机器人行业,提到性能规范,一般是针对整机而言。评价工业机器人整机性能的指标有很多,基于不同的的设计目的以及用途,其整机配件搭配、结构设计以及参数调整也有所差异,控制系统只是其中的一个环节,发动机(伺服电机)、变速箱(减速器)、底盘/悬挂(结构件)等对机器人整体的性能都有很大的影响。 一般来说,工业机器人控制系统的性能可以由机器人的位姿精度和轨迹精度来间接表示。 位姿精度(PoseAccuracy) 机器人的位姿精度一般指位姿重复度。 机器人的位姿是指机器人相对于某一参考坐标系的位姿,其重复位姿精度是机器人的一项最重要的技术指标,该指标集中反映机器人的机电性能和使用效果,即机器人对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的一致程度。一般采用激光跟踪仪进行位姿精度的测量,如下图所示: 想要达到较高的位姿精度,需要控制系统提供以下功能: 补偿机械连杆的运动学参数误差,如连杆加工误差、装配误差、机械公差等; 补偿关节柔性及连杆柔性; 提供高精度的机械零点标定功能。 轨迹精度(PathAccuracy) 机器人的轨迹精度,一般是指轨迹重复精度,表示机器人对同一轨迹指令重复n次时实到轨迹的一致程度。一般也采用激光跟踪仪进行测试,让机器人重复走某一条轨迹n次,然后取由n条轨迹组成的轨迹条横切面的半径。如下图所示:

谈谈直线导轨的选型

直线导轨副一般由导轨、滑块、反向器、滚动体和保持器等组成,它是一种新型的作相对往复直线运动的滚动支承,能以滑块和导轨间的钢球滚动来代替直接的滑动接触,并且滚动体可以借助反向器在滚道和滑块内实现无限循环,具有结构简单、动静摩擦系数小、定位精度高、精度保持性好等优点。 选型步骤和参数考量: 1.确定滑轨宽度。 根据载荷确定直线导轨的型号。一般直线导轨是以滑轨的宽度为标准制定型号规格。滑轨的宽度亦称轨宽。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一,四排滚珠(也有部分两排珠的)的方轨现货产品一般有15、20、25(23)、30(28)、35(34)、45、55(53)、65(63),某些品牌最大只生产到45规格,小的可能只到30。期货产品也有85、120等,但大部分厂家不生产。 微型滑轨(基本是两排滚珠)规格有3、5、7、9、12、15,上述6个规格又各有一个宽型规格(滑轨宽度是标准型的2倍,其中15型滑轨的安装孔是2列),一共12种,但是有些厂家不能生产7以下的型号,具体请咨询该品牌供应商。注:()中是实际轨宽。 2.确定滑轨长度。 这个长度是轨的总长,不是行程。全长=有效行程+滑块间距(2个以上滑块)+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程,如果增加了防护罩,需要加上两端防护罩的压缩长度。需要注意的是,事先问清楚该品牌该规格导轨整支的最大长度,超过这个长度是需要对接使用的。多数厂家整支长度最大是4000(微轨一般是1000),有些是3000,这和厂家的加工设备有关。需要对接并且用户想事先在机器上加工安装孔的情况下最好提供接口图纸。另一点请特别注意,导轨上的安装孔孔间距是固定的,用户在确定轨长时要注意位置,例:20的轨,孔间距是60mm如果定制长度为600的滑轨,如果不告诉供应商需要的端部尺寸,一般到货的状态是10个安装孔,导轨两端面到各自最近的安装孔中心的距离是30、30。空端距不一样则要跟供应商具体说明。各品牌对端部尺寸的出货规定多数是默认两端相等。 3.确定滑块类型和数量。 常用的滑块是两种:法兰型,方形。前者高度低一点,但是宽一点,安装孔是贯穿螺纹孔,后者高一点,窄一点,安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分(有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷),主要的区别是滑块本体(金属部分)长度不同,当然安装孔的孔间距也可能不同,多数短型滑块只有2个安装孔。滑块的数量应由用户通过安全载荷计算确定。滑块类型和数量与滑轨宽度构成负载大小的三要素。 4.确定精度等级。 任何厂家的产品都会标注精度等级,有些厂家的标注比较科学,一般采用该等级名称的第一个字母,如普通级标N,精密级标P。精度是个综合概念,一般由滑块基准侧面相对同侧滑轨侧面的行走直线误差、组合高度误差,滑轨侧面至滑块基准侧面宽度误差、成对高度误差以及成对宽度误差构成。对于多数产业机械,普通级精度可以满足要求,高一点的就选H级,数控机床等设备以选择P级常见,其他超精密机械选择SP(超级精度)、UP(顶级精度)为宜。后面3个等级需要苛刻的安装、使用条件才能展示其性能。 5.确定其他参数 除上述4个主要参数外,还有一些参数需要确定,例如组合高度类型、预压等级等。 组合高度类型主要有2类:高组装型和低组装型。 顾名思义,高组装型的组合高度(滑轨的底面到滑块的顶面)要高一些,而低组装型要低一些,视规格大小差异在2~7mm之间,造成这个差异的原因是滑块高度尺寸不同,一般与滑轨无关(也有部分品牌轨和块均不同)。这两种类型对导轨副其他参数影响不太,用户都可以选用。我提示两点:一是高组装型多数品牌现货供应,低组装型可能备货较少,考虑到以后损坏的订货时间,尽量选前者。二是高组装型的滑块一般会比低组装型的贵一点点。 预压等级高的表示滑块和滑轨之间的间隙小或为负间隙,预压等级低的反之。感官区别就是等级高的滑块滑动阻力大,等级低的阻力小。表示方法得看厂家选型样本,等级数有3级的,也有5级的。等级的选择要看用户的实际使用场合,大致的原则是滑轨规格大、负载大、有冲击、精度高的场合可以选预压等级高一点的,反之选低一点。提示:1–预压等级与质量无关,2—预压等级与滑轨使用精度成正比,与使用寿命成反比。