直线滑台平面度与直线度的基准值算法： 平面度标准-本体安装基准面与滑座基准面的平行度小于±0.05mm/M 直线度标准-滑座基准面与外部直线基准规的平行度小于±0.05mm/M 平面度测试方法：平面度、花岗岩平台。 直线度测试方法：直线度、花岗岩平台。 直线滑台剖面图：滑座基准面、滑座、滑块、滑轨、本体安装基准面。 惯量计算 一般情况下，加工冶具及工件并非单一形状，计算起来不容易，计算时往往装分解成几个单一形状的惯量，最后再累加各惯量。 负载力臂长度 负载力臂长度是代表滑座可承受伸出的最长距离，从直线滑台上的滑座延伸出去的负载力臂超过容许值时，会造成异常的振动及整定时间增加，所以请务必遵守负载力臂长度的限制。 滑座长度决定了负载力臂长度，负载力臂超过容许值时，会造成异常的振动及整定时间增加，所以请务必遵守负载力臂长度的限制。 容许负荷力矩 容许负荷力矩是表示依据现行滑轨的行走寿命为基准所计算出滑座上可承受的最大的负荷力矩，不同规格的直线滑台上滑轨所承受的MP、MY、MR，3个方向的力矩均不相同。超过容许值的使用状态，线性滑轨的寿命会降低。若无法在容许值内使用，请务必在外部加装辅助线性滑轨。

直线滑台是自动化设备中最常用的标准化模块，因模组滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此，直线滑台的选型非常关键。直线滑台的性能指标可以从三个方面进行衡量。 1.运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。 2.精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。 3.综合特性：平均无故障运行时间（MTBF）’、使用寿命，精致度、负载密度等。 直线滑台模组的选型步骤可参照： 1、直线滑台的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。 2、确定直线滑台的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境？ 3、确定直线滑台安装方向。确定电动滑台为水平安装，墙面安装或垂直安装。 4、确定直线滑台的电机规格和功率。 5、确定直线滑台搬运的负载。 6、直线滑台的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。 7、确定电机安装样式：常用的直线滑台安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等 8、核算直线滑台运行的速度和加速度。 9、直线滑台行程限位开关方式。 直线滑台的选型误区： 模组滑台的可搬运重量与速度，加速度，力矩值密切相关。不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。 当负载重心偏离滑座中心时，产生的各向力矩会作用于模组滑台的导轨上，请务必校核各项力矩值。 动态容许力矩（Ma,Mb,Mc）一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩。加减速时，会产生加速附加力矩。 总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩。

大家应该都知道直线轴承在机械方面的应用有很多。在各种机器配备上，直线轴承都能发挥出最大的性能，达到自动化、省力化的最大经济效益。直线轴承的特性有轻量化、耐蚀性、互换性、低成本等。但是有很多人都不知道在安装直线轴承之前应该做哪些准备工作，安装使用要注意的有哪些？ 1、在安装直线轴承之前必须先清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。直线轴承涂有防锈油，安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装，通常基准面清除防锈油后易生锈，建议用润滑油涂抹黏度较低的主轴。 2、将用直线轴承轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。安装使用前要确认螺丝孔是否吻合，假设底座加工孔不吻合又强行锁紧螺栓，会大大影响组合精度与使用品质。 3、由中央向两侧按顺序将直线轴承的定位螺丝旋紧，使轨道与垂直安装面贴合，由中央位置开始向两端迫紧可以得到较稳定的精度。垂直基准面稍旋紧后，加强侧向基准面的锁紧力，使直线轴承能够切实贴合侧向基准面。 4、使用扭力扳手依照各种材质一一锁紧扭矩，将直线轴承滑轨的定位螺丝慢慢旋紧。 5、使用相同安装方式安装副轨，且个别安装滑座至主轨与副轨上。注意滑座安装上线性滑轨后，后续许多附属件由于安装空间有限无法安装，必须于此阶段将所须附件一并安装。 6、轻轻安置移动平台到直线轴承主轨与副轨的滑座上，然后锁紧移动平台上的侧向迫紧螺丝，安装定位后即可完成。

机床上有一种部件是由细长长的金属棒制造的。上面是光洁度很高的表面，有的还要带有螺纹。一般在机床上面有螺纹的，叫丝杠。 1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（目前已基本取代梯形丝杠，已俗称丝杠）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等特点； 2、当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。 3、滚珠丝杠丝母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。 4、滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以达到柔性连接。同步带则可以直接用同步轮与电机出力轴连接。 5、滚珠丝杠副依据国家标准GB/T17587.3-1998，分为定位滚珠丝杠副（P）和传动滚珠丝杠副（T）两大类。精度等级共分七个等级，即1、2、3、4、5、7、10级，1级精度最高。依次降低。选择高品质丝杠认准钛浩机械，专业品质保障，因为专业，所以卓越！ 6、滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离,如果是丝杠每转一周螺母移动四个（或五个）螺旋线的距离，那么表示该丝杠是四线（或五线）丝杠，俗称四头（或五头）丝杠。 一般小导程滚珠丝杠都采用单线，中，大或超大导程采用两线或多线。丝杠的高效加工方法——旋风铣削丝杠 丝杠的高效加工旋风铣是安装在车床上与车床配套的高速铣削螺纹装置，将旋风铣安装在车床中拖板上车床夹持丝杠完成低速进给运动，旋风铣带动外旋刀盘硬质合金刀具高速旋转，完成切削运动。

前段时间很多看到用户有反应这样的问题:滚珠丝杆的间隙太大了怎么办？小编特意整理出一份关于滚珠丝杆间隙太大的成因及预防措施，希望能对广大用户有所帮助。 一、轴承选用不当 通常滚珠丝杆必须搭配斜角轴承，尤其是以高压力角设计的轴承为较佳的选择；当滚珠丝杆承受轴向负载时，一般的深沟滚珠轴承会产生一定量的轴向背隙，因此深沟滚珠轴承并不适用於此。 二、轴承安装不当 1、若轴承安装於滚珠丝杆而两者贴合不确实，在承受轴向负载的情况下会导致背隙的产生，这种情形可能是由于螺杆肩部太长或太短所造成的。 2、轴承承靠面与锁定螺帽Ｖ形牙轴心的垂直度不佳，或两对应方向的锁定螺帽面平行度不佳，会导致轴承的倾斜；因此螺杆肩部的锁定螺帽Ｖ形牙与轴承承靠面必须同时加工，才能确保垂直度，如果以研磨方式加工更好。 三、无预压或预压不足 无预压的滚珠丝杆垂直放置时，螺帽会因本身的重量而造成转动而下滑；无预压的丝杆会有相当的背隙存在，因此只能用于较小操作阻力的机器，但主要的顾虑是定位精度较不要求。于不同的应用上决定正确的预压量，并於出货前调好预压；因此当您订购滚珠丝杆前请确实详述设备的操作情况。 四、螺帽座或轴承座刚性不足 如果螺帽座或轴承座刚性不足，由于元件本身的重量或机器的荷载会使其产生偏斜。 五、螺帽座或轴承座组装不当 1、由于震动或未加固定销使得元件松脱。以实心锁取代弹簧销达到定位的目的； 2、因固定螺丝太长或螺帽座螺丝孔太浅使得螺帽固定螺丝无法锁紧； 3、由于震动或缺少弹簧垫圈使得螺帽固定螺丝松脱。 六、支撑座的表面平行度或平面度超公差 不论结合元件表面是研磨或铲花，只要其平行度或平面度超出公差范围，床台运动时位置的重现精度将较差；因此一部机器中，通常在支撑座与机器本体间以薄垫片来达到调整的目的。 七、扭转位移太大 1、材质选用不当； 2、热处理不当、硬化层太薄、硬度分布不均或材质太软钢珠、螺帽、螺杆的标准硬度分别为HRC62～66、HRC58～62、HRC56～62。 八、马达与滚珠螺杆结合不当 1、联轴器结合不牢固或本身刚性不佳，会使螺杆与马达间产生转差； 2、若不适合以齿轮驱动或驱动结构不是刚体，可用时规皮带来驱动以防止产生滑动； 3、键的松动，或是键、键槽、轮毂间的任何不当搭配，皆曾使这些元件间产生间隙； 只要找到滚珠螺杆间隙过大的成因，并采取相应的措施，那么问题就能很快得到解决。当然螺杆的正确安装和平时的保养也很重要。

在日常生活中会看到一些电机直接带动皮带轮工作，无需使用减速机去连接工作机与电机。例如一些小型的碾米机，就直接用齿轮减速电机直接带动皮带轮去带动碾米机里面的米刀工作。这些电机在驱动负载时，需要经过传动装置（如传动皮带等）来进行驱动，实际上还有一种电机可以省去传动装置，直接驱动负载，这种电机就是采用了“直接驱动技术”的直驱电机。 什么是“直接驱动技术”? 简单的讲，就是将移动负载和电机动子直接耦合在一起的技术。 我们知道普通电机的传动机构是电机动子通过电机轴再通过一系列的机械传动机构如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等等连接负载，在这个过程中，从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等等因素的可能性，从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。 但是，使用直接驱动技术驱动负载的电机就可以避免和减少这些损失。 1.直驱电机的优势 (1) 直接驱动。电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，最大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。 (2) 高速度。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。 (3) 高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线电机有能力做到加速度3-5g，更小的直线电机可以做到30-50g以上（焊线机）；通常DDR多应用于高加速度，DDL应用于高速度和高加速度。 (4) 高精度。由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重复定位精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。 (5).运动速度范围宽。直线电机运行的速度最低可实现1um/s，最高可实现10m/s，满足各种场合需求。 (6)噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境等等。 2.直驱电机的分类 直驱电机主要分为直线电机（线性马达）、力矩电机（DD马达）、音圈电机三类。 直线电机 直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。当线圈（动子）通入电流后，在定子之间的气隙产生磁场，在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力，从而实现直线运动。 无铁芯直线电机（U型电机） 动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高精度。 有铁芯直线电机（平板电机） 动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。 直线电机模组 音圈电机 音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于Z轴轻型负载，短行程，高频往返运动，也适用于力控制场合 3.直驱电机的典型应用 4.直线电机的选型 (1)三角模式，加速度 = 4×位移 / 运动时间2 (2)梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。 加速度 = 匀速 /（运动时间 – 位移/匀速）

一.电缸原理： 电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。 二.电缸的组成： 三.电缸的特点： 闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。 低成本维护：电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。 液压缸和气缸的最佳替代品：电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。 配置灵活性：可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等；可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。 四.电缸选型会有哪些方面的指标要求？ 1.关于电缸选型，首先要明确电缸的有效行程方面的问题。它的单位是mm。行程，它其实代表的是电缸运行的有效距离。一般来说的话低速度的，也就是100mm/s以下是可以在其我们看到的有效行程的基础上增加20mm左右的行程是没有问题的。为了避免电缸端部发生碰撞，我们在它的速度较高的情况可以是当地增加其余量，这样做的目的是为了方便调试，还要注意是为了避免前后极限位置发生碰撞。 2.关于电缸的选型还要注意的是其额定速度，它的单位是mm/s。是用来确定电缸满载时的额定速度。这个速度的话是直接的可以决定电缸对电机的驱动功率的。要根据自己的实际的需要来确定合适的速度，这样的话就可以有效的避免造成浪费。 3.关于电缸选型就是要注意额定出力了，它的单位是N或者kgf。这里我们要知道其推力和拉力的一致性。且对于整个的行程而言的话，它的出力大小也是相同的。所以一定要根据实际的情况来选择，并且留好一定的余量。 4.关于电缸的选择，我们可能要说的是它的定位精度，单位是mm，通常情况下是指重复定位精度，这里要说明的是选择合适的精度的话是可以降低成本，这一点还是蛮值得我们关注的。还有就是关于电源电压，单位V，这里的话，一把的电缸厂家都会提供许多的电压选择，会有直流、交流等多个电压段。

现在许多机械和自动化设备上都会用到翻滚丝杆，而模组中也多有使用，线性模组作为一种直线传动设备，主要有两种办法。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，设备便当，精度高，为宽广的用户所接受！省去了自己制造直线运动的结构的详细环节。 既然滚动丝杆在众多设备多有涉及，那么其肯定有它的独特之处，TBI滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 其实滚珠丝杆和精密机械都是生产设备中常用的传动元件，它们的功能主要是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，一起兼具高精度、可逆性和高效率的特色。滚珠丝杆又称滚珠螺杆和滚珠丝杠。 滚珠丝杆在模组中的运用的主要特点如以下： (1）可完成微量及高速进给 滚珠丝杆副不会发生如滑动现象，能完成微量进给；只需进给脉冲满足小，滚珠丝杆副可完成微米级进给。又因滚珠丝杆副发热低，并且能制作大导程丝杆，所以能完成高速进给。 (2）定位精度高 滚珠丝杆副在其螺母与丝杆之间以滚珠翻滚方式完成翻滚冲突，翻滚直线导轨的运动凭借钢球翻滚完成，导轨副冲突阻力小，动静冲突阻力差值小，低速时不会发生匍匐。重复定位精度高，适合作频频发动或换向的运动部件。 (3）组装简单并具互换性 滚珠丝杆与翻滚导轨具有互换性，只需更换滑块或导轨或整个翻滚导轨副，模组即可从头取得高精度。 (4）磨损小 翻滚接触因为冲突耗能小，翻滚面的冲突损耗也相应削减，故能使翻滚直线导轨体系长时间处于高精度状况。一起，因为运用光滑油也很少，这使得在机床的光滑体系规划及运用保护方面都变的十分简单。 (5）承载能力强 翻滚直线导轨具有较好的承载功能，可以接受不同方向的力和力矩载荷，如接受上下左右方向的力，以及波动力矩、摇摆力矩和摇摆力矩。因而，具有很好的载荷习惯性。 (6）高寿数 滚珠丝杆副之螺母，丝杆硬度均到达HRC58-62，滚珠硬度到达HRC62-66，且他们之间是翻滚冲突，故可完成较高的疲惫寿数和精度寿数。 (7）习惯高速运动 选用翻滚直线导轨的模组因为冲突阻力小，可使所需的动力源及动力传递组织小型化，使驱动扭矩大大削减。可完成高速直线运动，进步机床的工作效率

直线滑台的三大特点有哪些？ 直线滑台最初由德国人发明并使用，其在全世界的广泛应用给自动化产业带来了一次伟大的变革。模组滑台多种型号可选，而且与直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构等传统的传动装置相比，显示出巨大的优势。 直线滑台的三大特点： 一．重复定位精度高 定位速度快并不意味着直线滑台的定位准确度受到影响，直线滑台在提高速度的同时定位的精准度也进一步提高，同时反复多次定位也能够准确无误，对需要多次操作的部件无需再进行矫正，可以避免出错。模组滑台多种型号可供选择，使用方便，短时间内自身和产品都无需要进行矫正。 二．单体运动速度快 降低摩擦力可以提高物体运动速度，直线滑台通过降低相互作用物体间的摩擦力提高直线运动速度，同时直线滑台定位速度快，耗费的时间也明显减少。定位速度和直线运动速度的提高就意味着在更短的时间内完成更多的工作，即工作效率显着提高。 三．体积小，寿命长 较快的速度和较高的准确度并不是直线滑台的全部优点，也并不意味着直线滑台体积庞大，而正好相反，直线滑台体积较传统的传动装置小，这也是其适用于精密器械的原因。同时机械最新参考价格进一步降低，使用寿命长，适合大小型工厂的自动化加工。 直线滑台的发明使用带给自动化产业更快的速度、更高的准确度，同时直线模组更长的寿命也进一步提高了其使用的性价比。而且直线滑台最新参考价格表明，直线滑台的价格也是比较优惠的，其优势将更佳凸显，应用范围也将会得到进一步扩展。工厂要与时俱进才能够在行业竞争中立于不败之地，而应用最先进的生产工具即直线滑台是工厂跟上时代步伐的第一步。

液压伺服阀包括：滑阀式伺服阀、喷嘴挡板式伺服阀、射流管式伺服阀。 滑阀式伺服阀：采用动圈式力马达，结构简单，功率放大系数较大，滞环小和工作行程大；固定节流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑阀两端控制油压作用面积大，从而加大了驱动力，使滑阀不易卡死，工作可靠。 喷嘴挡板式伺服阀：该伺服阀，由于力反馈的存在，使得力矩马达在其零点附近工作，即衔铁偏转角θ很小，故线性度好。此外，改变反馈弹簧杆11的刚度，就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。 该伺服阀结构紧凑，外形尺寸小，响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小，对油液的清洁度要求较高。 射流管式伺服阀：对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大；受油液粘度变化影响显著，低温特性差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。 一、滑阀式伺服阀 由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。滑阀副的阀心（控制阀芯）直接与力马达的动圈骨架相连，（控制阀芯）在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。 输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡，使动圈和前置级（控制级）阀心（控制阀芯）移动，其位移量与动圈电流成正比。前置级阀心（控制阀芯）若向右移动，则滑阀右腔控制口·面积增大，右腔控制压力降低；左侧控制口·面积减小，左腔控制压力升高。该压力差作用在功率级滑阀阀心（即前置级的阀套）的两端上，使功率级滑阀阀心（主滑阀）向右移动，也就是前置级滑阀的阀套（主滑阀）向右移动，逐渐减小右侧控制孔的面积，直至停留在某一位置。在此位置上，前置级滑阀副的两个可变节流控制孔的面积相等，功率级滑阀阀心（主滑阀）两端的压力相等。这种直接反馈的作用，使功率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动，功率级滑阀阀心的位移与动圈输入电流大小成正比。 二、喷嘴挡板式伺服阀 图中上半部为衔铁式力马达，下半部为喷嘴挡板式和滑阀式液压放大器。衔铁与挡板和弹簧杆连接在一起，由固定在阀体上的弹簧管支承。弹簧杆下端为一球头，嵌放在滑阀的凹槽内，永久磁铁 和导磁体形成一个固定磁场。当线圈中没有电流通过时，衔铁和导磁体间的四个气隙中的磁通相等，且方向相同，衔铁与挡板都处于中间位置，因此滑阀没有油输出。当有控制电流流入线圈时，一组对角方向的气隙中的磁通增加，另一组对角方向的气隙中的磁通减小，于是衔铁在磁力作用下克服弹簧管的弹性反作用力而以弹簧管中的某一点为支点偏转θ角，并偏转到磁力所产生的转矩与弹簧管的弹性反作用力产生的反转矩平衡时为止。这时滑阀尚未移动，而挡板因随衔铁偏转而发生挠曲，改变了它与两个喷嘴之间的间隙，一个间隙减小，另一个间隙增大。 通入伺服阀的压力油经滤油器，两个对称的固定节流孔和左右喷嘴流出，通向回油。当挡板挠曲，喷嘴挡板的两个间隙不相等时，两喷嘴后侧的压力pa和pb就不相等，它们作用在滑阀的左右端面上，使滑阀向相应方向移动一段距离，压力油就通过滑阀上的一个阀口输向执行元件，由执行元件回来的油经滑阀上另一个阀口通向回油。滑阀移动时，弹簧杆下端球头跟着移动，在衔铁挡板组件上产生转矩，使衔铁向相应方向偏转，并使挡板在两喷嘴间的偏移量减少，这就是所谓力反馈。反馈作用的结果，是使滑阀两端的压差减小。当滑阀通过弹簧杆作用于挡板的力矩，喷嘴作用于挡板的力矩以及弹簧管反力矩之和等于力矩马达产生的电磁力矩时，滑阀不再移动，并一直使其阀口保持在这一开度上。通入线圈的控制电流越大，使衔铁偏转的转矩，弹簧杆的挠曲变形，滑阀两端的压差以及滑阀的偏移量就越大，伺服阀输出的流量也就越大。由于滑阀的位移，喷嘴与挡板之间的间隙，衔铁转角都依次和输入电流成正比，因此这种阀的输出流量也和输入电流成正比。输入电流反向时，输出流量也反向。 三、射流管式伺服阀 该阀采用衔铁式力矩马达带动射流管，两个接收孔直接和主阀两端面连接，控制主阀运动。主阀靠一个板簧定位，其位移与主阀两端压力差成比例。这种阀的最小通流尺寸（射流管口尺寸）比喷嘴挡板的工作间隙大4～10倍，故对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大；受油液粘度变化影响显著，低温特性差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。

工况条件：负载的总质量（包含工作台）M1=10kg 负载的最大移动速度：VM=80mm/s 丝杆质量: Ms = 1.24 kg         丝杆外径: Da = 20 mm 丝杆螺距值: P = 20 mm 丝杆与水平面之间的角度: θ= 0° 丝杆的摩擦系数：u1 = 0.3 加速时间：t1 = 0.1s 丝杆轴向外力:  FA = 0 N 电机转速: n1 = 3000 rpm 安全系数: Sf = 1.5 预选伺服电机额定转动惯量:JS = 0.000056 kg*m^2 预选伺服电机额定功率: PS = 400 w 一、伺服电机选型： 1.对应负载最大移动速度输入转速…

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对于皮带导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。 皮带导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别： 1、滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可以实现精准的定位。 速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。 2、同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带导轨带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。 速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。

随着自动化领域的不断创新变化，人工成本持续增长，而直线模组的成本却在持续下跌，功能在不断的提高，从而促成直线模组的性价比优势日益突显,将工作交给直线模组，将思想留给自己，与此同时，直线模组还能够在险恶、危险以及重复等特殊、不适宜用人工工作的环境中操作，具有人工劳动力所不具备的优点。这时选择LH直线模组，让你放心省心更省钱！ LH直线模组能给企业带来哪些优势与方便？ 直线模组慢慢替代人工将是势在必行，而LH直线模组能给企业带来哪些优势与方便呢？下面我们来看下吧！ 1.适合在更多复杂环境中工作，好模组，更静音！ 2.提高了生产效率，直线模组只要日常维护保养得体，相比工人而言，没有时间的限制。 3.降低工作失误，工人会因为疲劳和情绪的原因，工作状况会受到影响，而直线模组不会。 4.可以做一些高危工作，大大提高了工作的广度和宽度。 5.LH直线模组快捷出货，强有力的售后服务！可在第一时间帮客户解决问题，提高服务品质，让客户的问题可以马上得到解决。 客户的肯定始终是我们更大的原动力，感谢新老客户们的不断支持和信任，LH直线模组也希望再次得到您的肯定。

电动缸作为传统气缸、液压缸的替代品被广泛应用于工业工业自动化制造。在实际应用中， 电动缸是机械设备上的一个部件，可以让设备实现更快、更准确的运动，不仅提高了设备工作的效率，还能实现噪音低、节能、更干净、高刚性、抗冲击力更强、超长寿命等等，更重要的是它操作和维护都很简单，这一点迎合了现代人对高新设备的需求。 然而，很多客户在实际应用中未能将电动缸的价值充分体现，导致这一现象客户与厂家都有责任。客户在订购电动缸应该根据实际需求来选择，而厂家也需要充分了解客户需求参数，因不同的电动缸型号、类型适合不同的应用场合，如选用一台不合适的电动缸其使用价值会大打折扣。 电动缸在选购时客户应用注意以下要点： 1、厂家是根据客户的细致参数订做加工的， 这需求有一定的供货周期。因此，客户在选购电动杆时，要预留出一定的工期，以免由于工期而延误运用； 2、电动缸属于机械辅助设备，是跟其它设备配套运用的，这就涉及到安装尺寸问题，各厂家的产品尺寸，都有大约标准，但也不完全相同； 3、选购电动缸要考虑运用的频率， 普通各个厂家的型号都有标注， 常见的是工作制， 具体需要跟厂家沟通好。目前市场上有好多产品固然标注了，但是理论工作频率可能达不到，所以价钱特别低的产品客户就要留意了，使用性能也会打折扣的； 4、电动缸有三种控制方式，速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是经过发脉冲来控制的，客户采用什么控制方式要根据客户的需求来决定。

1、确定滚珠丝杠副的导程 根据电机额定转速和X向滑板最大速度，计算丝杠导程。 X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V，电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆通过联轴器连接，传动比为0.99。X向最大运动速度24m/min，即24000mm/min。 则丝杠导程为 实际取Ph=10mm，可满足速度要求。 2 、滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力： 式中： M —工件及工作台质量， M为500kg。 f  — 导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N。 由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有： 滚珠丝杠副的当量载荷：   滚珠丝杠副的当量转速： 3 、滚珠丝杠副预期额定动载荷 3.1、按滚珠丝杠副的预期工作时间计算： 式中： nm — 当量转速， Lh — 预期工作时间，测试机床选择15000小时 f W — 负荷系数，平稳无冲击选择 fW =1 fa — 精度系数，2级精度选择 f a =1 fc — 可靠性系数，一般选择 fc =1 3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算： 式中： Ls — 预期运行距离，一般选择Ls = 24X103 m…

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其实做减速机的保养维护很简单，只要做到定期更换润滑油，定期对减速机内部的易损件进行更换，就可以保证减速机的正常运转了。具体分以下几个方面。 1.润滑油的定期更换 A、第一次使用或新更换蜗杆、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。 B、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。 C、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用。 D、减速机工作环境温度为-40～+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。 油位的检查 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ 移去油位螺塞检查油是否充满。 安装油位螺塞。 油的检查 打开放油螺塞，取油样。 检查油的粘度指数： —如果油明显浑浊，建议尽快更换。 对于带油位螺塞的减速机： —检查油位，是否合格 —安装油位螺塞。 油的更换 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！ 注意：换油时减速机仍应保持温热。 在放油螺塞下面放一个接油盘； 减速器打开油位螺塞、通气器和放油螺塞； 将油全部排除； 装上放油螺塞； 注入同牌号的新油； 油量应与安装位置一致； 在油位螺塞处检查油位； 拧紧油位螺塞及通气器。 2.定期对减速机内部的易损件进行更换 由于减速机内部很多零件都是易损件，我们要定期对减速机做“体检”。检查下内部的零部件是否有磨损，如果发现有磨损，要做到及时的更换，这样就可以保证减速机正常运转了。常见的易损件主要有：齿轮、油封、轴承。下面我们做一一介绍。 A、齿轮是减速机内部的核心零部件，减速机工作时，齿轮与齿轮之间相互啮合，从而达到传递动力的效果。由于齿轮一般采用20CRMNTI材料制成，运转时速度又非常高，一般能达到1500转左右，在这样高速的运转下，齿轮是非常容易磨损的。所以我们要每隔一段时间，就要对减速机的齿轮做个彻底的检查，要做到及时发现，及时更换。 B、减速机工作时会产生大量的热量，这样会使得减速机内部的温度急剧上升。而油封的材料一般是采用橡胶材料制成，在高温的条件下容易变型，这样会使得润滑油从油封变型的部位渗出，这样也会影响减速机的使用。所以我们平时要多观察减速机润滑油的渗漏，一旦发现减速机漏油问题，及时更换油封，然后补充适量的润滑油，从而保证减速机的正常运行。 C、轴承也是一种常见的易损件。因为减速机一般是高速运转，轴承在其中也是高速运转，这样非常容易造成轴承的损坏，所以我们平时要多观察减速机的运转，一旦发现减速机有异常的现象。我们要及时检查轴承，如果有损坏，要做到及时更换。 最后我们总结下在对减速机做保养维护时，一定要做到以下几点： 1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。 2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。 3、如正常使用时，润滑油的最高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。 4、更换新的易损件后必须经跑合和负载试验后再正式使用。

目前，随着人工成本的不断提高以及招聘管理难度大，客户订单难以消化的问题出现。现在咨询购买多轴机械手的人越来越多，品种多样的多轴机械手作为行业内的专业工具，能更好地服务于广大用户，以下选择数控机床工具品种多样的多轴机械手要注意的事项。 一、考虑对上下料机械手的实际需求           在选择多轴机械手时，应该根据生产工艺及企业的实际生产需求来进行选择，比如说单机加工、多联机加工、桁架生产线等，当无法确认时可以将需求提交给多轴机械手厂家，有专业的技术人员将为大家提供选型支持；数控车床多轴机械手质量的评估是保证机械手的正常运行及使用寿命的关键性指标，在同等价格的基础上挑选品质好的产品。 二、考虑机械手的售后服务 我们一般建议客户选择就近的多轴机械手生产厂家，这样能提供及时周到的服务。数控车床多轴机械手的价格，关于这点大家普遍接受的观点是认为合适的就是好的，简单的说用简单的方法实现自动化的目的，性价比也是大家都能认可的。 三、考虑机械手的外观设计 多轴机械手的外观除了必要的防护外，还应考虑色彩的搭配外型的美观大方。桁架机械手厂家的设计能力，看看多轴机械手厂家是否具有相关类似产品的生产案例及方案过程中体现出来的设计能力和对项目的把控能力，从而防范风险。 综合以上三点所述，就是选购数控车床多轴机械手的重要几点。概括下来就是首先要考虑对薄利多销的多轴机械手的实际需求，其次就是要考虑选择的多轴机械手厂家能提供的售后服务是否能满意，而后就是要考虑到机械手的外观设计要符合需求和企业文化。

减速机的型号怎样选择 尽量选用接近理想减速比 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。 扭力计算 对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。 要点有二 1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径; 2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。 通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 减速机漏油的原因 1、减速机内外产生压力差 减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。 2、减速机结构设计不合理 1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油; 2)减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏; 3)箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏; 4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。 3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。 4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 如何治理减速机漏油 1、改进透气帽和检查孔盖板 减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。 2、畅流 要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。 3、改进轴封结构 1)输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。 2)输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。 4、采用新型密封材料 对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。 5、认真执行检修工艺 在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。 6、擦拭 减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。

直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。市面上常见的机械传动系统有这几种：丝杠，同步带，齿轮齿条；这些传动系统的驱动，通过旋转电机/减速机来实现；这些机械传动系统，由于传动链比较长，系统累计误差等原因，导致传动精度和响应速度不能满足某些应用的要求。 而如果用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的直线模组，直线模组定制厂家们将其称为直线电机模组或直线电机滑台： 直线电机在工业设备中的应用，主要在机床方便比较突出，近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热，究其原因是，传统机床的驱动装置丝杆驱动，丝杆驱动本身具有：长度限制，机械间隙，摩擦后精度问题等，而直线电机可以实现超高的精度，速度是丝杠的10倍甚至更多。 在科学技术飞速发展的今天，直线电机技术不断的精益求精中，可以实现高精度，几乎零维护，无空回，满足了人类需求和完善人类美好愿望的进程中也求得自身的发展，未来的前景是广阔的。 介绍直线电机区别于传统传动方式： 1.高刚度，无传动间隙和柔度； 2.宽调速范围（1um/s—5m/s，丝杠<1m/s）； 3.高动态性能高加速度，可达10g； 4.极高的运动分辨率和定位精度； 5.无限行程； 6.无磨损免维护； 7.集成机械系统设计调整简单。  直线模组广泛应用于： （1）激光加工设备【如：激光切割/雕刻/打标/钻孔/划线】； （2）半导体设备【如：半导体固晶机/焊线机/晶圆探针台】； （3）精密数控机床； （4）电子生产设备； （5）精密检测设备； （6）医疗设备； （7）3D打印； （8）工业自动化领域； （9）物流传输系统和轨道交通等行业。

滚珠丝杆的使用安装结构 滚珠丝杆为数控机床运动核心部件，其两端支承的配置情况分为： 一端固定一端自由 两端固定 一端固定一端浮动 而二端自由的安装方式在机床中基本不用。 丝杆安装结构特点 短的丝杠或垂直安装使用丝杠，常采用一端固定加一端自由 水平安装丝杠时，采用一端固定，一端游动支承；数控机床的滚珠丝杠，为了提高丝杠的拉压刚度，可以两端固定。为了补偿热膨胀和减少丝杠因自重下垂，两端固定丝杠还可进行预拉伸。 在计算误差及误差补偿时，基本是固定端作为轴向定位基准，从固定端起计算丝杠的长度误差。丝杆固定端一般都为与伺服电机链接为驱动端。 滚珠丝杠的结构形式可分为以下的类型。 丝杆安装精度测量 丝杆安装时，用百分比或千分表测量螺杆支撑座的固定端（滚珠螺杆轴端的跳动）以及螺杆支持座的支持端（轴向的间隙），并根据技术要求作调整，以满足机床精度要求。

线性模组在自动化行业领域使用广泛，在不同设备使用线性模组，相对来说分化还是比较大的，而选择线性模组也是有很多因素决定的，因此懂得线性模组的选型也是至关重要的。 下面小编就来带大家了解以下线性模组选型的参考因素有哪些。 线性模组的分类： 从传动的方式上面来看，线性模组主要分为两大型号：丝杆线性模组和同步带线性模组。 同步带线性模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程，由于种种原因，同步带线性模组一般不用于负载高精度要求的线性模组。 丝杆线性模组是将回转运动转化为直线运动。滚珠丝杆是由螺杆、螺母和滚珠组成，它的功能是将旋转运动为直线运动，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，可以在高负载的情况下实现高精密的直线运动。 从使用环境来分，可以分为半封闭线性模组和全封闭线性模组。半封闭型号基本上用在一般环境，全封闭型号常用在洁净环境下。也可以根据其它方式来分类，在选型方面主要根据客户的参数要求来选型，基本上可以从六各方面来考虑基本型号。 线性模组的选型可以根据以下几个重要参数考虑： 1、负荷，即模组需求负荷多少重量的物体。 2、有效行程需求，即从一端运动到另一端的间隔需求多长。 3、运动精度需求，运动精度指重复运动精度，即模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。 4、运转速度需求。 5、应用环境。 6、安装方式的选择，分水平安装、墙面安装和垂直安装。 相对应的，在选型时，首要参照上述需求来断定线性模组的详细参数需求： 1、当负荷分量较重或垂直使用时，建议采用滚珠丝杆传动的线性模组。 2、实践选用的有效行程需求比实践的多50mm左右，以预备扩大的空间。 3、若对精度的要求不高，对速度要求快速的，可选择同步带传动的。同步带传动相对与丝杆传动来说，速度相对有一定的优势。 4.对精度要求很高的，可以选用研磨丝杆，一般精度可以达到±0.005mm,若有更高的要求，可以选用直线电机，直线电机的精度可以做到更高。 以上就是线性模组选型的参考因素，只有针对自己的需求，选择最合适的线性模组，才能发挥它最大的作用。