单轴驱动器的选型方法1

单轴驱动器的选型方法1
■额定负载(表1)
单轴驱动器的选型方法1

*滑轨部的额定负载为每个滑块的额定负载。

*实际计算寿命时,请使用技术计算软件。
■最高移动速度(表2)
单轴驱动器的选型方法1

*表中的值是根据滚珠丝杠的危险速度和DN值算得的参考值。

请注意,该值并非考虑到马达转速和运行条件等因素的保证值。
■滑轨部力矩等效系数(表3)
单轴驱动器的选型方法1

■容许静负载·静态容许力矩(表4)

单轴驱动器的选型方法1

■滑轨截面惯性矩(表5)

单轴驱动器的选型方法1

IX:X轴的截面惯性矩 IY:Y轴的截面惯性矩

■表负载系数 fw(表6)
单轴驱动器的选型方法1

 

单轴驱动器的选型方法1
分别计算LX驱动器滑轨部、滚珠丝杠及支撑轴承的寿命,
并将该结果的最小值定为驱动器的寿命。
负载重量:
W kg
行程
Ls mm
加速度:
a mm/s2
最高速度:
v mm/s
重力加速度:
g=9.81m/s2
姿态
水平
速度线图:
(图1)
负载作用状态:
(图2)
单轴驱动器的选型方法1单轴驱动器的选型方法1
研讨选型
根据负载质量W(kg)、最高速度V(mm/s)选择临时型号。接着,通过加速度、最高速度及行程编制速度线图。可编制该速度线图的条件是选型计算的基础。
计算寿命计算范例
对作用于LX驱动器滑轨部的负载作用状态(图2)进行研讨,然后将各负载代入下式(带单螺帽的滑块规格为1式、带双螺帽的滑块规格为2式)中,求出等效负载Fe。

等效负载

■单滑块时
单轴驱动器的选型方法1
■双滑块时
单轴驱动器的选型方法1
Fe :
等效负载
FH :
作用于滑块的水平方向负载
FV :
作用于滑块的上下方向负载
Ma :
作用于滑块的上下摆动方向力矩
Mb :
作用于滑块的左右摆动方向力矩
Mc :
作用于滑块的侧向滚动方向力矩
Kp :
相对于上下摆动方向力矩的同等效系数
Ky :
相对于左右摇动方向力矩的同等效系数
Kr :
相对于侧向滚动方向力矩的同等效系数
YH,YV,Yp,YY,YR :
1.0或0.5
在承受力矩负载的同时使用时,请乘以表3中的滑轨部力矩等效系数,计算负载。
在计算等效负载Fe的式1和式2中,将FH、FV、KpMa、KyMb、KrMc中的最大值设为1.0,其余均设为0.5

平均负载

LX驱动器的Ma、Mb随着加、减速而波动。因此,可通过3式求出平均负载Fm。
单轴驱动器的选型方法1
Fm:
变动负载的平均负载(N)
LS:
总移动距离(km)

滑轨部寿命

通过4式求出LX驱动器滑轨部的寿命。
单轴驱动器的选型方法1
L:
滑轨部寿命(Km)
La:
移动距离(Km)
fw:
负载系数
C:
滑轨部的基本动额定负载(N)
行程长度和每分钟往返次数为恒定值时,寿命时间可通过5求出。
单轴驱动器的选型方法1
Lh:
寿命时间(h)
Ls:
行程(mm)
n1:
每分钟往返次数

滚珠丝杠部·支持部寿命

通过施加于轴向的负载求出平均负载。滚珠丝杠和支持部的寿命均可通过6式计算。
单轴驱动器的选型方法1
Lr:
滚珠丝杠部寿命(km)
L:
滚珠丝杠的螺距(mm)
fw:
负载系数
Ca:
丝杠部·支持部的基本动额定负载(N)

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