单轴驱动器的选型方法2

额定寿命计算范例

1使用条件

研讨型式
滑轨部
滚珠丝杠部
支撑轴承部
: LX2602系列
: C(基本动额定负载)=6522N Co(基本静额定负载)=11871N
: Ca(基本动额定负载)=1712N Coa(基本静额定负载)=2251N
: Ca(基本动额定负载)=1637N Poa(基本静额定负载)=1205N
负载重量W
速度V
加速度a
移动距离Ls
重力加速度g
姿态
速度线图
负载作用状态
:10kg
:250mm/s
:833mm/s2
:200mm
:g=9.81m/s2
:水平
:(图1)
:(图2)
单轴驱动器的选型方法2

2研讨

临时选型
在加速度833mm/s2及最高速度250mm/s时使用移动距离200mm。若使用LX26系列,
即可根据这些条件进行临时选型。(MISUMI主页上安装有选型软件,注册后即可使用。)

3计算

3−1 滑轨部的研讨
根据使用1个带螺帽滑块的条件,乘以表中的力矩等效系数后换算为负载。

带螺帽滑块的负载

1)等速时

2)加速时

3)减速时

静态安全系数

单轴驱动器的选型方法2

额定寿命

纵向平均负载

单轴驱动器的选型方法2

额定寿命

单轴驱动器的选型方法2

3−2 滚珠丝杠部的研讨
利用速度线图求出各部分的轴向负载,然后求出平均负载。

滚珠丝杠部寿命

轴向负载
1)等速时

2)加速时

3)减速时

静态安全系数

屈曲载荷

单轴驱动器的选型方法2
P1 :屈曲载荷
ℓa :安装间距 250(mm)
E :杨氏模量 2.06×105(N/mm2
n :由安装方法确定的系数
0.5 :安全系数
I :丝杠轴的最小截面惯性矩

单轴驱动器的选型方法2
d1 :丝杠轴螺纹牙根直径 6.46(mm)

容许拉伸压缩负载

单轴驱动器的选型方法2
P2 :容许拉伸压缩负载
δ :容许拉伸压缩应力 147(N/mm2
d1 :丝杠轴螺纹牙根直径 6.46(mm)

危险速度

单轴驱动器的选型方法2
N1 :危险速度
ℓb :安装间距
E :杨氏模量 2.06×105(N/mm2
λ :由安装方法确定的系数(固定-支撑3.927)
γ :密度(7.85×10−6kg/mm3
0.8 :安全系数

DN值


D :滚珠中心直径(8.3mm)
N :使用最大转速(min-1

额定寿命

纵向平均负载
单轴驱动器的选型方法2

额定寿命
单轴驱动器的选型方法2
fw :负载系数 1.2
ℓ :滚珠丝杠的螺距 2(mm)

3−3 支撑轴承部的研讨

轴向负载
单轴驱动器的选型方法2

静态安全系数
单轴驱动器的选型方法2

额定寿命

轴向平均负载
单轴驱动器的选型方法2

额定寿命
单轴驱动器的选型方法2
fw :负载系数 1.2
ℓ :滚珠丝杠的螺距 2(mm)

单轴驱动器的选型方法2

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