直线模组详解
直线模组是一个统称，根据习好叫法有多种，如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组较早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。
直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
行业应用领域
直线模组广泛应用于点胶；半导体液晶设备精密定位、检测；医药精密分析仪平台；机床行业（激光、 EMD电火花加工）；晶圆检测、三坐标检测机；大型印刷、扫描、3D打印；制造、加工、实验装置；半导体生产制造设备；平板显示器（FPD）精密测试设备；激光设备、机器视觉检测设备；电子元件、PCB检测设备；物流设备装置等多种行业。
典型应用案例技术
1、异形插件 X轴Y轴 Z轴直线模组
X轴： 1、有效行程：500mm 2、重复定位精度：±0.003mm
3、速度： 1.2-1.5m/s
4、加速度：2G 5、光栅尺分辨率：0.001mm
6、X轴负载50KG
Y轴：
1、有效行程：500mm
2、重复定位精度：±0.003mm
3、速度： 1.2-1.5m/s
4、加速度：2G
5、光栅尺分辨率：0.001mm
6、Y轴负载：25KG
Z轴：
1、有效行程：200mm 5、重复定位精度：±0.003mm 6、速度： 0.7m/s 7、加速度：2G 5、光栅尺分辨率：0.001mm 6、Z轴负载10KG
2、微纳机 X Y轴直线模组
X轴： 1、有效行程：120mm 2、重复定位精度：±0.002mm
3、速度： 500mm/s 4、加速度：2G 5、光栅尺分辨率：0. 1u
6、X轴负载30KG
Y轴：
1、有效行程：120mm
2、重复定位精度：±0.002mm
3、速度： 500m/s
4、加速度：2G
5、光栅尺分辨率：0. 1u
6、Y轴负载：30KG
3、直线模组FPD行业搬运机器人
1、额定推力：308N 峰值推力：1174N
2、读数头分辨率：0.001mm
3、重复定位精度：0.01mm
4、行程：理论上无限，目前较长60m
5、较大速度：2m/s
6、较大加速度：1.5G
4、焊接机器人 工业机械手臂 XY轴直线模组
X轴： 1、有效行程：500mm 2、重复定位精度：±0.0025mm
3、速度： 500mm/s 4、加速度：0.5G 5、光栅尺分辨率：0.001mm
6、Y轴负载50KG 7、可在运行中无级变速
Y轴：
1、有效行程：500mm
2、重复定位精度：±0.0025mm
3、速度： 500mm/s
4、加速度：0.5G
5、光栅尺分辨率：0.001mm
6、安装：正面安装
7、可在运行中无级变速
旋转：
1、旋转速度在0~200转/分无级变速
2、旋转定位精度请见以下参数：
3、定位精度：±30 弧分
4、重复精度：±1.3弧分
5、轴向跳动：0.015mm
6、径向跳动：0.03mm