三轴平台设计原理和特性
X、Y、Z三轴都采用线性模组,秉承了线性模组的所有特性。导轨主要部分采用特制的高强度、高直线度铝型材,型材内部配有特殊的圆钢轴保证机械强度并长期保持平行度,滑块是偏心螺母设计和防松移设计,可自己调节滑块松紧。采用线性模组特别定做的步进马达作为X、Y、Z三轴的运动驱动(使用直线电机驱动滑块运行,使其在停电的情况下滑块保持原状,不会因为负载而掉下来,免去突发停电运行不当的担忧)。三轴都原配好了限位感应器,减去了客户另配感应器的麻烦;可根据客户要求在出厂前打好孔。
应用广泛。
不仅广泛用于测试、点胶机、自动化生产设备等行业,还可根据客户需求,改装成简易机器人,设计、安装及维护都很简单方便。可根据客户工艺需要,设计最适用的机型。
技术参数:
工作范围X/Y/Z 300×300×100mm(可根据客户要求定做)
最大速度 500mm/sec
机械精度 ±0.02mm
重复精度 ±0.1mm
传动系统 步进马达伺服电机/皮带
线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。是实现自动化的重要产品。
不同运用场合与运用要求,确定线性模组参数的选型不同。我们建议:合适的就是最好的。
在我们确定要选购线性模组是,我们需要确定:
1)有效行程需要多少?即线性模组参数从一端运动到另一端的距离需要多少?
2)运动精度要求多少?运动精度指重复运动精度,即线性模组参数往返30次后回到终点时与原点的距离。
3)负荷是多少?即线性模组参数需要负荷多少重量的物体?
4)运行速度要求多少?
相对应的,我们在选型时,主要参照上述需要来确定线性模组的具体要求:
1)实际选用的,有效行程需要比实际的多50mm左右,以预留扩展的空间。
2)不同用途的机械手对运动精度要求不同,一般步进电机驱动同步带的线性模组,运动精度可以达到0.1mm,伺服电机驱动滚珠丝杆时,运动精度可以达到0.01mm。不过有效行程大于400mm时,运动精度会下降。