单轴机械手主要内部结构为滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
型材：铝合金型材
内部结构：滚珠丝杠、直线导轨、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关
单轴机械手的选型：
1.机械手仕样：
机械手分为滚珠丝杠型：精度高
皮带型：负载重
2.行程：滚珠丝杠型：1-1500mm
皮带型：1-3000mm
3.速度：滚珠丝杠型：1-1000mm
皮带：1-1800mm
4.载荷：滚珠丝杠型：1-50kg
皮带型：1-30kg
5.安装方式：水平安装，墙面安装，垂直安装
6.使用环境：一般环境/无尘环境