真空技术与真空吸盘：
视真空机械手或者真空吸盘的工作任务的不同，有着大量不同的可选方案，例如：圆形吸盘、椭圆形吸盘、长方形和正方形吸盘以及按照工件轮廓制作的特形吸盘、带有波纹褶皱的真空吸盘。除此以外，还有一些专用吸盘，例如专门按照自动化处理的特定要求吸取CD-ROM毛坯的真空吸盘或者用于喷漆、涂油处理板材的真空吸盘。
与真空吸盘市场上常见的情况一样，尽管被吸取工件及其表面质量状况对真空吸盘的工作影响不大，但是那些具有平正、光滑表面的工件自然还是真空吸盘最佳的工作对象。
在吸取厚木板和无缝木板时，主要使用真空吸盘。而在吸取运送有裂纹或者有局部损伤的工件时则应使用分隔的真空吸盘。当某个分隔中有不利于真空吸盘吸取的损伤时，截止阀关闭该分隔区的真空气路，以保证不因某一个局部不能正常工作而影响整个真空吸盘无法形成真空。特制的流量控制阀保证真空系统有着可靠的工作性能。当工件有不连续表面时，吸盘应有环状的分隔区；并且也被分隔为多个小区。另外，在这种情况下也可以用多个小型真空吸盘来代替一个大的整体式真空吸盘。这些各自独立的小吸盘可以采用固定的、弹性的或者浮动的连接固定方式（例如采用接管、球形接头、柔性接头和弹性连杆）进行连接，以保证有最好的真空吸取效果。
因此，真空吸盘的设计本身如结构形式、使用的材料和形状等，也有着重要的作用。在自动化处理技术中，真空吸盘本身也在不断地发展、不断地完善，并在下列方面体现了自己的优越性：可输送不易手工获取的工件、对变形十分敏感的工件，适用于磨削、抛光、喷漆等过程中的工件夹持，也易于吸附有波纹的、弧形的、细密的或毛坯的表面。根据真空吸盘系统的配置形式、吸盘的形状和材料，以及吸盘的连接固定方式（例如吸盘手臂的弹性连接方式等），可以使真空吸盘完成各种不同表面质量工件的吸取输送任务。
