气动系统共有哪些系统部分？ 气动系统包括气压传动系统和气动控制系统两个部分。 一、 气压传动系统分为：气压发生装置、控制元件、执行元件及辅件。气压发生装置分为：电动机、空气压缩机和气罐。控制元件分为：压力控制阀、逻辑元件、方向控制阀、流量控制阀和行程阀。执行元件分为：气缸。辅件分为：消声器、油雾器和分水滤气器。 二、气动控制系统分为：气阀控制系统、逻辑元件控制系统和射流元件控制系统。气阀控制系统分为：气控气动系统和电控气动系统。  

精密稳速器的作用是什么？ 答：就是为了让产品更加精密准确，提供一定的承受力，起到一定的稳定速度的作用，能够长时间连续稳定的控制，回程采用弹簧复归。采用完全密封结构不漏油，并具有防尘效果，适合各种特殊环境使用。使用之液压油粘度在温度变化下仍具相当安定，故稳速功能特强。体积小，易安装，适用于机械手，气压缸自动化机械，调速钻孔机，研磨机，切削机。 主要具备特点： 1.KINECHEK 其活塞杆由一无磨擦之卷形膜片所密封，除非受损否则一年也不会漏一点油。 2.KINGCHEK无须定期更换密封环，因为它没有滑动密封环，所以不会产生磨损及漏油。 3.经测试在连续10，000，000作动后，仍无任何泄露。 4.滑动部分都经永久润滑，可长期使用无须保养及维修。

在众多的控制应用场合中，阀门定位器是调节阀最重要的附件之一。阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。 阀门定位器对于某个特定的应用场合，如果要选择一个最适用阀门定位器，那么就应注意考虑下列因素： 1)阀门定位器能否实现“分程(Split_ranging)”实现“分程”是否容易、方便?具备“分程”功能就意味着阀门定位器只对输入信号的某个范围(如：4～12mA或0.02～0.06MPaG)有响应。因此，如果能“分程”的话，就可以根据实际需要，只用一个输入信号实现先后控制两台或多台调节阀。 2)定位器的零点和量程的调校是否容易、方便?是不是不用打开盒盖就可以完成零点和量程的调校?但值得注意的是：有时候为了避免不正确的(或非法的)操作，这种随意就可进行调校的方式需要被禁止。 3)阀门定位器的零点和量程的稳定性如何?如果零点和量程容易随着温度、振动、时间或输入压力的变化而产生漂移的话，那么阀门定位器就需要经常地被重新调校，以确保调节阀的行程动作准确无误。 4)阀门定位器的精度在理想工作状态下，对应某一输入信号，调节阀的内件(TrimParts,包括球体/阀芯、阀杆、阀座等)每次都应准确地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者调节阀的内件承受多大的负载。 5)阀门定位器对空气质量的要求如何?由于只有极少数供气装置能提供满足ISA标准(有关仪表用空气质量的标准：ISA标准F7.3)所规定的空气，因此，对于气动(或电-气)阀门定位器，如果要经受得住现实环境的考验，就必须能承受一定数量的尘埃、水汽和油污。 6)零点和量程的标定两者是相互影响还是相互独立?如果相互影响，则零点和量程的调校就需要花费更多的时间，这是因为调校人员必须对这两个参数进行反复调整，以便逐步地达到准确的设定。 7)阀门定位器是否具备“旁路”，可允许输入信号直接作用于调节阀?这种“旁路”有时可简化或者省去执行机构装配设定的校验，如：执行机构的“支座组件设定”和“弹簧座负载设定”――这是因为在许多情况下，一些气动调节器的气动输出信号与执行机构的“支座组件设定”完全吻合匹配，用不着对其再进行设定(其实，在这种情况下，阀门定位器完全可以省去不用。当然，如果选用了，那么也可利用阀门定位器的“旁路”使气动调节器的气动输出信号直接作用于调节阀)。另外，具备“旁路”有时也可允许在线的对阀门定位器进行有限度的调校或维修维护(即利用阀门定位器的“旁路”使调节阀继续保持正常工作，无须强制调节阀离线)。 8)阀门定位器的作用是否快速?空气流量(Airflow)愈大(阀门定位器不断的比较输入信号和阀位，并根据它们之间的偏差，调节其本身的输出。如果阀门定位器对这种偏差响应快速，那么单位时间里空气的流动量就大)，调节系统对设定点和负载变化的响应就愈快――这意味着系统的误差(滞后)愈小，控制品质愈佳。 9)阀门定位器的频率特性(或称频率响应，FrequencyResponse――即G(jω)，系统对正弦输入的稳态响应)是什么?一般来说，频率特性愈高(即对频率响应的灵敏度愈高)，控制性能就愈好。但必须注意：频率特性应采用稳定的实验方法而非理论方法来确定，并且在评估测定频率特性时，应将阀门定位器和执行机构合并起来考虑。 10)阀门定位器的最大额定供气压力是多少?例如：有些阀门定位器的最大额定供气压力只标定为501b/in2(即：50psi,lpsi=0.070kgf/cm2≈6.865kPa)，如果执行机构的额定操作压力高于501b/in2，那么阀门定位器就成了执行机构输出推动力的制约因素。 11)当调节阀与阀门定位器装配组合后，它们的定位分辨率(PositioningResolution)如何?这对调节系统的控制品质有非常明显的作用，因为分辨率越高，调节阀的定位就越接近理想值，因调节阀过调而造成的波动变化就可以得到扼制，从而最终达到限制被调节量周期性变化的目的。 12)阀门定位器的正反作用转换是否可行?转换是否容易?有时这个功能是必要的。例如，要把一个“信号增加――阀门关”的方式改为“信号增加――阀门开”的方式，就可使用阀门定位器的正反作用转换功能。 13)阀门定位器内部操作和维护的复杂程度如何?众所周知，部件越多，内部操作结构越复杂，对维护(修)人员的阀门技术培训就越多，而且库存的备品备件就越多。 14)阀门定位器的稳态耗气量这个参数对于某些工厂装置很关键，而且可能是一个限制因素。    

 油压缓冲器使用范围： 1、机械手、取出臂、送料设备、网印机、移印机、输送机、运搬机械、电子机械。 2、实验室、教学设备、工作母机、食品包装机械、橡塑胶机械。 3、汽机车制造业、木工、建筑机械、航空交通工业。 4、国防军事设备、医疗卫生设备、环保设备。 安装使用注意事项： 1、使用SC系列须在行程1 mm以前停止，可配合定位螺帽SC系列安装，精确调整行程及定位作用。 2、维护机件安全，禁止分解后使用。 3、严禁在管牙及轴心喷漆，影响散热效果及发生漏油情形。 4、装配请注意固定板强度及偏心角度。 5、同侧安装两支以上缓冲器，请确认同步动作。

气缸磁性开关工作原理 气缸磁性开关是将磁性开关装在气缸的缸筒外侧。气缸可以使各种型号的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢、黄铜等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁（橡胶磁铁或塑料磁铁）的磁环，随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。出点闭合或断开时发出电信号（或使电信号消失），控制相应电磁阀完成切换动作。如下图所示。磁性开关内部一般还带有开关动作的指示灯和过电压保护电路，用树脂塑封在一个壳体内。 气缸磁性开关特点 磁性开关气缸用于检测气缸行程的位置，不需再行程两端设置机控阀（或行程开关）及其安装架，不需要在活塞杆端部设置撞块，所以使用方便、结构紧凑。可靠性高，寿命长、成本低、开关反应时间快，故得到广泛应用。 气缸磁性开关的安装方法 1）用钢带固定 2）固定在导轨上 3）卡固在拉杆上 4）直接安装 气缸磁性开关磁性开关的安装位置 磁性开关可以安装在行程末端，也可以安装在行程中间的任意位置上。 对于要将磁性开关安装在行程中间的情况（例如要使活塞在行程中途的某一位置停止），开关的安装位置可按照如下方法确定。在活塞应停止位置使活塞固定，让磁性开关在活塞的上方左右移动，找出开关开始吸合时的位置，则左右吸合位置的中间位置便是开关的最高灵敏度位置。磁性开关应固定在这个最高灵敏度位置。 当要将开关安装在行程末端时，为保证开关安装在最高灵敏度位置，对不同气缸，在样本上，都已经标出离侧端盖和无杆侧端盖的距离A和B。 气缸磁性开关使用注意事项 1）从安全考虑，两磁性开关的间距应比最大磁滞距离大3mm。 2）磁性开关不得装在强磁场设备旁（如电焊设备等）。 3）两个以上气缸磁性开关平行使用时，为防止磁性体移动的相互干扰，影响检测精度，两缸筒间距离一般应大于40mm。 4）活塞接近磁性开关时的速度v不得大于磁性开关能检测的最大速度vmax。该最大速度vmax与磁性开关的最小动作范围lmin、磁性开关锁带负载的动作时间tc之间的关系为： vmax=lmin/tc 例如，磁性开关连接的电磁阀的动作时间t=0.02s，磁性开关的最小动作范围lmin=10mm，则磁性开关能检测的最大速度vmax=500mm/s。若气缸活塞的速度小于500mm/s，则此磁性开关可以使用。若活塞运动速度大于500mm/s，又没有合适的通用型磁性开关可选，则只能选用带延时功能的磁性开关。 5）安装开关时拧紧螺钉的力矩要适当。力矩过大会损坏开关，力矩太小有可能使开关的最佳安装位置出现偏移。 6）要定期检查磁性开关的安装位置是否出现偏移。在设定位置活塞停止时对双色型开关，绿灯亮为正确，红灯亮则出现偏移了。

气动换向阀是气动系统中的控制元件，用来控制系统中流体的流向，其式样类型很多，用户可根据自己的需要进行选择。 换向阀的常见类型有如下几种： 按出气口分：二通、三通、四通和五通； 按工作位置分：二位和三位。 按控制方式分：气控和电控、直动式和先导式； 按功能分：常闭和常开、中封和中泄及中间供气； 按结构分：有截止阀和滑阀； 在选购气动换向阀时，应注意以下几点： 1.换向阀的螺纹接口：换向阀的公称通径与气口螺纹并不一一对应，因此，选用换向阀时应注意接口螺纹。 2.换向阀的安装尺寸：相同型号、功能的换向阀因生产厂家不同其外形和安装尺寸不尽相同。 3.换向动作是否干脆利落，不拖泥带水。 4.电磁阀特别是交流电磁阀应注意其绝缘性能。以保证操作者的人身安全。 5.换向阀应无外泄漏，内泄漏越小越好。否则，会影响系统的正常工作，并浪费能源。 6.注意阀的出厂日期，换向阀放的时间太长，其润滑油脂会老化，影响换向阀的正常工作。

      气动符号图可以表示各种气动元件，是各类气动元件的抽象和概括。气动回路图中，气动符号必不可少。认识气动符号图对看懂气动回路，理解气动元件原理，正确使用气动元件等都有很大的好处！ 例如，SMC的压力检测阀XT92-51-X2，是一个连接通口较多、功能较多的气动控制元件，外形图如下：有2个P口、一个EA口和一个EB口，还有一个A口和一个B口。如不看气动符号图，你是否知道如何应用？如何连接？ SMC压力检测阀XT92-51-X2外形图 下图是SMC的压力检测阀XT92-51-X2的气动符号图，如能看懂这个气动符号图，连接、使用以及对理解这种控制元件的原理都较为清楚了。 SMC压力检测阀XT92-51-X2气动符号图 以下是关于气动阀部分的气动符号图识别技巧： ? 几位阀数方框 数数气动符号图中有几个方框，有几个方框就是几位阀。一般常见的是二位阀和三位阀，即气动符号图最常见的就是2个方框或者3个方框。也有4位阀，但不常见，一般是2个两位三通阀组合在一起用，形成所谓的“四位双三通阀”   例如，上图所示的气动元件有2个方框（红色线条部分表示），因此，可以看做是2位阀。 几通阀数交叉点数 数数一个方框内有几个交叉点，就是几通阀（方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”）。 例如，上图所示的气动元件，因一个方框内有5个交叉点（红色圆圈圈起的部分），就可以看做是5通阀。 ? 先导阀有三角 先导阀在控制端会换一个三角形。 如上图所示，在方框两端是控制部分，分别有两个三角形符号（红色圆圈圈起的部分）。 ? 外先导是虚线 控制端的虚线一般都是外部先导气或气控气路。 如上图所示，红色圈起的虚线就表示此阀为外部先导阀。 ? 电磁阀一斜线 气动符号图控制端一根斜线表示的是电磁控制，请参见下图红色圈起部分。 ? 弹簧复位是折线 折线表示弹簧，如下图红色圈起部分所示，阀两边都有弹簧，是三位阀复位的对中弹簧（复位方式是弹簧+内部先导气复合复位）。 ? 斜线加箭头比可调 如下图所示的比例阀气动符号图，上面部分是一个斜线（表示电磁控制），加一个带箭头的斜线（表示可调） ? 阀的状态看控制端 上面是2位阀（因为是2个方框），每个方框代表阀的一个工作状态（气体流动状态），阀到底处于哪个状态？——就看目前是什么控制状态，如果是电磁控制的状态，那么阀的工作状态就看左侧的方框（与控制端靠近的那个方框），如果处于失电，复位状态，则阀的状态就是右侧方框的情况，即2口进气，4口排气。

      油压缓冲器和其他缓冲器装置如弹簧、PU胶、空气暂存器(air buffer) 、阻尼器(dashpot) 等相较，停止同一运动工作件所需要的作用力会因缓冲装置的不同，而有所不同，但唯CEC油压缓冲器，能在其缓冲的 行程中，平稳且安静地以最小的力量将运动件停止下来。       为各种不同缓冲材料所产生的冲击力曲线图，透过特殊设计的油孔系统，CEC 工业用油压缓冲器在整个缓冲行程中，可提供一个近乎固定大小的抵 抗力 (或称为线性减速) ，工作件所有的动能皆转为热能，散发至周遭的环境中。而弹簧、PU胶、空气暂存器、或其他橡胶类的材料只消耗一小部份的动能，而将大部份的能量以弹性位能的形式储存，因此在行程的末端，无可避免地会产生非常大的抗力及反弹力。其他如阻尼器等，由于缺乏精心设计的油孔系统，会在缓冲行程的开始时产生很大的冲击力。  

气动故障，由于故障发生的时期不同，故障的内容和原因也不同。因此，可将故障分为初期故障、突发故障和老化故障。本文就来介绍一下产生这些故障的原因。 1、初期故障 在调试阶段和开始运转的二、三个月内发生的故障称为初期故障。其产生的原因有： 1）元件加工、装配不良 如元件内孔的研磨不符合要求，零件毛刺未清除干净，不清洁安装，零件装错、装反，装配时对中不良，紧固螺钉拧紧力矩不恰当，零件材质不符合要求，外购零件（如密封圈、弹簧）质量差等。 2）设计失误 设计元件时，对零件的材料选用不当，加工工艺要求不合理等。对元件的特点、性能能和功能了解不够，造成回路设计时元件选用不当。设计的空气处理系统不能满足气动元件和系统的要求。回路设计出现错误。 3）安装不符合要求 安装时，元件及管道内吹洗不干净，使灰尘、密封材料碎片等杂质混入，造成气动系统故障。安装气缸时存在偏载。管道的防松、防振动等没有采取有效措施。 4）维护管理不善，如未及时排放冷凝水，未及时给油雾器补油等。 2、突发故障 系统在稳定运行期间内突然发生的故障称为突发故障，例如：油杯和水杯都是用聚碳酸酯材料制成的，如它们在有机溶剂的雾气中工作，就有可能突然破裂；空气货管路中，残留的杂质混入元件内部，突然使相对运动件卡死；弹簧突然折断、软管突然爆裂、电磁线圈突然烧毁；突然停电造成回路误动作。 有些突发故障是有先兆的，如排出的空气中出现杂质和水分，表明过滤器已失效，应及时查明原因，予以排除，不要酿成突发故障。但有些突发故障是无法预测的，只能采取安全保护措施加以防范，或准备一些易损备件，以便及时更换失效的元件。 3、老化故障 个别或少数元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障。参照系统中各元件的生产日期、开始使用日期、使用的频繁程度以及已经出现的某些征兆，如声音反常、泄漏越来越严重，大致预测老化故障的发生期限是可能的。 故障诊断方法 下面分为经验法和推力分析法两种常用的故障诊断方法。 1、经验法 主要依靠实际经验，并借助简单的仪表，诊断故障发生的部位，找出故障原因的方法，称为经验法。经验法可按中医诊断病人的四字“望、闻、问、切”进行。 1）望 例如；看执行元件的运动速度有误异常变化；各测压力的压力表显示的压力是否符合要求，有无大波动；润滑油的品质和滴油量是否符合要求；冷凝水能否正常排出；换向阀排气口排出空气是否干净；电磁阀的指示灯显示是否正常；紧固螺钉及管接头有无松动；管道有无扭曲和压扁；有无明显振动存在；加工产品质量有无变化等。 2）闻 包括耳闻和鼻闻，例如气缸及换向阀换向时有无异常声音；系统停止工作但尚未泄压时，各处有无漏气，漏气声音大小及其每天的变化情况；电磁线圈和密封圈有无因过热而发出特殊气味等。 3）问 即查阅气动系统的技术档案，了解系统的工作程序、运行要求及主要技术参数；查阅产品样本，了解每个元件的作用、结构、功能和性能；查阅维护检查记录，了解日常维护保养工作情况；访问现场操作人员，了解设备运行情况，了解故障发生前的征兆及故障发生时的状况；了解曾经出现过的故障及排除方法。 4）切 如触摸相对运动件外部的手感和温度，电磁线圈处的温升等。触摸两秒钟感到烫手，则应查明原因。气缸、管道等处有无振动感，气缸有无爬行感，各接头处及元件处手感有无漏气等。 经验法简单易行，但由于每个人的感觉、实际经验和判断能力的差异，诊断故障会存在一定的局限性。 2、推理分析法 利用逻辑推理、步步逼近，寻找故障的真实原因的方法称为推理分析法。 （1）推理步骤 从故障的症状到找出故障发生的真实原因，可按以下三步进行： 1）从故障的症状，推理出故障的本质原因。 2）从故障的本质原因，推理出可能导致故障的常见原因 3）从各种可能的常见原因中，推理出故障的真实原因。 （2）推理方法 推理的原则是：由简到繁、由易到难、由表及里地逐一进行分析，排除掉不可能的和非主要的故障原因；故障发生前曾调整或更换过元件先查；优先查出故障率高的常见原因。 1）仪表分析法：利用仪表仪器，如压力表、差压计、电压表、温度计、电秒表及其它 电子仪器等，检查系统或元件的技术参数是否合乎要求。 2）部门停止法:暂时停止气动系统中部分工作条件，观察对故障征兆的影响。 3）试探反证法:试探性地改变气动系统中部分工作条件，观察对故障征兆的影响。 4）比较法:用标准的或合格的元件代替系统中相同的元件，通过工作状况的对比，来判断被更换的元件是否失效。

真空发生器是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度的一种装置。具有新型,高效,清洁,经济,小型化的特点。 真空发生器的特点： 1、简单构造，使用寿命长。 2、附带机械式真空开关的类型。 3、有耐化学药品、耐瓦斯用材质，可在各种环境使用。真空发生器产品严格参照日本标准，真空发生器所产生的真空度可达-90Kpa以后，可按客户要求定制化批量生产。它一般由壳体，喷嘴，消声器，和真空表等几部分组成。 与传统的由马达驱动的真空泵相比较，有一下几个特点： 1.能源供给是压缩空气，工作时不会发热，并且节约能源。 2.体积小，重量轻，易于安装在狭小的和多震动的空间内。 3.无需维护，不像马达驱动的真空泵那样需要定期保养。 4.反应速度快，相应的真空泵反应速度就很慢。这就特别适合不停地频繁启动关闭的场合。 5.环境适应性强，适合于有腐蚀性和危险性的环境。 6.品种多。小流量的特别多，有很多流量和真空度选择的余地。最大流量可达11928l/min，最大真空度可达-100.8kPa(-756mmHg)。 7.正常工作温度范围广：-20℃ to +120℃ 8.成本低。相当于同等流量的真空泵价格的三分之一左右。并且存有大量现货。 由于真空发生器是用压缩空气来工作的，这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。目前，真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域。真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体。在这类 应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。

速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对的优势。 速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到最高转速，高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到1：10000。 精度比较： 精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。 直线电机定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”最高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。 若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。 价格比较： 价格方面直线电机的价格要高出很多，这也是限制直线电机被更广泛应用的原因。 能耗比较： 直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”一倍以上，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定性影响，对周边的影响很大必须采取有效隔磁与防护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。 通过以下这个例子更容易使大家了解直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的一些特点： 日本某公司超高速龙门式加工中心。X、Y轴采用直线电动机驱动V=120m/min。该公司为何不应用“旋转伺服电机+滚珠丝杠”？因为SUPER S虽然DN值已经历了从传统丝杠7万到15万再到22万的提速进程，但由于存在纯机械传动的软肋，其线速度、加速度、行程范围的增加总是有限的。若选用Φ40×20mm的产品，则vmax=110m/min，因nmax=5500r/min转速很高，行程范围受临界转速Nc的制约显然不可能太长。若采用大导程Φ40×40mm产品，则Vmax=220m/min，这显然又不能满足定位精度高的场合。能达到DN值22万从一个侧面反映了设计、制造水准。如果我们选择Φ40×20(双头)mm产品，在n≈4000~5000r/min，V=80～100m/min状态下使用，其安全性、可靠性、工作寿命均可高于预期值。事实上到目前为止，在高速高精CNC金切机床中(CNC成形机床除外)速度V≥120m/min仍采用SUPER S系列驱动的成功范例未见到。实际上“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的最佳应用场合是：要求V=40~100m/min，加速度0.8~1.5(2.0)g，精度P3级以上的中档高速数控装备和部分高档数控装备。 应用比较： 事实上，直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式尽管各有优势，但也有自身的软肋。两者在数控机床上都有各自最佳的适用范围。 直线电机驱动在以下数控装备领域具有得天独厚的优势：（1）高速、超高速、高加速度和生产批量大、要求定位的运动多、速度大小和方向频繁变化的场合。例如汽车产业和IT产业的生产线，精密、复杂模具的制造。（2）大型、超长行程高速加工中心，航空航天制造业中轻合金、薄壁、金属去除率大的整体构件“镂空”加工。例如美国CINCI ATI公司的“Hyper Mach”加工中心(46m)；日本MAZAK公司的“HYPERSONIC 1400L超高速加工中心。（3） 要求高动态特性、低速和高速时的随动性、高灵敏的动态精密定位。例如，以Sodick为代表的新一代高性能CNC电加工机床、CNC超精密机床、新一代CPC曲轴磨床、凸轮磨床、CNC非圆车床等。 （4）轻载、快速特种CNC装备。例如德国DMG的“DML80 Fine Cutting”激光雕刻、打孔机，比利时LVD公司的“AXEL3015S”激光切割机，MAZAK的“Hyper Cear510”高速激光加工机等。

用户在使用真空发生器的时候，性能受哪些因素的影响呢？ 影响真空发生器性能的原因 ①最大吸入流量qv2max的特性分析:较为理想的真空发生器的qv2max特性,要求在常用供给压力范围,qv2max处于最大值,且随着P01的变化平缓. ②吸入口处压力Pv的特性分析:较为理想的真空发生器的Pv特性,要求在常用供给压力范围内(P01=0.4—0.5MPa),Pv处于最小值,且随着Pv1的变化平缓. ③在吸入口处完全封闭的条件下,对特定条件下吸入口处压力Pv与吸入流量之间的关系如图3所示.为获得较为理想的吸入口处压力与吸入流量的匹配关系,可设计成多级真空发生器串联组合在一起. ④扩散管的长度应保证喷管出口的各种波系充分发展,使扩散管道出口截面上能获得近似的均匀流动.但管道过长,管壁摩擦损失增大.一般管道长为管径的6—10倍较为合理.为了减少能量损失,可在扩散管直管道的出口加一个扩张角为6°—8°的扩张段. ⑤吸着响应时间与吸附腔的容积有关(包括扩散腔,吸附管道及吸盘或密闭舱容积等),吸附表面的泄漏量与所需吸入口处压力的大小有关.对一定吸入口处压力要求来说,若吸附腔的容积越小,响应时间越短;若吸入口处压力越高,吸附容积越小,表面泄漏量越小,则吸着响应时间亦越短;若吸附容积大,且吸着速度要快,则真空发生器的喷嘴直径应越大. ⑥真空发生器在满足使用要求的前提下应减小其耗气量(L/min),耗气量与压缩空气的供给压力有关,压力越大,则真空发生器的耗气量越大.因此在确定吸入口处压力值的大小时要注意系统的供给压力与耗气量的关系,一般真空发生器所产生的吸入口处压力在20kPa到10kPa之间.此时供表压力再增加,吸入口处压力也不会再降低了,而耗气量却增加了.因此降低吸入口处压力应从控制流速方面考虑. ⑦有时由于工件的形状或材料的影响,很难获得较低的吸入口处压力,由于从吸盘边缘或通过工件吸入空气,而造成吸入口处压力升高.在这种情况下,就需要正确选择真空发生器的尺寸,使其能够补偿泄漏造成的吸入口处压力升高.由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏造成的吸入口处压力升高.由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏量.试验回路由工件,真空发生器,吸盘和真空表组成,由真空表的显示读数,再查真空发生器的性能曲线,可很容易知道泄漏量的大小.

在电液伺服系统中，电液伺服阀与比例阀将系统的电气部分与液压部分连接起来，实现电、液信号的转换与放大以及对液压执行元件的控制。电液伺服阀与比例阀是电液伺服系统和比例系统的关键部件.它的性能及正确使用，直接关系列整个系统的控制精度和响应速度，也直接影响到系统丁作的可靠性和寿命。 单级伺服阀 此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决1：负载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。两级伺服阀 此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀.功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。 5.1.2.2按第一级阀的结构形式分类 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管阀和偏转板射流阀。分别介绍各自的优缺点 5.1.2.3按反馈形式分类 可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三种 5.1.2.4按力矩马达是否浸泡在油中分类 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。 5 2力矩马达 在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械运动，因而是一个电气—机械转换器。电气—机械转换器是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激隘线圈产生极化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位移的机械运动。 5.2.1 力矩马达的分类及要求 5.2.1.1力矩马达的分类 1)根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位移式，前者称力马达，后者称力矩马达。2)按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。前者可动件是衔铁，后者可动件是控制线圈。3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电流激磁和永磁式三钟。 5.2.1.2对力矩马达的要求 作为阀的驱动装置，对它提出以下要求; 1)能够产生足够的输出力和行程，问时体积小、重量轻。2)动态性能好、响应速度快。3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不受环境温度和压力等影响。 5.2.2 永磁力矩马达 5.2.2.1力矩马达的工作原理 用挂图表示为一种常用的永磁动铁式力矩马达工作原理图，它由永久磁铁、上导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。

液压传动与气压传动都是利用各种元件组成具有不同控制功能的基本回路，再由若干基本回路组成传动系统来进行能盆转换、传递和控制.为了研究这门学科，必须掌握液压流体力学和气体力学的墓础知识，豁要熟悉组成系统的各类元件的结构、工作原理、工作性能及由这些元件所组成的各种荃本控制回路的性能特点，并在此基础上根据主机负载的需要进行液压与气压传动及控制系统的设计。 以液体为工作介质的液压传动具有无级调速和传动平稳的优点，故在磨、擂、拉、刨、等机床上得到广泛应用；因其布置方便并易实现自动化，在组合机床上用得较广，由于执行元件的输出力(或转矩)较大、操纵方便、布里灵活，液压元件和电器易实现自动化和遥控，在冶金机械、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、塑料机械、农业机械、液压机、铸锻机以及飞机和军舰上的许多控制机构都普遍采用液压传动。但因液压传动的阻力损失较大，故不宜作远距离传输.而工作介质为空气的气压传动，因工作压力较低(一般在1MPa以下)，且有可压缩性，所以传递动力小，运动不如液压传动平稳；但因空气粘度小，传递过程阻力损失小，速度快，反应灵敏，因而气压传动能用于较远距离的传输，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，气压传动比液压、电子、电气控制优越.有时为了综合利用液压传动与气压传动的优点，而采用气液联合传动来获得成本低廉、性能优越、运动平稳的传动及控制装置。

对控制行程时间的要求：所选用的控制阀执行机构应能满面足阀门行程和工艺对泄露量等级的要求。在某些场合，如选用压力控制阀(包括放空阀)，应考虑实际可能的压差进行适当的放大，即要求执行机构能提供较大的作用力。否则，可能当工艺上出现异常情况时，控制阀前后的实际压差较大，会发生关不上或打不开的危险。 调节阀是自控系统中的执行器，它的应用质量直接反应在系统的调节品质上。作为过程控制中的终端元件，人们对它的重要性较过去有了更新的认识。调节阀应用的好坏，除产品自身质量、用户是否正确安装、使用、维护外，正确地计算、选型十分重要。由于计算选型的失误，造成系统开开停停，有的甚至无法投用，所以对于用户及系统设计人员应该认识阀在现场的重要性，必须对调节阀的选型引起足够的重视。 控制阀的附件包括： 1、阀门定位器用于改善控制阀调节性能的工作特性，实现正确定位。 2、阀位开关显示阀门的上下限行程的工作位置。 3、气动保位阀当控制阀的气源发生故障时，保持阀门处于气源发生故障前的开度位置。 4、电磁阀实现气路的电磁切换，保证阀门在电源故障时阀门处于所希望的安全开度位置。 5、手轮机构当控制系统的控制器发生故障时，可切换到手动方式操作阀门。 6、气动继动器使执行机构的动作加速，减少传输时间。 7、空气过滤减压器用于净化气源、调节气压。 8、储气罐保证当气源故障时，使无弹簧的气缸工活塞执行机构能够将控制阀动作到故障安全位置。其大小取决于气缸的大小、阀门动作时间的要求及阀门的工作条件等。 控制阀具有结构简单和动作可靠等特点，但由于它直接与工艺介质接触，其性能直接影响系统质量和环境污染，所以对控制阀必须进行经常维护和定期检修，尤其对使用条件恶劣和重要的场合，更应重视维修工作。重点检查部位 1、 阀体内壁 对于使用在高压差和腐蚀性介质场合的控制阀，阀体内壁、隔膜阀的隔膜经常受到介质的冲击和腐蚀，必须重点检查耐压、耐腐的情况。 2、 阀座 控制阀工作时，因介质渗入，固定阀座用的螺纹内表面易受腐蚀而使阀座松动，检查时应予注意。对高压差下工作的阀，还应检查阀座密封面是否冲坏。 3、 阀芯 阀芯是调节工作时的可动部件，受介质的冲刷、腐蚀最为严重，检修时要认真检查阀芯各部分是否被腐蚀、磨损，特别是在高压差的情况下阀芯的磨损更为严重(因气蚀现象)，应予注意。阀芯损坏严重时应进行更换，另外还应注意阀杆是否也有类似的现象，或与阀芯连接松动等。 4、 膜片”O”形圈和其它密封垫。应检控制阀中膜片、”O”形密封垫是否老化、裂损。 5、 密封填料 应注意聚四氟乙烯填料、密封润滑油脂是否老化，配合面是否损坏，应在必要时更换。

一、浮动气动球球阀 不锈钢气动球阀的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出口端的密封面上，保证出口端密封。 浮动不锈钢气动球阀的结构简单，密封性好，但球体承受工作介质的载荷全部传给了出口密封圈，因此要考虑密封圈材料能否经受得住球体介质的工作载荷。这种结构，广泛用于中低压球阀。 二、固定球气动球阀 不锈钢气动球阀的球体是固定的，受压后不产生移动。固定球球阀都带有浮动阀座，受介质压力后，阀座产生移动，使密封圈紧压在球体上，以保证密封。通常在与球体的上、下轴上装有轴承，操作扭距小，适用于高压和大口径的阀门。 为了减少气动球阀的操作扭矩和增加密封的可靠程度，近年来又出现了油封球阀，既在密封面间压注特制的润滑油，以形成一层油膜，即增强了密封性，又减少了操作扭矩，更适用高压大口径的球阀。 三、弹性球气动法兰球阀 气动球阀的球体是弹性的。球体和阀座密封圈都采用金属材料制造，密封比压很大，依靠介质本身的压力已达不到密封的要求，必须施加外力。这种阀门适用于高温高压介质。 弹性球体是在球体内壁的下端开一条弹性槽，而获得弹性。当关闭通道时，用阀杆的楔形头使球体涨开与阀座压紧达到密封。在转动球体之前先松开楔形头，球体随之恢复原原形，使球体与阀座之间出现很小的间隙，可以减少密封面的摩擦和操作扭矩。

气动执行器的密封应良好，各密封面、点应完整牢固，严密无损。气缸进出口气接头不允许有损伤;气缸和空气管系的各部位应进行仔细检查，保持气源压力正常。管子不允许有凹陷，保持畅通，不得有影响使用性能的泄漏。不论是电磁阀、气源处理三联件、定位器的气源管路连接应完好无损，不得有泄漏。电气部分的电源信号或调节电流信号应无缺相、短路、断路故障，外壳防护接头连接应紧实、严密，防止进水、受潮与灰尘的侵蚀，保证电磁阀或定位器的正常工作。信号回信器应处于完好状态，以保证阀门开关位置的信号传送，手动操作机构应润滑良好，启闭灵活。 气动执行器上的阀门外部表面应保持清洁，经常去除灰尘、油污以及介质残渍等脏物。对于阀门的活动部位必须保持清洁，以免产生磨损和腐蚀。在运行中阀门应完好、无泄漏，开启和开闭灵活。各种阀件应齐全、完好。法兰和支架上的螺栓不可缺少，螺纹应完好无损，不允许有松动现象，如发现松动应及时拧紧，以免磨损连接造成开启或关闭的位置不正确，产生泄漏。真料压盖不允许歪斜，避免对阀杆部位磨擦而咬死，造成执行器不灵或不能正常工作。 因此对气动阀门维护与保养十分重要，才能达到整个气动仪表控制系统处于正常工作状态，在正常工作情况下每月检验不少于一次，每年检修一次。

减压阀的种类很多，常见的有：先导活塞式减压阀、薄膜式减压阀、波纹管式减压阀、比例式减压阀、自力式减压阀、直接作用活塞式减压阀、背压调节阀等等。它们分别适用于不同的工作介质。 减压阀是一种利用介质自身能量来调节与控制管路压力的智能型阀门。用于生活给水、消防给水及其他工业给水系统,通过调节阀减压导阀,即可调节主阀的出口压力。出口压力不因进口压力、进口流量的变化而变化，安全可靠地将出口压力维持在设定植上，并可根据需要调节设定值达到减压的目的。该阀减压精确，性能稳定、安全可靠、安装调节方便，使用寿命长。 减压阀主要控制主阀的固定出口压力，主阀出口压力不因进口压力变化而改变，并不因主阀出口流量的变化而改变其出口压力，具有改善系统运行工况和潜在节水作用，据统计其节水效果约为30%。 适用于工业给水、消防供水及生活用水管网系统。广泛用于高层建筑、城市给水管网水压过高的区域、矿井及其他场合，以保证给水系统中各用水点获得适当的服务水压和流量。 减压阀是通过启闭件的节流，将进口压力减至某一需要的出口压力，并使出口压力保持稳定。减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。