气动符号图可以表示各种气动元件，是各类气动元件的抽象和概括。气动回路图中，气动符号必不可少。认识气动符号图对看懂气动回路，理解气动元件原理，正确使用气动元件等都有很大的好处！ 例如，SMC的压力检测阀XT92-51-X2，是一个连接通口较多、功能较多的气动控制元件，外形图如下：有2个P口、一个EA口和一个EB口，还有一个A口和一个B口。如不看气动符号图，你是否知道如何应用？如何连接？ SMC压力检测阀XT92-51-X2外形图 下图是SMC的压力检测阀XT92-51-X2的气动符号图，如能看懂这个气动符号图，连接、使用以及对理解这种控制元件的原理都较为清楚了。 SMC压力检测阀XT92-51-X2气动符号图 以下是关于气动阀部分的气动符号图识别技巧： ? 几位阀数方框 数数气动符号图中有几个方框，有几个方框就是几位阀。一般常见的是二位阀和三位阀，即气动符号图最常见的就是2个方框或者3个方框。也有4位阀，但不常见，一般是2个两位三通阀组合在一起用，形成所谓的“四位双三通阀”   例如，上图所示的气动元件有2个方框（红色线条部分表示），因此，可以看做是2位阀。 几通阀数交叉点数 数数一个方框内有几个交叉点，就是几通阀（方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”）。 例如，上图所示的气动元件，因一个方框内有5个交叉点（红色圆圈圈起的部分），就可以看做是5通阀。 ? 先导阀有三角 先导阀在控制端会换一个三角形。 如上图所示，在方框两端是控制部分，分别有两个三角形符号（红色圆圈圈起的部分）。 ? 外先导是虚线 控制端的虚线一般都是外部先导气或气控气路。 如上图所示，红色圈起的虚线就表示此阀为外部先导阀。 ? 电磁阀一斜线 气动符号图控制端一根斜线表示的是电磁控制，请参见下图红色圈起部分。 ? 弹簧复位是折线 折线表示弹簧，如下图红色圈起部分所示，阀两边都有弹簧，是三位阀复位的对中弹簧（复位方式是弹簧+内部先导气复合复位）。 ? 斜线加箭头比可调 如下图所示的比例阀气动符号图，上面部分是一个斜线（表示电磁控制），加一个带箭头的斜线（表示可调） ? 阀的状态看控制端 上面是2位阀（因为是2个方框），每个方框代表阀的一个工作状态（气体流动状态），阀到底处于哪个状态？——就看目前是什么控制状态，如果是电磁控制的状态，那么阀的工作状态就看左侧的方框（与控制端靠近的那个方框），如果处于失电，复位状态，则阀的状态就是右侧方框的情况，即2口进气，4口排气。

      油压缓冲器和其他缓冲器装置如弹簧、PU胶、空气暂存器(air buffer) 、阻尼器(dashpot) 等相较，停止同一运动工作件所需要的作用力会因缓冲装置的不同，而有所不同，但唯CEC油压缓冲器，能在其缓冲的 行程中，平稳且安静地以最小的力量将运动件停止下来。       为各种不同缓冲材料所产生的冲击力曲线图，透过特殊设计的油孔系统，CEC 工业用油压缓冲器在整个缓冲行程中，可提供一个近乎固定大小的抵 抗力 (或称为线性减速) ，工作件所有的动能皆转为热能，散发至周遭的环境中。而弹簧、PU胶、空气暂存器、或其他橡胶类的材料只消耗一小部份的动能，而将大部份的能量以弹性位能的形式储存，因此在行程的末端，无可避免地会产生非常大的抗力及反弹力。其他如阻尼器等，由于缺乏精心设计的油孔系统，会在缓冲行程的开始时产生很大的冲击力。  

气动故障，由于故障发生的时期不同，故障的内容和原因也不同。因此，可将故障分为初期故障、突发故障和老化故障。本文就来介绍一下产生这些故障的原因。 1、初期故障 在调试阶段和开始运转的二、三个月内发生的故障称为初期故障。其产生的原因有： 1）元件加工、装配不良 如元件内孔的研磨不符合要求，零件毛刺未清除干净，不清洁安装，零件装错、装反，装配时对中不良，紧固螺钉拧紧力矩不恰当，零件材质不符合要求，外购零件（如密封圈、弹簧）质量差等。 2）设计失误 设计元件时，对零件的材料选用不当，加工工艺要求不合理等。对元件的特点、性能能和功能了解不够，造成回路设计时元件选用不当。设计的空气处理系统不能满足气动元件和系统的要求。回路设计出现错误。 3）安装不符合要求 安装时，元件及管道内吹洗不干净，使灰尘、密封材料碎片等杂质混入，造成气动系统故障。安装气缸时存在偏载。管道的防松、防振动等没有采取有效措施。 4）维护管理不善，如未及时排放冷凝水，未及时给油雾器补油等。 2、突发故障 系统在稳定运行期间内突然发生的故障称为突发故障，例如：油杯和水杯都是用聚碳酸酯材料制成的，如它们在有机溶剂的雾气中工作，就有可能突然破裂；空气货管路中，残留的杂质混入元件内部，突然使相对运动件卡死；弹簧突然折断、软管突然爆裂、电磁线圈突然烧毁；突然停电造成回路误动作。 有些突发故障是有先兆的，如排出的空气中出现杂质和水分，表明过滤器已失效，应及时查明原因，予以排除，不要酿成突发故障。但有些突发故障是无法预测的，只能采取安全保护措施加以防范，或准备一些易损备件，以便及时更换失效的元件。 3、老化故障 个别或少数元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障。参照系统中各元件的生产日期、开始使用日期、使用的频繁程度以及已经出现的某些征兆，如声音反常、泄漏越来越严重，大致预测老化故障的发生期限是可能的。 故障诊断方法 下面分为经验法和推力分析法两种常用的故障诊断方法。 1、经验法 主要依靠实际经验，并借助简单的仪表，诊断故障发生的部位，找出故障原因的方法，称为经验法。经验法可按中医诊断病人的四字“望、闻、问、切”进行。 1）望 例如；看执行元件的运动速度有误异常变化；各测压力的压力表显示的压力是否符合要求，有无大波动；润滑油的品质和滴油量是否符合要求；冷凝水能否正常排出；换向阀排气口排出空气是否干净；电磁阀的指示灯显示是否正常；紧固螺钉及管接头有无松动；管道有无扭曲和压扁；有无明显振动存在；加工产品质量有无变化等。 2）闻 包括耳闻和鼻闻，例如气缸及换向阀换向时有无异常声音；系统停止工作但尚未泄压时，各处有无漏气，漏气声音大小及其每天的变化情况；电磁线圈和密封圈有无因过热而发出特殊气味等。 3）问 即查阅气动系统的技术档案，了解系统的工作程序、运行要求及主要技术参数；查阅产品样本，了解每个元件的作用、结构、功能和性能；查阅维护检查记录，了解日常维护保养工作情况；访问现场操作人员，了解设备运行情况，了解故障发生前的征兆及故障发生时的状况；了解曾经出现过的故障及排除方法。 4）切 如触摸相对运动件外部的手感和温度，电磁线圈处的温升等。触摸两秒钟感到烫手，则应查明原因。气缸、管道等处有无振动感，气缸有无爬行感，各接头处及元件处手感有无漏气等。 经验法简单易行，但由于每个人的感觉、实际经验和判断能力的差异，诊断故障会存在一定的局限性。 2、推理分析法 利用逻辑推理、步步逼近，寻找故障的真实原因的方法称为推理分析法。 （1）推理步骤 从故障的症状到找出故障发生的真实原因，可按以下三步进行： 1）从故障的症状，推理出故障的本质原因。 2）从故障的本质原因，推理出可能导致故障的常见原因 3）从各种可能的常见原因中，推理出故障的真实原因。 （2）推理方法 推理的原则是：由简到繁、由易到难、由表及里地逐一进行分析，排除掉不可能的和非主要的故障原因；故障发生前曾调整或更换过元件先查；优先查出故障率高的常见原因。 1）仪表分析法：利用仪表仪器，如压力表、差压计、电压表、温度计、电秒表及其它 电子仪器等，检查系统或元件的技术参数是否合乎要求。 2）部门停止法:暂时停止气动系统中部分工作条件，观察对故障征兆的影响。 3）试探反证法:试探性地改变气动系统中部分工作条件，观察对故障征兆的影响。 4）比较法:用标准的或合格的元件代替系统中相同的元件，通过工作状况的对比，来判断被更换的元件是否失效。

真空发生器是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度的一种装置。具有新型,高效,清洁,经济,小型化的特点。 真空发生器的特点： 1、简单构造，使用寿命长。 2、附带机械式真空开关的类型。 3、有耐化学药品、耐瓦斯用材质，可在各种环境使用。真空发生器产品严格参照日本标准，真空发生器所产生的真空度可达-90Kpa以后，可按客户要求定制化批量生产。它一般由壳体，喷嘴，消声器，和真空表等几部分组成。 与传统的由马达驱动的真空泵相比较，有一下几个特点： 1.能源供给是压缩空气，工作时不会发热，并且节约能源。 2.体积小，重量轻，易于安装在狭小的和多震动的空间内。 3.无需维护，不像马达驱动的真空泵那样需要定期保养。 4.反应速度快，相应的真空泵反应速度就很慢。这就特别适合不停地频繁启动关闭的场合。 5.环境适应性强，适合于有腐蚀性和危险性的环境。 6.品种多。小流量的特别多，有很多流量和真空度选择的余地。最大流量可达11928l/min，最大真空度可达-100.8kPa(-756mmHg)。 7.正常工作温度范围广：-20℃ to +120℃ 8.成本低。相当于同等流量的真空泵价格的三分之一左右。并且存有大量现货。 由于真空发生器是用压缩空气来工作的，这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。目前，真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域。真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体。在这类 应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。

NPT，PT，G　都是管螺纹． NPT 是 National (American) Pipe Thread 的縮寫，屬於美国標准的 60 度锥管螺纹，用於北美地區．国家標准可查阅 GB/T12716-1991 PT 是 Pipe Thread 的縮寫，是 55 度密封圓锥管螺纹，屬惠氏螺紋家族，多用於欧洲及英联邦国家．常用於水及煤气管行业，锥度規定为 1:16． 国家標准可查阅 GB/T7306-2000 G 是 55 度非螺纹密封管螺纹，屬惠氏螺紋家族．标记为 G 代表圓柱螺紋．国家標准可查阅 GB/T7307-2001 另外螺纹中的1/4、1/2、1/8 标记是指螺紋尺寸的直徑，單位是英吋。行內人通常用分來稱呼螺紋尺寸，一吋等於８分，1/4 吋就是２分，以此類推 G 就是管螺纹的统称(Guan)，55，60度的划分属于功能性的，俗称管圆。即螺纹由一圆柱面加工而成。 ZG俗称管锥，即螺纹由一圆锥面加工而成，一般的水管接头都是这样的，老国标标注为Rc 公制螺纹是60度等边牙型，英制螺纹是等腰55度牙型，美制螺纹60度。公制螺纹用公制单位， 美英制螺纹用英制单位。公制螺纹用螺距来表示，美英制螺纹用每英寸内的螺纹牙数来表示，这是它们最大的区别。 管螺纹主要用来进行管道的连接，其内外螺纹的配合紧密，有直管与锥管两种。公称直径是指所连接的管道直径，显然螺纹大径比公称直径大。1/4，1/2，1/8是英制螺纹的公称直径，单位是英寸。 以常见的三角螺纹为例： 公制中主要分为普通螺纹和管螺纹，其中普通螺纹的牙型角=60度，其表示方法为：粗牙（ex. M24）和细牙（ex. M24*1.5) 管螺纹有四种： 1.普通细牙螺纹 2.非螺纹密封管螺纹（牙型角=55度，圆柱管壁） 3.螺纹密封管螺纹（牙型角=55度，圆锥管壁） 4.60度圆锥管螺纹 凭眼看:英制比公制的牙深,牙距大, 牙距计算方式不一样:英制是一吋多少牙! 螺纹的角度：公制和美制螺纹都是60度，英制是55度，TM水管螺纹是30度、SM针车螺纹和BC螺纹也是60度、公制梯形螺纹30度、英制梯形螺纹29度、台形螺纹（TW29度 TR和TM30度） 普通螺纹：公制螺纹 M；英制W；美制UNC、UNE、UNEF 管螺纹：英制PS、PT、PF ；美制NPS、NPT、NPTF、NPSM 风嘴螺纹：CTV、TV…

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 电磁阀的出现，是人类工业领域中的一大进步。现如今，电磁阀的应用十分广泛，人们在日常生活中也越来越离不开它，特别是在工业领域中，是不可缺少的一部分。那么，了解电磁阀的分类就更有助于你该如何去选择使用了，这也是非常重要的。       首先， 国内外的电磁阀从原理上分为三大类：直动式、分步直动式、先导式。       其次，从各个方面分类它又可以分为以下7种： 一、按被控制管路内的介质及使用工况的不同可将电磁阀分为：液用电磁阀、气用电磁阀、蒸汽电磁阀、燃气电磁阀、油用电磁阀、消防专用电磁阀、制冷电磁阀、防腐电磁阀、高温电磁阀、高压电磁阀、无压差电磁阀、超低温电磁阀（深冷电磁阀）、真空电磁阀等。    二、按电磁阀内部结构不同可分为先导式、直动式、复合式、反冲式、自保持式、脉冲式、双稳态、双向型等。     三、按电磁阀的使用材质不同可分为：铸铁体（灰口铸铁、球墨铸铁）、铜体（铸铜、锻铜）、铸钢体、全不锈钢体（304、316）、非金属材料（ABS、聚四氟乙烯）。     四、按管道中介质的压力不同可分为：真空型（-0.1~0Mpa）、低压型（0~0.8Mpa）、中压型（1.0~2.5Mpa）、高压型（4.0~6.4Mpa）、超高压型（10~21Mpa）     五、按介质温度不同可分为：常温型、中温型、高温型、超高温型、低温型、超低温型。     六、按工作电压不同分为：交流电压：AC220V  380V  110V  24V；直流电压： DC24V  12V  6V  220V；一般常用电压为AC220V  DC24V，推荐用户尽量选用常用电压、特殊电压供货周期较长。     七、按电磁阀的防护等级可分为：防爆型、防水型、户外型等。        最后,从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类（直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)，按照气路数分为2位2通，2位3通，2位4通，2位5通。  电磁阀分为单电控和双电控，指的是电磁线圈的个数，单线圈的称为单电控，双线圈的称为双电控，2位2通，2位3通一般时是单电控（单线圈），2位4通，2位5通可以是单电控（单线圈），也可以是双电控（双线圈）。 

       电磁阀在工业生产中应用十分广泛，在石油化学工业中尤为普遍。它既可用于水、空气和中性气体以及其他与电磁阀材质相适宜的气体、液体的开关控制(二通)，又可作为安全联锁保护系统中不可缺少的一部分(三通、 四通、 五通) 。       电磁阀由电磁部件、阀体组成。电磁部件由固定铁芯、动铁芯、线圈等部件组成;阀体部分由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成。当线圈通电或断电时，磁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断，以达到开关或改变流体方向的目的。在安全联锁保护系统中应用的电磁阀主要有二位三通、二位四通和二位五通，二位的含义为:对于电磁阀来说是带电或失电，对于所控制的阀来说就是打开或关闭。        二位三通电磁阀由阀体、阀罩、电磁组件、弹簧及密封结构等部件组成，动铁芯底部的密封块借助弹簧的压力将阀体进气口关闭。失电时，电磁力消失，动铁芯在弹簧力作用下离开固定铁芯向下移动，将排气口打开，堵住进气口，阀门因失气而改变开关状态；得电时，线圈励磁，电磁铁吸合，动铁芯上部带弹簧的密封块把排气口关闭，气流从进气口进入阀门，起到控制作用。       二位四通和五通电磁阀的原理相同，只是四通有1个排气口，五通有2 个排气口。它们的工作原理:当线圈失电时,依靠弹簧的弹力推动滑阀芯，顶回动铁芯， 使流体按原来的方向流动；当有电流通过线圈时 ,产生励磁作用 ,固定铁芯吸合动铁芯，动铁芯带动滑阀芯并压缩弹簧，改变了滑阀芯的位置，从而改变了流体的方向。       1、电磁阀的联锁控制为了避免因电源故障而导致电磁阀在联锁发生时动作失败，通常电磁阀都为常闭型(NC) ,即正常时带电，联锁动作时失电；另外还有一种为通用型(可以连成常闭或常开的任意一种) 。在实际应用中,应根据工艺过程的安全保护需要，确定哪种形式能够满足最安全的条件选用NC(常闭)或通用。 总而言之，双线圈电磁阀可以实现当电源故障时切断阀不会因为失电而动作，仍然保持在电源故障前的位置，在实际的设计应用中，单线圈或双线圈电磁阀的选用必须根据工艺流程的需要，满足联锁要求。        2、电磁阀的功耗及允许传输距离在实际的设计应用中 ,电磁阀有两种供电形式:220 V AC 或 24 V DC。如果选用 220 V AC供电形式，因为供电电压高，传输电缆造成的电压降不会影响到电磁阀能否正常工作，不必考虑电缆电阻损失的电压，所以可以远距离传输。如果电磁阀的供电电压为 24 V DC ,就必须根据电磁阀的最低工作电压来进行电缆的最大允许长度计算。       3 、电磁阀应用时的注意事项在应用电磁阀的过程中 ,电磁阀的故障将直接影响到切断阀或控制阀的动作，常见的故障为电磁阀发生拒动现象，遇到此类问题时，应从以下几方面排查。       靠性及经济性考虑。经济性必须建立在安全、适用、可靠的基础上，经济性不单是产品的售价，更要优先考虑其功能和质量以及安装维修等费用，是产品的性能价格比。       此外在选用电磁阀时还应考虑温度、压力、防爆区域划分等。

如何选用合适的电磁阀呢？首先我们从这个方面考虑：一：适用性，二：可靠性，三：安全性，四：经济性 一：适用性 管路中的流体必须和选用的电磁阀系列型号中标定的介质一致。 流体的温度必须小于选用电磁阀的标定温度。 电磁阀允许液体粘度一般在20CST以下，大于20CST应注明。 工作压差，管路最高压差在小于0.04MPa时应选用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直动式和分步直动式；最低工作压差大于0.04MPa时　　可选用先导式（压差式）电磁阀；最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力；一般电磁阀都是单向工作，因此要注意是否有反压差，如有安装止回阀。 流体清洁度不高时应在电磁阀前安装过滤器，一般电磁 阀对介质要求清洁度要好。 注意流量孔径和接管口径；电磁阀一般只有开关两位控制；条件允许请安装旁路管，便于维修；有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节。 注意环境温度对电磁阀的影响 电源电流和消耗功率应根据输出容量选取，电源电压一般允许±10%左右，必须注意交流起动时VA值较高。 二、可靠性 电磁阀分为常闭和常开二种；一般选用常闭型，通电打开，断电关闭；但在开启时间很长关闭时很短时要选用常开型了。 寿命试验，工厂一般属于型式试验项目，确切地说我国还没有电磁阀的专业标准，因此选用电磁阀厂家时慎重。 动作时间很短频率较高时一般选取直动式，大口径选用快速系列。 三、安全性 一般电磁阀不防水，在条件不允许时请选用防水型，工厂可以定做。 电磁阀的最高标定公称压力一定要超过管路内的最高压力，否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。 有腐蚀性液体的应选用全不锈钢型，强腐蚀性流体宜选用塑料王（SLF）电磁阀。 爆炸性环境必须选用相应的防爆产品。 四、经济性 有很多电磁阀可以通用，但在能满足以上三点的基础上应选用最经济的产品。

 使用电磁阀一段时间后，都要适当的维护保养，那针对具体的使用情况。电磁阀使用中经常出现的问题有测量的介质发生变化，接管内生锈，空压机的油氧化，产生碳粒焦油等杂物，混入管道，管道中有尘粒污垢等杂质。电磁阀安装后或长时间停用后再次投入运行时须通入介质试动作数次，工作正常后方可正式使用；蒸气阀长时间停用后再次投入运行时，应排净凝结水后试动作数次，工作正常后方可投入运行。在维护之前，必须切断电源，卸去介质压力；线圈组件不宜拆开；拆开电磁阀进行清洗时，可使用煤油三氯乙烯等溶液。但应注意橡胶件可能会溶涨，因此要把它更换。拆开清洗时，各零部件要按顺序恢复原状装好。 电磁阀安装前注意须知: 1、安装前应仔细阅读产品的使用说明书，查核产品是否完全符合使用要求，熟悉安装要点，做好准备工作。 2、安装时电磁阀线圈向上，并保持垂直位置，电磁阀上箭头或标记应与管道流向一致，不得安装在有溅水或漏水的地方。 3、接管之前用0。3MPa的压力对管道充分冲洗，把管道中的金属粉末密封材料残留，锈垢等完全清除；电磁阀的工作介质应清洁无颗粒杂质，建议阀前安装过滤器，蒸汽管路安装疏水阀；电磁阀内件表面上的污物及过滤器，须定期清洁干净。 4、在电磁阀发生故障时，为了及时隔离电磁阀，并保证系统正常运行，最好安装旁路装置。当电磁阀安装在支路时，电磁阀的口径应比主管道的阀门口径小，分路装置。注意：支路上的阀门必须关闭。不要将阀门安装于管道低凹处，以免蒸汽冷凝水，杂质等沉淀在阀内而妨碍动作。普通型电磁阀不可在易燃易爆危险场合使用。在管道刚性不足情况下，建议把阀前后管子用支架固定，以防电磁阀工作时引起振动。电磁阀前后管道上需装压力表，以便观察管道压力。 5、电磁阀阀的工作介质应清洁无颗粒杂质，电磁阀内件表面上的污物及过滤器，需定期清洁干净。 6、在管道的低凹处，以免因蒸汽冷凝水、杂质等沉淀在阀内而妨碍动作。 7、在安装前，要注意看清产品标牌，认真阅读使用说明书，判断产品是否符合作用条件。 8、安装在电磁阀前，管道必须清洗干净。建议在阀前安装过滤器，蒸汽管道安装疏水阀。 9、安装时电磁阀线圈向上，并保持垂直位置，电磁阀上箭头或标记应与管道流向一致，不得安装在有溅水或漏水的地方不能将阀安装。 10、普通型不能在爆炸危险场合使用。 11、在管路刚性不足情况下，建议把阀前管道用支架固定，以免电磁阀工作时引起振动。 12、在电磁阀发生故障时，为了及时隔离电磁阀，并保证系统正常运行，最好安装旁路装置 13、在管路系统中，安装在支路上的电磁阀通径应小于主管道阀门的通径 14、电磁阀前后管道上需安装压力表，以便观察管道压力。 电磁阀使用保养： 1、电磁阀较长时间不用时，应关闭阀前手动阀，重新启用时，蒸汽电磁阀应将冷凝水排队干净，并作试动作数次，待开关正常后方可投入使用。 2、电磁阀安装后需通入介质实验动作数次，确认正常后方可投入正式使用。 3、建议使用单位派专人负责使用保养。 4、使用时间较长时，如活塞与阀座间密封不好，可将活塞密封面重新磨平，再和阀座研磨。 5、电磁阀从管路上卸下不用时，应将内部零件拭净并用压缩空气吹净储存。 6、应定期清洗大阀内外及衔铁吸合面的污物。注意不要损坏密封面。 7、工作时，要注意阀门前后压力表，要求工作压力不得超过额定压力，工作压差必须在额压差范围内。当工作压力超过额定压力或工作压差时，电磁阀要停止使用，关闭前后手动阀，以免电磁阀爆炸和泄漏。

气动元件符号——DXF格式 当设计气动回路时，通常都会用到气动符号，可在AUTOCAD软件中进行设计与修改。

在电液伺服系统中，电液伺服阀与比例阀将系统的电气部分与液压部分连接起来，实现电、液信号的转换与放大以及对液压执行元件的控制。电液伺服阀与比例阀是电液伺服系统和比例系统的关键部件.它的性能及正确使用，直接关系列整个系统的控制精度和响应速度，也直接影响到系统丁作的可靠性和寿命。 单级伺服阀 此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决1：负载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。两级伺服阀 此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀.功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。 5.1.2.2按第一级阀的结构形式分类 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管阀和偏转板射流阀。分别介绍各自的优缺点 5.1.2.3按反馈形式分类 可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三种 5.1.2.4按力矩马达是否浸泡在油中分类 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。 5 2力矩马达 在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械运动，因而是一个电气—机械转换器。电气—机械转换器是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激隘线圈产生极化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位移的机械运动。 5.2.1 力矩马达的分类及要求 5.2.1.1力矩马达的分类 1)根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位移式，前者称力马达，后者称力矩马达。2)按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。前者可动件是衔铁，后者可动件是控制线圈。3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电流激磁和永磁式三钟。 5.2.1.2对力矩马达的要求 作为阀的驱动装置，对它提出以下要求; 1)能够产生足够的输出力和行程，问时体积小、重量轻。2)动态性能好、响应速度快。3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不受环境温度和压力等影响。 5.2.2 永磁力矩马达 5.2.2.1力矩马达的工作原理 用挂图表示为一种常用的永磁动铁式力矩马达工作原理图，它由永久磁铁、上导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。

液压传动与气压传动都是利用各种元件组成具有不同控制功能的基本回路，再由若干基本回路组成传动系统来进行能盆转换、传递和控制.为了研究这门学科，必须掌握液压流体力学和气体力学的墓础知识，豁要熟悉组成系统的各类元件的结构、工作原理、工作性能及由这些元件所组成的各种荃本控制回路的性能特点，并在此基础上根据主机负载的需要进行液压与气压传动及控制系统的设计。 以液体为工作介质的液压传动具有无级调速和传动平稳的优点，故在磨、擂、拉、刨、等机床上得到广泛应用；因其布置方便并易实现自动化，在组合机床上用得较广，由于执行元件的输出力(或转矩)较大、操纵方便、布里灵活，液压元件和电器易实现自动化和遥控，在冶金机械、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、塑料机械、农业机械、液压机、铸锻机以及飞机和军舰上的许多控制机构都普遍采用液压传动。但因液压传动的阻力损失较大，故不宜作远距离传输.而工作介质为空气的气压传动，因工作压力较低(一般在1MPa以下)，且有可压缩性，所以传递动力小，运动不如液压传动平稳；但因空气粘度小，传递过程阻力损失小，速度快，反应灵敏，因而气压传动能用于较远距离的传输，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，气压传动比液压、电子、电气控制优越.有时为了综合利用液压传动与气压传动的优点，而采用气液联合传动来获得成本低廉、性能优越、运动平稳的传动及控制装置。

对控制行程时间的要求：所选用的控制阀执行机构应能满面足阀门行程和工艺对泄露量等级的要求。在某些场合，如选用压力控制阀(包括放空阀)，应考虑实际可能的压差进行适当的放大，即要求执行机构能提供较大的作用力。否则，可能当工艺上出现异常情况时，控制阀前后的实际压差较大，会发生关不上或打不开的危险。 调节阀是自控系统中的执行器，它的应用质量直接反应在系统的调节品质上。作为过程控制中的终端元件，人们对它的重要性较过去有了更新的认识。调节阀应用的好坏，除产品自身质量、用户是否正确安装、使用、维护外，正确地计算、选型十分重要。由于计算选型的失误，造成系统开开停停，有的甚至无法投用，所以对于用户及系统设计人员应该认识阀在现场的重要性，必须对调节阀的选型引起足够的重视。 控制阀的附件包括： 1、阀门定位器用于改善控制阀调节性能的工作特性，实现正确定位。 2、阀位开关显示阀门的上下限行程的工作位置。 3、气动保位阀当控制阀的气源发生故障时，保持阀门处于气源发生故障前的开度位置。 4、电磁阀实现气路的电磁切换，保证阀门在电源故障时阀门处于所希望的安全开度位置。 5、手轮机构当控制系统的控制器发生故障时，可切换到手动方式操作阀门。 6、气动继动器使执行机构的动作加速，减少传输时间。 7、空气过滤减压器用于净化气源、调节气压。 8、储气罐保证当气源故障时，使无弹簧的气缸工活塞执行机构能够将控制阀动作到故障安全位置。其大小取决于气缸的大小、阀门动作时间的要求及阀门的工作条件等。 控制阀具有结构简单和动作可靠等特点，但由于它直接与工艺介质接触，其性能直接影响系统质量和环境污染，所以对控制阀必须进行经常维护和定期检修，尤其对使用条件恶劣和重要的场合，更应重视维修工作。重点检查部位 1、 阀体内壁 对于使用在高压差和腐蚀性介质场合的控制阀，阀体内壁、隔膜阀的隔膜经常受到介质的冲击和腐蚀，必须重点检查耐压、耐腐的情况。 2、 阀座 控制阀工作时，因介质渗入，固定阀座用的螺纹内表面易受腐蚀而使阀座松动，检查时应予注意。对高压差下工作的阀，还应检查阀座密封面是否冲坏。 3、 阀芯 阀芯是调节工作时的可动部件，受介质的冲刷、腐蚀最为严重，检修时要认真检查阀芯各部分是否被腐蚀、磨损，特别是在高压差的情况下阀芯的磨损更为严重(因气蚀现象)，应予注意。阀芯损坏严重时应进行更换，另外还应注意阀杆是否也有类似的现象，或与阀芯连接松动等。 4、 膜片”O”形圈和其它密封垫。应检控制阀中膜片、”O”形密封垫是否老化、裂损。 5、 密封填料 应注意聚四氟乙烯填料、密封润滑油脂是否老化，配合面是否损坏，应在必要时更换。

一、浮动气动球球阀 不锈钢气动球阀的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出口端的密封面上，保证出口端密封。 浮动不锈钢气动球阀的结构简单，密封性好，但球体承受工作介质的载荷全部传给了出口密封圈，因此要考虑密封圈材料能否经受得住球体介质的工作载荷。这种结构，广泛用于中低压球阀。 二、固定球气动球阀 不锈钢气动球阀的球体是固定的，受压后不产生移动。固定球球阀都带有浮动阀座，受介质压力后，阀座产生移动，使密封圈紧压在球体上，以保证密封。通常在与球体的上、下轴上装有轴承，操作扭距小，适用于高压和大口径的阀门。 为了减少气动球阀的操作扭矩和增加密封的可靠程度，近年来又出现了油封球阀，既在密封面间压注特制的润滑油，以形成一层油膜，即增强了密封性，又减少了操作扭矩，更适用高压大口径的球阀。 三、弹性球气动法兰球阀 气动球阀的球体是弹性的。球体和阀座密封圈都采用金属材料制造，密封比压很大，依靠介质本身的压力已达不到密封的要求，必须施加外力。这种阀门适用于高温高压介质。 弹性球体是在球体内壁的下端开一条弹性槽，而获得弹性。当关闭通道时，用阀杆的楔形头使球体涨开与阀座压紧达到密封。在转动球体之前先松开楔形头，球体随之恢复原原形，使球体与阀座之间出现很小的间隙，可以减少密封面的摩擦和操作扭矩。

气动执行器的密封应良好，各密封面、点应完整牢固，严密无损。气缸进出口气接头不允许有损伤;气缸和空气管系的各部位应进行仔细检查，保持气源压力正常。管子不允许有凹陷，保持畅通，不得有影响使用性能的泄漏。不论是电磁阀、气源处理三联件、定位器的气源管路连接应完好无损，不得有泄漏。电气部分的电源信号或调节电流信号应无缺相、短路、断路故障，外壳防护接头连接应紧实、严密，防止进水、受潮与灰尘的侵蚀，保证电磁阀或定位器的正常工作。信号回信器应处于完好状态，以保证阀门开关位置的信号传送，手动操作机构应润滑良好，启闭灵活。 气动执行器上的阀门外部表面应保持清洁，经常去除灰尘、油污以及介质残渍等脏物。对于阀门的活动部位必须保持清洁，以免产生磨损和腐蚀。在运行中阀门应完好、无泄漏，开启和开闭灵活。各种阀件应齐全、完好。法兰和支架上的螺栓不可缺少，螺纹应完好无损，不允许有松动现象，如发现松动应及时拧紧，以免磨损连接造成开启或关闭的位置不正确，产生泄漏。真料压盖不允许歪斜，避免对阀杆部位磨擦而咬死，造成执行器不灵或不能正常工作。 因此对气动阀门维护与保养十分重要，才能达到整个气动仪表控制系统处于正常工作状态，在正常工作情况下每月检验不少于一次，每年检修一次。

减压阀的种类很多，常见的有：先导活塞式减压阀、薄膜式减压阀、波纹管式减压阀、比例式减压阀、自力式减压阀、直接作用活塞式减压阀、背压调节阀等等。它们分别适用于不同的工作介质。 减压阀是一种利用介质自身能量来调节与控制管路压力的智能型阀门。用于生活给水、消防给水及其他工业给水系统,通过调节阀减压导阀,即可调节主阀的出口压力。出口压力不因进口压力、进口流量的变化而变化，安全可靠地将出口压力维持在设定植上，并可根据需要调节设定值达到减压的目的。该阀减压精确，性能稳定、安全可靠、安装调节方便，使用寿命长。 减压阀主要控制主阀的固定出口压力，主阀出口压力不因进口压力变化而改变，并不因主阀出口流量的变化而改变其出口压力，具有改善系统运行工况和潜在节水作用，据统计其节水效果约为30%。 适用于工业给水、消防供水及生活用水管网系统。广泛用于高层建筑、城市给水管网水压过高的区域、矿井及其他场合，以保证给水系统中各用水点获得适当的服务水压和流量。 减压阀是通过启闭件的节流，将进口压力减至某一需要的出口压力，并使出口压力保持稳定。减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。

蝶阀的六种分类： 1、按密封面材质分类 1)软密封蝶阀：密封副由非金属软质材料对非金属软质材料构成。 2)密封副由金属硬质材料对非金属软质材料构成：金属硬密封蝶阀。密封副由金属硬质材料对金属硬质材料构成。 2、按结构形式分类 1)中心密封蝶阀 2)单偏心密封煤阀 3)双偏心密封蝶阀 4)三偏心密封跺阀 3、按密封形式分类 1)强制密封蝶阀：弹性密封蝶阀。密封比压由阀门关闭时阀板挤压阀座，阀座或阀板的弹性产生 2)外加转矩密封蝶阀。密封比压由外加于阀门轴上的转矩产生 3)充压密封蝶阀。密封比压由阀座或阀板上的弹件密封元件充压产生 4)自动密封蝶阀。密封比压由介质压力自动产生。 4、按工作压力分类 1)真空蝶阀。工作压力低于标堆大气历的蝶阀。 2)低压蝶阀。公称压力PN<1.6MPa的蝶阀。 3)中压蝶阀。公称压力PN为2.5–6.4MPa的蝶阀。 4)高压碟阀。公称压力PN为10。0–80.0MPa的蝶阀。 5)高压蝶阀。公称压力PN>100MPa的蝶阀。 5、按连接方式分类 1)对夹式蝶阀 2)法兰蝶阀 3)支耳式蝶阀 4)焊接式蝶阀 6、按工作温度分类 1)高温蝶阀。t>450℃的蝶阀 2)中温碟阀。120℃ 3)常温蝶阀。-40℃ 4)低温蝶阀。-100℃ 5)超低温蝶阀。t<-100℃的蝶阀

选型产品热控部分户机电街产品导报以刃年第不8期沙若火一西安仪表机床厂是制造气动执行机构专业厂余家的冶金石化轻工电厂等行业厂家提供家。 灾召年参加全国联合调研设计工作。 卿万余台产品并先后与东方哈尔滨上海北京年根据我国电力行业叨咐一团火电机组的武汉等锅炉厂合作为邹县沙岭子及巴基斯坦贾需要，引进美国面公司技术，生产出引进技术型木肖罗木扎法戈数十家国内外电厂提供配套产品，成为国家新产品。 9赓劲年为电厂锅炉燃烧品，得到好评。 喷口用而设计制造的气动执行机构成为国家重大近年来为了进一步提高产品的稳定性可靠新产品。 夔巧年又推出新型换代产品，获国家实性，对产品的整机结构气电路原理进行了优化用新型专利（专利号另刃经过刃余简化改进设计，加大了专利技术及国内外先进技年的发展，现有路歇路吕卜路U夕术的应用，使产品智能化，取得满意的成效。 同时珊歇四十余个品种规格的气动执行机构及气企业内部加大综合治理力度，建立和完善质量管动定位器位置变送器等产品。 并可向用户提供理体系，严把外购外协件进厂关加大投资，增加其需要的非标产品设计制造。 贷乃年通过国家工艺装备及检测设备，提高产品制造工艺整体水技术监督部门的检查验收，获得气动长行程执行平认真做好售前售中售后服务，努力满足市场机构的生产许可证。 建厂以来我厂为国内绷需求。 表主要技术参数型号气源电源电压输人信号基本回差死区输出形式输出力矩压力误差输出推力邓夕电信号士角行程喇X以刃以护路喘一卜乃礴仪）。 份〕义乃田。 抢4以X气信号公粥歇中以）。 乃田路夕直行程推力（么洲X）。 器歇型六种规格产品是我厂早期开发的产品，整体结构简单，现场安装调试方便维护量少，电气信号均可控制其调节功能也可根据用户需求提供二位式或三位式调节产品。 歇型八种规格产品是引进美国公司技术，自行开发研制的产品，获国家新产品称号。 其主要特点是具有保位二断或三断）功能，即在控制信号气源电耗出现故障时，其可使受控装置锁定在工作位置，避免事故的发生该产品还具有角位的变送故障报警防护等功能。 近年来该产品经改进设计，简化了气电路和整体结构，增加了技术含量，实现了智能型调节位置反馈故障极警等功能。 具有调节精度高工作安全可靠运行平稳等优点。 歇七种规格产品，是为满足印机组锅炉燃烧控制系统需要而开发的产品，成为国家新产品。 多用于锅炉燃烧摆动火嘴及二次风调节。 该产品由主机与控制柜分体组合而成。 控制形式有单控层控组控等。 在整机结构上不同于角行程产品，但用途及技术参数技术要求相同。 歇七种规格的产品，结构简单紧凑出力大，其设计起点高，尤其适合气动执行装置与球阀蝶阀等90阀门组合，即气动阀。

调节阀经常出现的问题是卡堵，常出现在新投运系统和大修投运初期，由于管道内焊渣、铁锈等在节流口、导向部位造成堵塞使介质流通不畅，或调节阀检修中填料过紧，造成摩擦力增大，导致小信号不动作大信号动作过头的现象。 故障处理：可迅速开、关副线或调节阀，让脏物从副线或调节阀处被介质冲跑。另一办法用管钳夹紧阀杆，在外加信号压力情况下，正反用力旋动阀杆，让阀芯闪过卡处。若不能则增加气源压力增加驱动功率反复上下移动几次，即可解决问题。如若仍不动作，则需解体处理。 3.1阀内漏，阀杆长短不适。气开阀，阀杆太长阀杆向上的(或向下)的距离不够，造成阀芯和阀座之间有空隙，不能充分接触，导致关不严而内漏。同样气关阀阀杆太短，导致阀芯和阀座之间有空隙，不能充分接触，导致关不严而内漏。 解决办法：应缩短(或延长)调节阀阀杆使调节阀长度合适，使其不再内漏。 3.2填料泄漏 填料装入填料函以后，经压盖对其施加轴向压力。由于填料的塑性，使其产生径向力，并与阀杆紧密接触，但这种接触是并不是非常均匀的。有些部位接触的松，有些部位接触的紧，甚至有些部位没有接触上。调节阀在使用过程中，阀杆同填料之间存在着相对运动，这个运动叫轴向运动。在使用过程中，随着高温、高压和渗透性强的流体介质的影响，调节阀填料函也是发生泄漏现象较多的部位。造成填料泄漏的主要原因是界面泄漏，对于纺织填料还会出现渗漏(压力介质沿着填料纤维之间的微小缝隙向外泄漏)。阀杆与填料间的界面泄漏是由于填料接触压力的逐渐衰减，填料自身老化等原因引起的，这时压力介质就会沿着填料与阀杆之间的接触间隙向外泄漏。 解决对策：为使填料装入方便，在填料函顶端倒角，在填料函底部放置耐冲蚀的间隙较小的金属保护环(与填料的接触面不能为斜面)，以防止填料被介质压力推出。填料函各部与填料接触部分的金属表面要精加工，以提高表面光洁度，减少填料磨损。填料选用柔性石墨，因其具有气密性好，摩擦力小，长期使用后变化小，磨损的烧损小，维修容易，压盖螺栓重新拧紧后摩擦力不发生变化，耐压性和耐热性良好，不受内部介质的侵蚀，与阀杆和填料函内部接触的金属不发生点蚀或腐蚀。这样，有效地保护了阀杆填料函的密封，保证了填料的密封的可靠性和长期性。 3.3阀芯、阀座变形泄漏 阀芯、阀座泄漏的主要原因是由于调节阀生产过程中的铸造或锻造缺陷可导致腐蚀的加强。而腐蚀介质的通过，流体介质的冲刷也可造成调节阀的泄漏。腐蚀主要以侵蚀或气蚀的形式存在。当腐蚀性介质在通过调节阀时，便会产生对阀芯、阀座材料的侵蚀和冲击使阀芯、阀座成椭圆形或其他形状，随着时间的推移，导致阀芯、阀座不配套，存在间隙，关不严发生泄漏。 解决方法：关键把好阀芯、阀座的材质的选型关、质量关。选择耐腐蚀材料，对麻点、沙眼等缺陷的产品坚决剔除。若阀芯、阀座变形不太严重，可经过细砂纸研磨，消除痕迹，提高密封光洁度，以提高密封性能。若损坏严重，则应重新更换新阀。 调节阀的弹簧刚度不足，调节阀输出信号不稳定而急剧变动易引起调节阀振荡。还有说选阀的频率与系统频率相同或管道、基座剧烈振动，使调节阀随之振动。选型不当，调节阀工作在小开度存在着急剧的流阻、流速、压力的变化，当超过阀刚度，稳定性变差，严重时产生振荡。 5.1普通定位器采用机械式力平衡原理工作，即喷嘴挡板技术，主要存在以下故障类型： 1)因采用机械式力平衡原理工作，其可动部件较多，容易受温度，振动的影响，造成调节阀的波动; 2)采用喷嘴挡板技术，由于喷嘴孔很小，易被灰尘或不干净的气源堵住，是定位器不能正常工作; 3)采用力的平衡原理，弹簧的弹性系数在恶劣现场下发生改变，造成调节阀非线性导致控制质量下降。 5.2智能定位器由微处理器(cpu)、A/D,D/A转换器及等部件组成，其工作原理与普通定位器截然不同。给定值和实际值的比较纯是电动信号，不再是力平衡。因此能够克服常规定位器的力平衡的缺点。但在用于紧急停车场合时，如紧急切断阀、紧急放空阀等。这些阀门要求静止在某一位置，只有紧急情况出现时，才需要可靠地动作。长时间停留在某一位置容易使电气转换器失控造成小信号不动作的危险情况。此外用于阀门的位置传感电位器由于工作在现场，电阻值易发生变化造成小信号不动作，大信号全开的危险情况。因此为了确保智能定位器的可靠性和可利用性，必须对它们进行频繁的测试。

一、适用性 1、 管路中的流体必须和选用的电磁阀系列型号中标定的介质一致。 2、流体的温度必须小于选用电磁阀的标定温度。电磁阀允许液体粘度一般在20CST以下，大于20CST应注明。 3、工作压差，管路最高压差在小于0.04MPa时应选用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直动式和分步直动式；最低工作压差大于0.04MPa时可选用先导式（压差式）电磁阀；最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力；一般电磁阀都是单向工作，因此要注意是否有反压差，如有安装止回阀。 4、流体清洁度不高时应在电磁阀前安装过滤器，一般电磁阀对介质要求清洁度要好。 5、注意流量孔径和接管口径；电磁阀一般只有开关两位控制；条件允许请安装旁路管，便于维修；有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节。 6、注意环境温度对电磁阀的影响电源电流和消耗功率应根据输出容量选取，电源电压一般允许±10%左右，必须注意交流起动时VA值较高。 二、可靠性  1、 电磁阀分为常闭和常开二种；一般选用常闭型，通电打开，断电关闭；但如果开启时间很长关闭时很短时要选用常开型了。  2、动作时间很短频率较高时一般选取直动式，大口径选用快速系列。 三、安全性  1、一般电磁阀不防水，在条件不允许时请选用防水型，工厂可以定做。  2、电磁阀的最高标定公称压力一定要超过管路内的最高压力，否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。  3、有腐蚀性液体的应选用全不锈钢型，强腐蚀性流体宜选用塑料王（SLF）电磁阀。 4、爆炸性环境必须选用相应的防爆产品。 四、经济性  有很多电磁阀可以通用，但在能满足以上三点的基础上应选用最经济的产品。

滚珠丝杠和梯形丝杠的应用有一些区别。原始设备制造商的应用系统很多时候需要“正合适”的产品，而梯形丝杠往往是正确的选择。梯形丝杠产品很容易结合具体的应用来进行调整，以达到预期性能，同时将成本控制在最低限度。在某些情况下，需要在设计阶段进行寿命测试，不过对于原始设备制造商来说，在前期进行此类的额外工作，有助于降低产品成本。滚珠丝杠可以连续运行，承受高得多的负载，并达到更快的速度，为此而增加成本是值得的。对于最终用户来说，滚珠丝杠具有良好的可预测性，因而是确保快速集成和可靠性的最佳选择。比如，工厂自动化系统在很大程度上就依赖滚珠丝杠技术。当然，有很多原始设备制造商应用系统也需要滚珠丝杠，比如机床行业。对于原始设备制造商来说，决定技术的是性能和成本，而不是可预测性。 滚珠丝杠和梯形丝杠之间的主要区别是在移动表面之间承载负载的方式。滚珠丝杠采用循环滚珠轴承，以便最大限度减小摩擦和提高效率，而梯形丝杠则要利用滑动表面之间的低摩擦系数。因此，梯形丝杠一般达不到滚珠丝杠的效率（90%左右）。简单分析摩擦学机制（研究磨损和摩擦）可以发现：滑动摩擦的可预测性必然低于采用循环滚珠技术的传动。疲劳寿命方程（比如L10寿命）在其适用范围内非常可靠。综上，滚珠丝杠和梯形丝杠因为预测性能和寿命的能力存在差异，所以其应用领域也有根本的区别。 虽然滚珠丝杠有着种种优势（负载、刚度、效率、负载循环、可预测性），但是其成本较高。虽然与其它平移直线运动方案相比，它们的性价比很高，但是滚珠丝杠的设计更复杂，需要经过硬化处理的精密轴承表面以及一个滚珠循环装置。而梯形丝杠的尺寸很小，设计起来很灵活，在正确使用的情况下噪音很小，耐腐蚀性能好，可以为了满足垂直应用需求而配置自锁功能。它们在很多应用领域发挥着重要作用，当然本身也有一些限制。

液压传动与控制技术