气动系统工有哪些系统部分？ 气动系统包括气压传动系统和气动控制系统两个部分。 一、 气压传动系统分为：气压发生装置、控制元件、执行元件及辅件。气压发生装置分为：电动机、空气压缩机和气罐。控制元件分为：压力控制阀、逻辑元件、方向控制阀、流量控制阀和行程阀。执行元件分为：气缸。辅件分为：消声器、油雾器和分水滤气器。 二、气动控制系统分为：气阀控制系统、逻辑元件控制系统和射流元件控制系统。气阀控制系统分为：气控气动系统和电控气动系统。  

空气过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，分离并收集杂质。空气中的液态水和固体颗粒随着旋转的离心作用分离并沉积下来，档水板使得分离出的水和固体颗粒不会粘附在过滤器上。空气过滤器在气源处理中占据着重要的地位。 空气过滤器使用时需注意：   （1）       不得安装在接近空压机处。该处温度较高，大量水份仍呈水蒸气状态。 （2）       为避免配管中途的水分和异物进入，请尽量靠近方向控制?执行元器件端安装。 （3）       达到以下条件时，更换滤芯。         ?圧力下降达０.１MPa时    ?使用两年后 （4）        标准滤过精度（５μｍ）的的树脂滤芯通过洗净不能再重复使用，堵塞后请更换。准标准的铜滤芯可以洗净后再利用。 （5）       过滤器杯罩内过滤出来的水分请在水位块升至挡水板之前及时排出（手动排水）。 （6）       排水器的开关请用手操作。使用工具可能会导致损坏。自动排水因为没有手动排水忘记或其他原因而产生相应故障，使用时比较方便。 （7）       清洗杯罩请使用中性溶剂，请勿使用有机溶剂等清洗。

CEC油压缓冲器工作原理及作用： CEC油压缓冲器能有效的吸收高速运动产生的震动及噪音，将动能转换为热能并释放于大气中，故可在每一次的动作中将物体平稳有效的停止，过去许多厂商为节省成本，只使用PU胶、 弹簧等来作缓冲，但往往造成效果不彰，噪音依旧，效率无法提升；选择使用CEC油压缓冲器将可有效的解决因缓冲不良的弊端，在自动化机械作为中可减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止；使机械提高效率增加产能，使机器的寿命延长降低维修成本，使机器的运作稳定维持产品品质，使机器的操作更安全避免意外，使工作环境改善提高人员效率增加企业的竞争优势。使用CEC油压缓冲器将可有效的解决因缓冲不良的弊端，使机械提高效率增加。 油压缓冲器可分为： SC series：不可调（自动补偿）缓冲器 FC series：可调缓冲器 SCS series：Stop Cylinder 缓冲器 SCD series：双向缓冲器  

    空气压缩机、空气罐的选择需在实际的空气消耗量上加上预计的在配管及切换阀的泄漏损失10~20%进行。     一般情况下，空气压缩机生产厂家的产品样本中记载的活塞排出量为理论值，体积效率的70%左右为实效值。因此，压缩机请选择活塞排出量为空气消耗量两倍的机种。     间蝎使用（动作）时的空气压缩机的选择：

CEC油压缓冲器之结构功能说明： 1、CEC油压缓缓冲器之主要结构为本体、轴心、轴承、内管、活塞、液压轴、弹簧等组成，当轴心受外力冲击将带动活塞挤压内管之液压油，液压油受压后将由内管之排油孔一一排出，同时由内管排出之液压油也由内管之回油孔回流到内管；当外力消失时，弹簧将活塞弹回始点等待下次的动作。依此原理，油压缓冲器将能把移动中的物体平衡有效的停止。 2、消除非机械运动之震动和碰撞破坏等冲击。 3、大幅减少噪音，提供安静之工作环境。 4、加速机械作动频率，增加产能 5、高效率生产高品质产品。 6、延长机械寿命，减少售后服务。

旋转气缸的结构设计与应用          普通气缸一般是缸体本身通过安装附件固定在机座上, 而由活塞往复运动带动活塞杆前进与后退,从而对负载实现推或拉的动作。而旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转, 供气组件是固定不动的。这样的结构与普通气缸的结构是不同的, 如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接, 就可使旋转气缸很灵活地旋转。这样, 气缸在旋转的场合也可应用了。          1.旋转气缸的技术参数如下;        （1） 工作介质干燥的含有油雾润滑的洁净压缩空气。        （2）工作压力0.1-0.8 MPa；        （3）耐压1.2 MPa；        （4）环境相对湿度≤95%        （5）使用环境温度–5~60℃（但在不冻结的情况下）；        （6）旋转频率≤10 r/s;        （7）行程≤15mm          2. 旋转气缸的结构分析            旋转气缸的结构见图1 所示。           图中未画出为减小旋转摩擦设置的轴承等零件。        从图1 可知, 序号1—5构成气缸主体部分, 序号6一9构成供气阀部分。序号1 所示的活塞杆与活塞做成整体式, 便于气缸前气腔供气0定位销4: 用于防止活塞及活塞杆相对于缸前盖及缸体转动。也就是说，保证了活塞杆活塞与前盖、缸体组成的气缸主体部分只能与负载一起旋转及与供气阀部分作相对旋转。另外, 阀座阀芯6 也是做成整体形式, 固定于缸体上, 使阀芯一方面作为转轴, 让阀体8 绕着阀芯旋转而不影响气口A 和B 的供气, 另一方面与活塞杆活塞保持相对移动约为行程S这么长的距离,…

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气液增压缸如何维护保养？ 气液增压缸能将低压空气的能量很方便地转换成高压油的能量，可取代液压泵等复杂的机械压装置。所以在日常工作中必须维护保养好气液增压缸。 1.经常清除装置周围环境的灰尘、污油和脏物等，保持装置清洁卫生。 2.增压缸使用的气体介质必须是经过净化的压缩空气。 3.使用空气的压力值，需在规定的空气压力范围内。 4.增压缸的输出油量，需在指示器刻度内使用，所用液体为30~50号液压油，过滤精度不低于50um，环境温度为5-60℃. 5.工作用油每半年更换一次新油，使用期间如发现油液减少，应及时给予补充。 6.使用中就经常检查有否漏气、漏油现象，运转是否正常，紧固件有无松动。若发现异常现象应用时查找原因，并采取措施排除故障。 7.增压缸暂不使用时，应在温度为10-35℃和相对温度不大于85%的室内妥善保管，防止生绣。

真空吸盘吸力不足的主要原因 真空吸盘的电源是由整流器供给的，空载时，整流器直流输出电压为130-140V，负载时不应该低于110V。故障是因为真空吸盘损坏或者整流器输出电压不正常造成的。如果真空吸盘的电源电压不正常，这是因为整流器元件短路或者断路造成的，应该检查整流器的交流侧电压及直流测电压。如果交流测电压正常，而直流输出电压不正常，表明整流器发生元件短路或者断路故障。真空吸盘吸力不足的原因主要如下： 1、由于真空吸盘磁力线圈电感很大，在断开线圈的瞬间，将产生很大的过电压则可能将整流元件击穿； 2、由于半导体整流元件热容量很小，在整流器过载时，元件温度急剧上升，烧坏二极管； 3、整流器元件会老化，会发生退性现象，致使输出电压降低，使真空吸盘的吸力不足。  排除故障时，可用万用电表测量整流器的输出、输入电压、即可判断出故障部位，查处故障元件，更换或者修理，故障即可排除。实践证明，在真空吸盘线路中加装熔断器，可以避免整流二级管损坏。

方向控制阀的选型需要注意以下五条： 1、根据流量选择阀的通径是根据气动执行机构在工作压力状态下的流量值来选取的。目前国内各生产厂对于阀的流量的用自由空气流量（ANR），也有的用有压状态下的空气流量（一般是指在0.5Mpa工作压力下）表示。市售的阀流量参数有各种不同的表示方法，而且阀的接管螺纹并不代表阀的通径。 选用的阀的流量应略大于系统所需的流量。信号阀（如手动阀）是根据它距所控制阀的远近、数量和响应时间要求来选择的。一般，对集中控制或距离在20M以内的场合，可选3mm通径的；对于距离距离在20m以上或控制数量较多的场合，可选6mm通径的。 2、根据气动自动化系统工作要求选用阀的功能及控制方式，包括元件的位置数、通路数、记忆功能、静置时通断状态。应尽量选择与所需机能相一致的阀，如选不到可用其它阀或用几个阀组合使用。如用二位五通代替二位三通或二位二通阀，只要将不用的孔口用堵头堵上即可。又如用两个二位三通阀代替一个二位五通阀，或用两个二位二通阀代替一个二位三通阀。这种方法一般不推荐，但在维修急用时可一试。 3、根据现场使用条件选择阀的适用范围，包括使用现场的气源压力大小、电源条件（交、直流、电压大小等）、介质温度、环境温度等条件，选择能在此条件下可靠工作的阀。 4、根据气动自动化系统工作要求选用阀的性能，包括阀的最低工作压力、最低控制压力、响应时间、气密性、寿命及可靠性。 如用气瓶惰性气体作为工作介质，对整个系统的气密性要求严格。选择手动阀就应选择滑柱式阀结构，阀在换向过程中各通口之间不会造成相通而产生泄漏。 5、应根据实际情况选择阀的安装方式。从安装维修方面考虑板式连接较好，包括集装式连接，ISO5599.1标准也是板式连接。因此优先采用板式安装方式，特别式对集中控制的气动控制系统更是如此。但管式安装方式的阀占有空间小，也可以集装安装且随着元件的质量和可靠性不断提高，已得到广泛的应用。

过滤器维护有哪些要求？ 注意实际使用时空气的压力、流量、温度参数是否在过滤器的允许范围之内，并注意上述参数在使用过程中是否有较大的变化。 1、应注意过滤器底部排污器的工作情况是否正常，特别是在低温的冬季，由于小小污水中含有一定量的油分，黏度很大，容易粘附在排污器的运动部件上，造成动作失灵，影响其正常工作。如发生上述情况，可将排污器拆下放入中性的洗涤剂中，经清洗后再装上使用。 2、应随时注意滤芯的工作情况（如有无破损、泄漏滤材粉末或纤维丝混入空气造成二次污染等）。如有意外情况，应立即更换滤芯。 3、支管道用普通型过滤器的下壳体一般采用透明的有机玻璃（聚碳酸脂）制成，有足够的耐压强度。但遇酸、碱等腐蚀性气体，则易受损害。因此，应注意周围环境有无腐蚀性气体对其造成损害。必要时，可采用金属壳体替代之。  

无杆气缸的优点：      1.省空间；     2.承受高直接负载；     3.自导向；     4.悬臂负载；     5.两端驱动力相同；     6.行程可变多样；     7.端盖可 4 x 90° 旋转；     8.可在一端进气；     9.重量轻；     10.磁性活塞是标准件,传感器可在三面安装；     11.内置可调气缓冲；     12.润滑长时间有效；     13.运行和停止性能好；     14.避免爬行如低速气缸；     15.最大驱动力可达 3450 N；     16.高可靠性和运行性能；     17.容易维护；     18.长寿命 (8000 km)；     19模块化系统； 无杆气缸的缺点:       密封性能差，容易产生外泄漏。

       在气压传动系统中，若用过的空气从执行元件排向大气，称为开式循环系统；若用过的气体不是排向大气，而是又回到系统的吸气管道中，称为闭式循环系统。闭式循环系统均为压缩机直接供气系统。压缩机直接供气系统中的压缩机也属于气压传动系统的一部分。       气压传动力系统分为：供气方式、执行元件运动特征和工作介质循环方式。             按供气方式分为：压缩机直接供气式、贮气罐供气式和管网供气式。            按执行元件运动特征分为：直接往复运动式、摆动式和旋转运动式。            按工作介质循环方式分为：开式循环和闭式循环。  

有杆气缸的优点:       1.价格便宜；       2.容易安装；       3.容易操作；       4.大量使用于夹紧,推拉,提升； 有杆气缸的缺点:       1.气缸伸出全长大于气缸行程的两倍；       2.活塞杆弯曲会导致更快的磨损；       3.没有自导向；       4.定位性能差,因为活塞两边的受力面积不一样；       5.伸出和缩回的速度不一样；       6.一般设计用于短行程       7.活塞杆回转,不能直接支撑负载；

气缸是气动系统中的执行元件，气缸质量将直接影响所配套的设备的工作性能，因此，我们在选用气缸时应注意以下几个方面：        1、选择厂家知名度较高、质量和服务信誉较好的品牌。       2、检查企业生产气缸所采用的标准，如是企业标准，应与行业标准进行比较。       3、对气缸的外观、内外泄漏以及空载性能进行考察：       a）、外观：气缸缸筒和活塞杆表面应无划伤，端盖处无气孔和沙眼。       b）、内、外泄漏：气缸除出杆端外不允许有外泄漏，内泄漏和出杆端的外泄漏应分别小于（3+0.15D） ml/min和（3+0.15d)ml/min。       c）、空载性能：将气缸处于无负载装态，使其处于低速运行时，看其无爬行时的速度是多少，速度越低越好。       4、注意气缸的安装形式和尺寸，安装尺寸可以在向厂家定货时提出，气缸一般没有现货，尽量采用标准型，这样可以缩短交货时间。  

       气缸是气压传动系统的主要执行元件，它把压缩空气的压力能转化为机械能。下面就来介绍一下单作用气缸与双作用气缸各自的特点。        双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。        单作用气缸用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。

气动系统共有哪些系统部分？ 气动系统包括气压传动系统和气动控制系统两个部分。 一、 气压传动系统分为：气压发生装置、控制元件、执行元件及辅件。气压发生装置分为：电动机、空气压缩机和气罐。控制元件分为：压力控制阀、逻辑元件、方向控制阀、流量控制阀和行程阀。执行元件分为：气缸。辅件分为：消声器、油雾器和分水滤气器。 二、气动控制系统分为：气阀控制系统、逻辑元件控制系统和射流元件控制系统。气阀控制系统分为：气控气动系统和电控气动系统。  

精密稳速器的作用是什么？ 答：就是为了让产品更加精密准确，提供一定的承受力，起到一定的稳定速度的作用，能够长时间连续稳定的控制，回程采用弹簧复归。采用完全密封结构不漏油，并具有防尘效果，适合各种特殊环境使用。使用之液压油粘度在温度变化下仍具相当安定，故稳速功能特强。体积小，易安装，适用于机械手，气压缸自动化机械，调速钻孔机，研磨机，切削机。 主要具备特点： 1.KINECHEK 其活塞杆由一无磨擦之卷形膜片所密封，除非受损否则一年也不会漏一点油。 2.KINGCHEK无须定期更换密封环，因为它没有滑动密封环，所以不会产生磨损及漏油。 3.经测试在连续10，000，000作动后，仍无任何泄露。 4.滑动部分都经永久润滑，可长期使用无须保养及维修。

在众多的控制应用场合中，阀门定位器是调节阀最重要的附件之一。阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。 阀门定位器对于某个特定的应用场合，如果要选择一个最适用阀门定位器，那么就应注意考虑下列因素： 1)阀门定位器能否实现“分程(Split_ranging)”实现“分程”是否容易、方便?具备“分程”功能就意味着阀门定位器只对输入信号的某个范围(如：4～12mA或0.02～0.06MPaG)有响应。因此，如果能“分程”的话，就可以根据实际需要，只用一个输入信号实现先后控制两台或多台调节阀。 2)定位器的零点和量程的调校是否容易、方便?是不是不用打开盒盖就可以完成零点和量程的调校?但值得注意的是：有时候为了避免不正确的(或非法的)操作，这种随意就可进行调校的方式需要被禁止。 3)阀门定位器的零点和量程的稳定性如何?如果零点和量程容易随着温度、振动、时间或输入压力的变化而产生漂移的话，那么阀门定位器就需要经常地被重新调校，以确保调节阀的行程动作准确无误。 4)阀门定位器的精度在理想工作状态下，对应某一输入信号，调节阀的内件(TrimParts,包括球体/阀芯、阀杆、阀座等)每次都应准确地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者调节阀的内件承受多大的负载。 5)阀门定位器对空气质量的要求如何?由于只有极少数供气装置能提供满足ISA标准(有关仪表用空气质量的标准：ISA标准F7.3)所规定的空气，因此，对于气动(或电-气)阀门定位器，如果要经受得住现实环境的考验，就必须能承受一定数量的尘埃、水汽和油污。 6)零点和量程的标定两者是相互影响还是相互独立?如果相互影响，则零点和量程的调校就需要花费更多的时间，这是因为调校人员必须对这两个参数进行反复调整，以便逐步地达到准确的设定。 7)阀门定位器是否具备“旁路”，可允许输入信号直接作用于调节阀?这种“旁路”有时可简化或者省去执行机构装配设定的校验，如：执行机构的“支座组件设定”和“弹簧座负载设定”――这是因为在许多情况下，一些气动调节器的气动输出信号与执行机构的“支座组件设定”完全吻合匹配，用不着对其再进行设定(其实，在这种情况下，阀门定位器完全可以省去不用。当然，如果选用了，那么也可利用阀门定位器的“旁路”使气动调节器的气动输出信号直接作用于调节阀)。另外，具备“旁路”有时也可允许在线的对阀门定位器进行有限度的调校或维修维护(即利用阀门定位器的“旁路”使调节阀继续保持正常工作，无须强制调节阀离线)。 8)阀门定位器的作用是否快速?空气流量(Airflow)愈大(阀门定位器不断的比较输入信号和阀位，并根据它们之间的偏差，调节其本身的输出。如果阀门定位器对这种偏差响应快速，那么单位时间里空气的流动量就大)，调节系统对设定点和负载变化的响应就愈快――这意味着系统的误差(滞后)愈小，控制品质愈佳。 9)阀门定位器的频率特性(或称频率响应，FrequencyResponse――即G(jω)，系统对正弦输入的稳态响应)是什么?一般来说，频率特性愈高(即对频率响应的灵敏度愈高)，控制性能就愈好。但必须注意：频率特性应采用稳定的实验方法而非理论方法来确定，并且在评估测定频率特性时，应将阀门定位器和执行机构合并起来考虑。 10)阀门定位器的最大额定供气压力是多少?例如：有些阀门定位器的最大额定供气压力只标定为501b/in2(即：50psi,lpsi=0.070kgf/cm2≈6.865kPa)，如果执行机构的额定操作压力高于501b/in2，那么阀门定位器就成了执行机构输出推动力的制约因素。 11)当调节阀与阀门定位器装配组合后，它们的定位分辨率(PositioningResolution)如何?这对调节系统的控制品质有非常明显的作用，因为分辨率越高，调节阀的定位就越接近理想值，因调节阀过调而造成的波动变化就可以得到扼制，从而最终达到限制被调节量周期性变化的目的。 12)阀门定位器的正反作用转换是否可行?转换是否容易?有时这个功能是必要的。例如，要把一个“信号增加――阀门关”的方式改为“信号增加――阀门开”的方式，就可使用阀门定位器的正反作用转换功能。 13)阀门定位器内部操作和维护的复杂程度如何?众所周知，部件越多，内部操作结构越复杂，对维护(修)人员的阀门技术培训就越多，而且库存的备品备件就越多。 14)阀门定位器的稳态耗气量这个参数对于某些工厂装置很关键，而且可能是一个限制因素。    

 油压缓冲器使用范围： 1、机械手、取出臂、送料设备、网印机、移印机、输送机、运搬机械、电子机械。 2、实验室、教学设备、工作母机、食品包装机械、橡塑胶机械。 3、汽机车制造业、木工、建筑机械、航空交通工业。 4、国防军事设备、医疗卫生设备、环保设备。 安装使用注意事项： 1、使用SC系列须在行程1 mm以前停止，可配合定位螺帽SC系列安装，精确调整行程及定位作用。 2、维护机件安全，禁止分解后使用。 3、严禁在管牙及轴心喷漆，影响散热效果及发生漏油情形。 4、装配请注意固定板强度及偏心角度。 5、同侧安装两支以上缓冲器，请确认同步动作。

气缸磁性开关工作原理 气缸磁性开关是将磁性开关装在气缸的缸筒外侧。气缸可以使各种型号的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢、黄铜等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁（橡胶磁铁或塑料磁铁）的磁环，随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。出点闭合或断开时发出电信号（或使电信号消失），控制相应电磁阀完成切换动作。如下图所示。磁性开关内部一般还带有开关动作的指示灯和过电压保护电路，用树脂塑封在一个壳体内。 气缸磁性开关特点 磁性开关气缸用于检测气缸行程的位置，不需再行程两端设置机控阀（或行程开关）及其安装架，不需要在活塞杆端部设置撞块，所以使用方便、结构紧凑。可靠性高，寿命长、成本低、开关反应时间快，故得到广泛应用。 气缸磁性开关的安装方法 1）用钢带固定 2）固定在导轨上 3）卡固在拉杆上 4）直接安装 气缸磁性开关磁性开关的安装位置 磁性开关可以安装在行程末端，也可以安装在行程中间的任意位置上。 对于要将磁性开关安装在行程中间的情况（例如要使活塞在行程中途的某一位置停止），开关的安装位置可按照如下方法确定。在活塞应停止位置使活塞固定，让磁性开关在活塞的上方左右移动，找出开关开始吸合时的位置，则左右吸合位置的中间位置便是开关的最高灵敏度位置。磁性开关应固定在这个最高灵敏度位置。 当要将开关安装在行程末端时，为保证开关安装在最高灵敏度位置，对不同气缸，在样本上，都已经标出离侧端盖和无杆侧端盖的距离A和B。 气缸磁性开关使用注意事项 1）从安全考虑，两磁性开关的间距应比最大磁滞距离大3mm。 2）磁性开关不得装在强磁场设备旁（如电焊设备等）。 3）两个以上气缸磁性开关平行使用时，为防止磁性体移动的相互干扰，影响检测精度，两缸筒间距离一般应大于40mm。 4）活塞接近磁性开关时的速度v不得大于磁性开关能检测的最大速度vmax。该最大速度vmax与磁性开关的最小动作范围lmin、磁性开关锁带负载的动作时间tc之间的关系为： vmax=lmin/tc 例如，磁性开关连接的电磁阀的动作时间t=0.02s，磁性开关的最小动作范围lmin=10mm，则磁性开关能检测的最大速度vmax=500mm/s。若气缸活塞的速度小于500mm/s，则此磁性开关可以使用。若活塞运动速度大于500mm/s，又没有合适的通用型磁性开关可选，则只能选用带延时功能的磁性开关。 5）安装开关时拧紧螺钉的力矩要适当。力矩过大会损坏开关，力矩太小有可能使开关的最佳安装位置出现偏移。 6）要定期检查磁性开关的安装位置是否出现偏移。在设定位置活塞停止时对双色型开关，绿灯亮为正确，红灯亮则出现偏移了。

气动换向阀是气动系统中的控制元件，用来控制系统中流体的流向，其式样类型很多，用户可根据自己的需要进行选择。 换向阀的常见类型有如下几种： 按出气口分：二通、三通、四通和五通； 按工作位置分：二位和三位。 按控制方式分：气控和电控、直动式和先导式； 按功能分：常闭和常开、中封和中泄及中间供气； 按结构分：有截止阀和滑阀； 在选购气动换向阀时，应注意以下几点： 1.换向阀的螺纹接口：换向阀的公称通径与气口螺纹并不一一对应，因此，选用换向阀时应注意接口螺纹。 2.换向阀的安装尺寸：相同型号、功能的换向阀因生产厂家不同其外形和安装尺寸不尽相同。 3.换向动作是否干脆利落，不拖泥带水。 4.电磁阀特别是交流电磁阀应注意其绝缘性能。以保证操作者的人身安全。 5.换向阀应无外泄漏，内泄漏越小越好。否则，会影响系统的正常工作，并浪费能源。 6.注意阀的出厂日期，换向阀放的时间太长，其润滑油脂会老化，影响换向阀的正常工作。

      气动符号图可以表示各种气动元件，是各类气动元件的抽象和概括。气动回路图中，气动符号必不可少。认识气动符号图对看懂气动回路，理解气动元件原理，正确使用气动元件等都有很大的好处！ 例如，SMC的压力检测阀XT92-51-X2，是一个连接通口较多、功能较多的气动控制元件，外形图如下：有2个P口、一个EA口和一个EB口，还有一个A口和一个B口。如不看气动符号图，你是否知道如何应用？如何连接？ SMC压力检测阀XT92-51-X2外形图 下图是SMC的压力检测阀XT92-51-X2的气动符号图，如能看懂这个气动符号图，连接、使用以及对理解这种控制元件的原理都较为清楚了。 SMC压力检测阀XT92-51-X2气动符号图 以下是关于气动阀部分的气动符号图识别技巧： ? 几位阀数方框 数数气动符号图中有几个方框，有几个方框就是几位阀。一般常见的是二位阀和三位阀，即气动符号图最常见的就是2个方框或者3个方框。也有4位阀，但不常见，一般是2个两位三通阀组合在一起用，形成所谓的“四位双三通阀”   例如，上图所示的气动元件有2个方框（红色线条部分表示），因此，可以看做是2位阀。 几通阀数交叉点数 数数一个方框内有几个交叉点，就是几通阀（方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”）。 例如，上图所示的气动元件，因一个方框内有5个交叉点（红色圆圈圈起的部分），就可以看做是5通阀。 ? 先导阀有三角 先导阀在控制端会换一个三角形。 如上图所示，在方框两端是控制部分，分别有两个三角形符号（红色圆圈圈起的部分）。 ? 外先导是虚线 控制端的虚线一般都是外部先导气或气控气路。 如上图所示，红色圈起的虚线就表示此阀为外部先导阀。 ? 电磁阀一斜线 气动符号图控制端一根斜线表示的是电磁控制，请参见下图红色圈起部分。 ? 弹簧复位是折线 折线表示弹簧，如下图红色圈起部分所示，阀两边都有弹簧，是三位阀复位的对中弹簧（复位方式是弹簧+内部先导气复合复位）。 ? 斜线加箭头比可调 如下图所示的比例阀气动符号图，上面部分是一个斜线（表示电磁控制），加一个带箭头的斜线（表示可调） ? 阀的状态看控制端 上面是2位阀（因为是2个方框），每个方框代表阀的一个工作状态（气体流动状态），阀到底处于哪个状态？——就看目前是什么控制状态，如果是电磁控制的状态，那么阀的工作状态就看左侧的方框（与控制端靠近的那个方框），如果处于失电，复位状态，则阀的状态就是右侧方框的情况，即2口进气，4口排气。

      油压缓冲器和其他缓冲器装置如弹簧、PU胶、空气暂存器(air buffer) 、阻尼器(dashpot) 等相较，停止同一运动工作件所需要的作用力会因缓冲装置的不同，而有所不同，但唯CEC油压缓冲器，能在其缓冲的 行程中，平稳且安静地以最小的力量将运动件停止下来。       为各种不同缓冲材料所产生的冲击力曲线图，透过特殊设计的油孔系统，CEC 工业用油压缓冲器在整个缓冲行程中，可提供一个近乎固定大小的抵 抗力 (或称为线性减速) ，工作件所有的动能皆转为热能，散发至周遭的环境中。而弹簧、PU胶、空气暂存器、或其他橡胶类的材料只消耗一小部份的动能，而将大部份的能量以弹性位能的形式储存，因此在行程的末端，无可避免地会产生非常大的抗力及反弹力。其他如阻尼器等，由于缺乏精心设计的油孔系统，会在缓冲行程的开始时产生很大的冲击力。  

气动故障，由于故障发生的时期不同，故障的内容和原因也不同。因此，可将故障分为初期故障、突发故障和老化故障。本文就来介绍一下产生这些故障的原因。 1、初期故障 在调试阶段和开始运转的二、三个月内发生的故障称为初期故障。其产生的原因有： 1）元件加工、装配不良 如元件内孔的研磨不符合要求，零件毛刺未清除干净，不清洁安装，零件装错、装反，装配时对中不良，紧固螺钉拧紧力矩不恰当，零件材质不符合要求，外购零件（如密封圈、弹簧）质量差等。 2）设计失误 设计元件时，对零件的材料选用不当，加工工艺要求不合理等。对元件的特点、性能能和功能了解不够，造成回路设计时元件选用不当。设计的空气处理系统不能满足气动元件和系统的要求。回路设计出现错误。 3）安装不符合要求 安装时，元件及管道内吹洗不干净，使灰尘、密封材料碎片等杂质混入，造成气动系统故障。安装气缸时存在偏载。管道的防松、防振动等没有采取有效措施。 4）维护管理不善，如未及时排放冷凝水，未及时给油雾器补油等。 2、突发故障 系统在稳定运行期间内突然发生的故障称为突发故障，例如：油杯和水杯都是用聚碳酸酯材料制成的，如它们在有机溶剂的雾气中工作，就有可能突然破裂；空气货管路中，残留的杂质混入元件内部，突然使相对运动件卡死；弹簧突然折断、软管突然爆裂、电磁线圈突然烧毁；突然停电造成回路误动作。 有些突发故障是有先兆的，如排出的空气中出现杂质和水分，表明过滤器已失效，应及时查明原因，予以排除，不要酿成突发故障。但有些突发故障是无法预测的，只能采取安全保护措施加以防范，或准备一些易损备件，以便及时更换失效的元件。 3、老化故障 个别或少数元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障。参照系统中各元件的生产日期、开始使用日期、使用的频繁程度以及已经出现的某些征兆，如声音反常、泄漏越来越严重，大致预测老化故障的发生期限是可能的。 故障诊断方法 下面分为经验法和推力分析法两种常用的故障诊断方法。 1、经验法 主要依靠实际经验，并借助简单的仪表，诊断故障发生的部位，找出故障原因的方法，称为经验法。经验法可按中医诊断病人的四字“望、闻、问、切”进行。 1）望 例如；看执行元件的运动速度有误异常变化；各测压力的压力表显示的压力是否符合要求，有无大波动；润滑油的品质和滴油量是否符合要求；冷凝水能否正常排出；换向阀排气口排出空气是否干净；电磁阀的指示灯显示是否正常；紧固螺钉及管接头有无松动；管道有无扭曲和压扁；有无明显振动存在；加工产品质量有无变化等。 2）闻 包括耳闻和鼻闻，例如气缸及换向阀换向时有无异常声音；系统停止工作但尚未泄压时，各处有无漏气，漏气声音大小及其每天的变化情况；电磁线圈和密封圈有无因过热而发出特殊气味等。 3）问 即查阅气动系统的技术档案，了解系统的工作程序、运行要求及主要技术参数；查阅产品样本，了解每个元件的作用、结构、功能和性能；查阅维护检查记录，了解日常维护保养工作情况；访问现场操作人员，了解设备运行情况，了解故障发生前的征兆及故障发生时的状况；了解曾经出现过的故障及排除方法。 4）切 如触摸相对运动件外部的手感和温度，电磁线圈处的温升等。触摸两秒钟感到烫手，则应查明原因。气缸、管道等处有无振动感，气缸有无爬行感，各接头处及元件处手感有无漏气等。 经验法简单易行，但由于每个人的感觉、实际经验和判断能力的差异，诊断故障会存在一定的局限性。 2、推理分析法 利用逻辑推理、步步逼近，寻找故障的真实原因的方法称为推理分析法。 （1）推理步骤 从故障的症状到找出故障发生的真实原因，可按以下三步进行： 1）从故障的症状，推理出故障的本质原因。 2）从故障的本质原因，推理出可能导致故障的常见原因 3）从各种可能的常见原因中，推理出故障的真实原因。 （2）推理方法 推理的原则是：由简到繁、由易到难、由表及里地逐一进行分析，排除掉不可能的和非主要的故障原因；故障发生前曾调整或更换过元件先查；优先查出故障率高的常见原因。 1）仪表分析法：利用仪表仪器，如压力表、差压计、电压表、温度计、电秒表及其它 电子仪器等，检查系统或元件的技术参数是否合乎要求。 2）部门停止法:暂时停止气动系统中部分工作条件，观察对故障征兆的影响。 3）试探反证法:试探性地改变气动系统中部分工作条件，观察对故障征兆的影响。 4）比较法:用标准的或合格的元件代替系统中相同的元件，通过工作状况的对比，来判断被更换的元件是否失效。