气动执行元件 （摘要，详见附件） 第一节   气缸介绍     一、气缸的分类      二、普通气缸      三、标准气缸      四、气缸的规格      五、普通气缸的设计计算             1. 气缸的输出力             2. 气缸的负载率             3. 缸径计算             4. 气缸的耗气量计算     六、无杆气缸     七、磁感应气缸（磁性耦合无杆气缸）     八、带磁性开关的气缸     九、摆动气缸     十、气爪（手指气缸）     十一、气、液阻尼缸 第二节   气动马达      气动马达：将压缩空气的液压能转换为气动执行元件回转运动的机械能的能量转换装置。 第三节   气缸的选择和使用要求     选用气缸的主要依据：工作压力范围、负载要求、工作行程、工作介质温度、环境条件（温度等）、润滑条件及安装要求等。

电磁阀主要作用是什么？用来做什么的? 答：一般都用在控制液压或气压流动方向上，工厂里面的机械装置一般都由液压或气压钢控制，所以一定就会用到电磁阀．工作原理就给你说个简单的电磁阀吧，电磁阀里面有个密闭的腔，在的不同位置开有通孔，，每个孔都通向不同的油/气管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油/气的孔，而进油/气孔是常开的，这样液压油/气就会进入不同的排油/气管，然后通过油/气的压力来推动油/气刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动．这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动．

真空吸盘安装方式灵活多样 虽然真空吸盘可能由多种材料制造而成，但本质上是一个橡胶件，容易老化、破损。真空吸盘的安装要求连接可靠且容易更换。 1、通过锁紧环加固真空吸盘与适配器的连接，使得连接安全可靠；  这种结构的连接方式，更换吸盘十分方便。将锁紧环向上推升至适配器顶部，向下就可以拔除旧的真空吸盘；保持锁紧环的位置不变，将新的吸盘套上适配器；确认吸盘与适配器的连接紧密后，将锁紧环回复到原始位置上，即完成新旧吸盘的替换。 2、真空吸盘的适配器上还可以用缓冲体连接，利用缓冲体上的两个螺母，可以夹紧在面板上安装；  真空吸盘使用不同的适配器，可以获得多种安装方法。螺纹连接（有内螺纹和外螺纹），右侧的增加了缓冲体结构所以有缓冲能力，可以面板安装和用缓冲体连接。

答：1.开关形式：　　电磁阀通过线圈驱动，只能开或关 ，开关时动作时间短。　　电动阀的驱动一般是用电机，开或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以做调节。 2.工作性质：　　电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很小。比如一般２５口径的电磁阀流通系数比１５口径的电动球阀小很多。电磁阀的驱动是通过电磁线圈，比较容易被电压冲击损坏。相当于开关的作用，就是开和关2个作用。　　电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击。电磁阀是快开和快关的，一般用在小流量和小压力，要求开关频率大的地方电动阀反之。电动阀阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关，可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求。　　电磁阀一般断电可以复位，电动阀要这样的功能需要加复位装置。 3.适用工艺：　　电磁阀适合一些特殊地工艺要求，比如泄漏、流体介质特殊等，价格较贵。　　电动阀一般用于调节，也有开关量的，比如：风机盘管末端。　　电磁阀作为自动化仪表的一种执行器，近年来用量急剧上升。本文分析了电磁阀的主要特点，并侧重应用的角度对国内成熟技术的发展动态作简要综述分别在精简化、智能化、通用化、专用化方向作了考察并略对影响电磁阀技术发展的社会因素作点探讨。 电磁阀的主要特点 （1）外漏堵绝，内漏易控，使用安全。内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在电动调节阀隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。 （2）系统简单，便接电脑，价格低谦。电磁阀本身结构简单，价格也低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装维护。更显著的是所组成的自控系统简单得多，价格要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，价格大幅下降的时代，电磁阀的优势就更加明显。 （3）动作快递，功率微小，外形轻巧。电磁阀响应时间可以短至几个毫秒，即使是先导式电磁阀也可以控制在几十毫秒内。由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产品；还可做到只需触发动作，自动保持阀位，平时一点也不耗电。电磁阀外形尺寸小，既节省空间，又轻巧美观。 （4）调节精度受限，适用介质受限。电磁阀通常只有开关两种状态，阀芯只能处于两个极限位置，不能连续调节，（力图突破的新构思不少，但还都处于试验试用阶段）所以调节精度还受到一定限制。电磁阀对介质洁净度有较高要求，含颗粒状的介质不能适用，如属杂质须先滤去。另外，粘稠状介质不能适用，而且，特定的产品适用的介质粘度范围相对较窄。 （5）型号多样，用途广泛。电磁阀虽有先天不足，优点仍十分突出，所以就设计成多种多样的产品，满足各种不同的需求，用途极为广泛。电磁阀技术的进步也都是围绕着如何克服先天不足，如何更好地发挥固有优势而展开。

压力控制阀中最重要的阀门—减压阀 在压力控件阀中，有对来自空压机的气源气压进行减压，以提供稳定的压缩空气的功能（减压阀）；有当气罐或空气回路内的气压超过规定值时，为防止气压进一步上升而将其释放到大气或其他回路中去的功能（安全、溢流阀）；有根据气压回路内的气压来控制其它回路动作顺序的功能（顺序阀）等。 减压阀是压力控制阀中最重要的阀门，它对气压源送来的压空气进行减压，在将二次侧的气压设定、调整到规定压力的同时，即使某些使用条件发生变动，如一次侧压力发生变化、二次侧空气流量改变等，也能将设定压力的变动控制到最小，以提供稳定的气压。 如果按照构造及功能对减压阀进行分类，如表1所所示，可分为直动式和先导式两种。如果进一步细分，则可分为当超过设定压力时，将压力释放到大气中的带溢流式和无溢流式阀，另外，还有为了改善低流区域的流量特性和磁滞现象而一直将二次侧的空气释放到大在气中的常释放式。 如果用单一的减压阀对所有的气压范围进行调整，从构造和精度方面来看是难以实现的。一般来说，使用的气压范围在上限值的30~80%内。在这种情况下，为了能简单地将气压调整到希望的值，有一个如表2所示的调整气压范围指标。对于附属于减压阀的压力表，以其读数能超过上限值的20%左右者为佳。

气动系统工有哪些系统部分？ 气动系统包括气压传动系统和气动控制系统两个部分。 一、 气压传动系统分为：气压发生装置、控制元件、执行元件及辅件。气压发生装置分为：电动机、空气压缩机和气罐。控制元件分为：压力控制阀、逻辑元件、方向控制阀、流量控制阀和行程阀。执行元件分为：气缸。辅件分为：消声器、油雾器和分水滤气器。 二、气动控制系统分为：气阀控制系统、逻辑元件控制系统和射流元件控制系统。气阀控制系统分为：气控气动系统和电控气动系统。  

空气过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，分离并收集杂质。空气中的液态水和固体颗粒随着旋转的离心作用分离并沉积下来，档水板使得分离出的水和固体颗粒不会粘附在过滤器上。空气过滤器在气源处理中占据着重要的地位。 空气过滤器使用时需注意：   （1）       不得安装在接近空压机处。该处温度较高，大量水份仍呈水蒸气状态。 （2）       为避免配管中途的水分和异物进入，请尽量靠近方向控制?执行元器件端安装。 （3）       达到以下条件时，更换滤芯。         ?圧力下降达０.１MPa时    ?使用两年后 （4）        标准滤过精度（５μｍ）的的树脂滤芯通过洗净不能再重复使用，堵塞后请更换。准标准的铜滤芯可以洗净后再利用。 （5）       过滤器杯罩内过滤出来的水分请在水位块升至挡水板之前及时排出（手动排水）。 （6）       排水器的开关请用手操作。使用工具可能会导致损坏。自动排水因为没有手动排水忘记或其他原因而产生相应故障，使用时比较方便。 （7）       清洗杯罩请使用中性溶剂，请勿使用有机溶剂等清洗。

CEC油压缓冲器工作原理及作用： CEC油压缓冲器能有效的吸收高速运动产生的震动及噪音，将动能转换为热能并释放于大气中，故可在每一次的动作中将物体平稳有效的停止，过去许多厂商为节省成本，只使用PU胶、 弹簧等来作缓冲，但往往造成效果不彰，噪音依旧，效率无法提升；选择使用CEC油压缓冲器将可有效的解决因缓冲不良的弊端，在自动化机械作为中可减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止；使机械提高效率增加产能，使机器的寿命延长降低维修成本，使机器的运作稳定维持产品品质，使机器的操作更安全避免意外，使工作环境改善提高人员效率增加企业的竞争优势。使用CEC油压缓冲器将可有效的解决因缓冲不良的弊端，使机械提高效率增加。 油压缓冲器可分为： SC series：不可调（自动补偿）缓冲器 FC series：可调缓冲器 SCS series：Stop Cylinder 缓冲器 SCD series：双向缓冲器  

    空气压缩机、空气罐的选择需在实际的空气消耗量上加上预计的在配管及切换阀的泄漏损失10~20%进行。     一般情况下，空气压缩机生产厂家的产品样本中记载的活塞排出量为理论值，体积效率的70%左右为实效值。因此，压缩机请选择活塞排出量为空气消耗量两倍的机种。     间蝎使用（动作）时的空气压缩机的选择：

CEC油压缓冲器之结构功能说明： 1、CEC油压缓缓冲器之主要结构为本体、轴心、轴承、内管、活塞、液压轴、弹簧等组成，当轴心受外力冲击将带动活塞挤压内管之液压油，液压油受压后将由内管之排油孔一一排出，同时由内管排出之液压油也由内管之回油孔回流到内管；当外力消失时，弹簧将活塞弹回始点等待下次的动作。依此原理，油压缓冲器将能把移动中的物体平衡有效的停止。 2、消除非机械运动之震动和碰撞破坏等冲击。 3、大幅减少噪音，提供安静之工作环境。 4、加速机械作动频率，增加产能 5、高效率生产高品质产品。 6、延长机械寿命，减少售后服务。

 油压缓冲器之原理及构造 ：         所有的 CEC 油压缓冲器皆可拿来说明其缓冲原理。当受到撞击时，活塞杆往内移，迫使液压油通过油孔流入蓄压器内，因而产生抵制力。        经由设计及试验过的油孔大小及排列，在整个撞击的过程中，内压缸内的压力始终保持一定，如此便产生一固定大小之缓冲力，也就是所谓的线性减速。 经由此线性减速过程，CEC油压缓冲器能将运动工作件平稳且安静地以最小的力量将运动件停止下来 。在冲击行程结束时，复归弹簧将活塞杆推回起始位置，以等待下一次冲击.

真空吸盘按结构形状分有哪些？ 真空吸盘吸附性能不只是受吸盘的材料品种影响，还有吸盘的结构形状与工件表面的贴合程度。真空吸盘按结构形状分主要有以下几种。 1、短波纹管型吸盘  它的吸附性能相对来说比较好，而且缓冲性能好，对于细小工件的损坏的可能性比较小。方便吸附小型工件，同时波纹管可做较小距离的行程移动； 2、长波纹管型真空吸盘  它的性能与用途场合等都与短波纹管型真空吸盘差不多，唯一比较大的区别是长波纹管型吸盘在水平方向的高度差比较大，还可以做长距离的搬运工序； 3、扁平形状真空吸盘  这种类型的吸盘材料可以用多种材料，主要用于搬运吸附一些工件表面比较光滑的产品。

油压缓冲器的功能是什么？ 1. 消除非机械运动之震动和碰撞破坏等冲击。 2. 大幅减少噪音，提供安静之工作环境。 3 .加速机械作动频率，增加产能。 4 .高效率，生产高品质产品 5.延长机械寿命，减少售后服务

无杆气缸的优点：      1.省空间；     2.承受高直接负载；     3.自导向；     4.悬臂负载；     5.两端驱动力相同；     6.行程可变多样；     7.端盖可 4 x 90° 旋转；     8.可在一端进气；     9.重量轻；     10.磁性活塞是标准件,传感器可在三面安装；     11.内置可调气缓冲；     12.润滑长时间有效；     13.运行和停止性能好；     14.避免爬行如低速气缸；     15.最大驱动力可达 3450 N；     16.高可靠性和运行性能；     17.容易维护；     18.长寿命 (8000 km)；     19模块化系统； 无杆气缸的缺点:       密封性能差，容易产生外泄漏。

       在气压传动系统中，若用过的空气从执行元件排向大气，称为开式循环系统；若用过的气体不是排向大气，而是又回到系统的吸气管道中，称为闭式循环系统。闭式循环系统均为压缩机直接供气系统。压缩机直接供气系统中的压缩机也属于气压传动系统的一部分。       气压传动力系统分为：供气方式、执行元件运动特征和工作介质循环方式。             按供气方式分为：压缩机直接供气式、贮气罐供气式和管网供气式。            按执行元件运动特征分为：直接往复运动式、摆动式和旋转运动式。            按工作介质循环方式分为：开式循环和闭式循环。  

有杆气缸的优点:       1.价格便宜；       2.容易安装；       3.容易操作；       4.大量使用于夹紧,推拉,提升； 有杆气缸的缺点:       1.气缸伸出全长大于气缸行程的两倍；       2.活塞杆弯曲会导致更快的磨损；       3.没有自导向；       4.定位性能差,因为活塞两边的受力面积不一样；       5.伸出和缩回的速度不一样；       6.一般设计用于短行程       7.活塞杆回转,不能直接支撑负载；

气缸是气动系统中的执行元件，气缸质量将直接影响所配套的设备的工作性能，因此，我们在选用气缸时应注意以下几个方面：        1、选择厂家知名度较高、质量和服务信誉较好的品牌。       2、检查企业生产气缸所采用的标准，如是企业标准，应与行业标准进行比较。       3、对气缸的外观、内外泄漏以及空载性能进行考察：       a）、外观：气缸缸筒和活塞杆表面应无划伤，端盖处无气孔和沙眼。       b）、内、外泄漏：气缸除出杆端外不允许有外泄漏，内泄漏和出杆端的外泄漏应分别小于（3+0.15D） ml/min和（3+0.15d)ml/min。       c）、空载性能：将气缸处于无负载装态，使其处于低速运行时，看其无爬行时的速度是多少，速度越低越好。       4、注意气缸的安装形式和尺寸，安装尺寸可以在向厂家定货时提出，气缸一般没有现货，尽量采用标准型，这样可以缩短交货时间。  

       气缸是气压传动系统的主要执行元件，它把压缩空气的压力能转化为机械能。下面就来介绍一下单作用气缸与双作用气缸各自的特点。        双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。        单作用气缸用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。

气动系统共有哪些系统部分？ 气动系统包括气压传动系统和气动控制系统两个部分。 一、 气压传动系统分为：气压发生装置、控制元件、执行元件及辅件。气压发生装置分为：电动机、空气压缩机和气罐。控制元件分为：压力控制阀、逻辑元件、方向控制阀、流量控制阀和行程阀。执行元件分为：气缸。辅件分为：消声器、油雾器和分水滤气器。 二、气动控制系统分为：气阀控制系统、逻辑元件控制系统和射流元件控制系统。气阀控制系统分为：气控气动系统和电控气动系统。  

精密稳速器的作用是什么？ 答：就是为了让产品更加精密准确，提供一定的承受力，起到一定的稳定速度的作用，能够长时间连续稳定的控制，回程采用弹簧复归。采用完全密封结构不漏油，并具有防尘效果，适合各种特殊环境使用。使用之液压油粘度在温度变化下仍具相当安定，故稳速功能特强。体积小，易安装，适用于机械手，气压缸自动化机械，调速钻孔机，研磨机，切削机。 主要具备特点： 1.KINECHEK 其活塞杆由一无磨擦之卷形膜片所密封，除非受损否则一年也不会漏一点油。 2.KINGCHEK无须定期更换密封环，因为它没有滑动密封环，所以不会产生磨损及漏油。 3.经测试在连续10，000，000作动后，仍无任何泄露。 4.滑动部分都经永久润滑，可长期使用无须保养及维修。

在众多的控制应用场合中，阀门定位器是调节阀最重要的附件之一。阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。 阀门定位器对于某个特定的应用场合，如果要选择一个最适用阀门定位器，那么就应注意考虑下列因素： 1)阀门定位器能否实现“分程(Split_ranging)”实现“分程”是否容易、方便?具备“分程”功能就意味着阀门定位器只对输入信号的某个范围(如：4～12mA或0.02～0.06MPaG)有响应。因此，如果能“分程”的话，就可以根据实际需要，只用一个输入信号实现先后控制两台或多台调节阀。 2)定位器的零点和量程的调校是否容易、方便?是不是不用打开盒盖就可以完成零点和量程的调校?但值得注意的是：有时候为了避免不正确的(或非法的)操作，这种随意就可进行调校的方式需要被禁止。 3)阀门定位器的零点和量程的稳定性如何?如果零点和量程容易随着温度、振动、时间或输入压力的变化而产生漂移的话，那么阀门定位器就需要经常地被重新调校，以确保调节阀的行程动作准确无误。 4)阀门定位器的精度在理想工作状态下，对应某一输入信号，调节阀的内件(TrimParts,包括球体/阀芯、阀杆、阀座等)每次都应准确地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者调节阀的内件承受多大的负载。 5)阀门定位器对空气质量的要求如何?由于只有极少数供气装置能提供满足ISA标准(有关仪表用空气质量的标准：ISA标准F7.3)所规定的空气，因此，对于气动(或电-气)阀门定位器，如果要经受得住现实环境的考验，就必须能承受一定数量的尘埃、水汽和油污。 6)零点和量程的标定两者是相互影响还是相互独立?如果相互影响，则零点和量程的调校就需要花费更多的时间，这是因为调校人员必须对这两个参数进行反复调整，以便逐步地达到准确的设定。 7)阀门定位器是否具备“旁路”，可允许输入信号直接作用于调节阀?这种“旁路”有时可简化或者省去执行机构装配设定的校验，如：执行机构的“支座组件设定”和“弹簧座负载设定”――这是因为在许多情况下，一些气动调节器的气动输出信号与执行机构的“支座组件设定”完全吻合匹配，用不着对其再进行设定(其实，在这种情况下，阀门定位器完全可以省去不用。当然，如果选用了，那么也可利用阀门定位器的“旁路”使气动调节器的气动输出信号直接作用于调节阀)。另外，具备“旁路”有时也可允许在线的对阀门定位器进行有限度的调校或维修维护(即利用阀门定位器的“旁路”使调节阀继续保持正常工作，无须强制调节阀离线)。 8)阀门定位器的作用是否快速?空气流量(Airflow)愈大(阀门定位器不断的比较输入信号和阀位，并根据它们之间的偏差，调节其本身的输出。如果阀门定位器对这种偏差响应快速，那么单位时间里空气的流动量就大)，调节系统对设定点和负载变化的响应就愈快――这意味着系统的误差(滞后)愈小，控制品质愈佳。 9)阀门定位器的频率特性(或称频率响应，FrequencyResponse――即G(jω)，系统对正弦输入的稳态响应)是什么?一般来说，频率特性愈高(即对频率响应的灵敏度愈高)，控制性能就愈好。但必须注意：频率特性应采用稳定的实验方法而非理论方法来确定，并且在评估测定频率特性时，应将阀门定位器和执行机构合并起来考虑。 10)阀门定位器的最大额定供气压力是多少?例如：有些阀门定位器的最大额定供气压力只标定为501b/in2(即：50psi,lpsi=0.070kgf/cm2≈6.865kPa)，如果执行机构的额定操作压力高于501b/in2，那么阀门定位器就成了执行机构输出推动力的制约因素。 11)当调节阀与阀门定位器装配组合后，它们的定位分辨率(PositioningResolution)如何?这对调节系统的控制品质有非常明显的作用，因为分辨率越高，调节阀的定位就越接近理想值，因调节阀过调而造成的波动变化就可以得到扼制，从而最终达到限制被调节量周期性变化的目的。 12)阀门定位器的正反作用转换是否可行?转换是否容易?有时这个功能是必要的。例如，要把一个“信号增加――阀门关”的方式改为“信号增加――阀门开”的方式，就可使用阀门定位器的正反作用转换功能。 13)阀门定位器内部操作和维护的复杂程度如何?众所周知，部件越多，内部操作结构越复杂，对维护(修)人员的阀门技术培训就越多，而且库存的备品备件就越多。 14)阀门定位器的稳态耗气量这个参数对于某些工厂装置很关键，而且可能是一个限制因素。    

 油压缓冲器使用范围： 1、机械手、取出臂、送料设备、网印机、移印机、输送机、运搬机械、电子机械。 2、实验室、教学设备、工作母机、食品包装机械、橡塑胶机械。 3、汽机车制造业、木工、建筑机械、航空交通工业。 4、国防军事设备、医疗卫生设备、环保设备。 安装使用注意事项： 1、使用SC系列须在行程1 mm以前停止，可配合定位螺帽SC系列安装，精确调整行程及定位作用。 2、维护机件安全，禁止分解后使用。 3、严禁在管牙及轴心喷漆，影响散热效果及发生漏油情形。 4、装配请注意固定板强度及偏心角度。 5、同侧安装两支以上缓冲器，请确认同步动作。

气缸磁性开关工作原理 气缸磁性开关是将磁性开关装在气缸的缸筒外侧。气缸可以使各种型号的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢、黄铜等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁（橡胶磁铁或塑料磁铁）的磁环，随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。出点闭合或断开时发出电信号（或使电信号消失），控制相应电磁阀完成切换动作。如下图所示。磁性开关内部一般还带有开关动作的指示灯和过电压保护电路，用树脂塑封在一个壳体内。 气缸磁性开关特点 磁性开关气缸用于检测气缸行程的位置，不需再行程两端设置机控阀（或行程开关）及其安装架，不需要在活塞杆端部设置撞块，所以使用方便、结构紧凑。可靠性高，寿命长、成本低、开关反应时间快，故得到广泛应用。 气缸磁性开关的安装方法 1）用钢带固定 2）固定在导轨上 3）卡固在拉杆上 4）直接安装 气缸磁性开关磁性开关的安装位置 磁性开关可以安装在行程末端，也可以安装在行程中间的任意位置上。 对于要将磁性开关安装在行程中间的情况（例如要使活塞在行程中途的某一位置停止），开关的安装位置可按照如下方法确定。在活塞应停止位置使活塞固定，让磁性开关在活塞的上方左右移动，找出开关开始吸合时的位置，则左右吸合位置的中间位置便是开关的最高灵敏度位置。磁性开关应固定在这个最高灵敏度位置。 当要将开关安装在行程末端时，为保证开关安装在最高灵敏度位置，对不同气缸，在样本上，都已经标出离侧端盖和无杆侧端盖的距离A和B。 气缸磁性开关使用注意事项 1）从安全考虑，两磁性开关的间距应比最大磁滞距离大3mm。 2）磁性开关不得装在强磁场设备旁（如电焊设备等）。 3）两个以上气缸磁性开关平行使用时，为防止磁性体移动的相互干扰，影响检测精度，两缸筒间距离一般应大于40mm。 4）活塞接近磁性开关时的速度v不得大于磁性开关能检测的最大速度vmax。该最大速度vmax与磁性开关的最小动作范围lmin、磁性开关锁带负载的动作时间tc之间的关系为： vmax=lmin/tc 例如，磁性开关连接的电磁阀的动作时间t=0.02s，磁性开关的最小动作范围lmin=10mm，则磁性开关能检测的最大速度vmax=500mm/s。若气缸活塞的速度小于500mm/s，则此磁性开关可以使用。若活塞运动速度大于500mm/s，又没有合适的通用型磁性开关可选，则只能选用带延时功能的磁性开关。 5）安装开关时拧紧螺钉的力矩要适当。力矩过大会损坏开关，力矩太小有可能使开关的最佳安装位置出现偏移。 6）要定期检查磁性开关的安装位置是否出现偏移。在设定位置活塞停止时对双色型开关，绿灯亮为正确，红灯亮则出现偏移了。

气动换向阀是气动系统中的控制元件，用来控制系统中流体的流向，其式样类型很多，用户可根据自己的需要进行选择。 换向阀的常见类型有如下几种： 按出气口分：二通、三通、四通和五通； 按工作位置分：二位和三位。 按控制方式分：气控和电控、直动式和先导式； 按功能分：常闭和常开、中封和中泄及中间供气； 按结构分：有截止阀和滑阀； 在选购气动换向阀时，应注意以下几点： 1.换向阀的螺纹接口：换向阀的公称通径与气口螺纹并不一一对应，因此，选用换向阀时应注意接口螺纹。 2.换向阀的安装尺寸：相同型号、功能的换向阀因生产厂家不同其外形和安装尺寸不尽相同。 3.换向动作是否干脆利落，不拖泥带水。 4.电磁阀特别是交流电磁阀应注意其绝缘性能。以保证操作者的人身安全。 5.换向阀应无外泄漏，内泄漏越小越好。否则，会影响系统的正常工作，并浪费能源。 6.注意阀的出厂日期，换向阀放的时间太长，其润滑油脂会老化，影响换向阀的正常工作。