速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对的优势。 速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到最高转速，高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到1：10000。 精度比较： 精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。 直线电机定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”最高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。 若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。 价格比较： 价格方面直线电机的价格要高出很多，这也是限制直线电机被更广泛应用的原因。 能耗比较： 直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”一倍以上，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定性影响，对周边的影响很大必须采取有效隔磁与防护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。 通过以下这个例子更容易使大家了解直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的一些特点： 日本某公司超高速龙门式加工中心。X、Y轴采用直线电动机驱动V=120m/min。该公司为何不应用“旋转伺服电机+滚珠丝杠”？因为SUPER S虽然DN值已经历了从传统丝杠7万到15万再到22万的提速进程，但由于存在纯机械传动的软肋，其线速度、加速度、行程范围的增加总是有限的。若选用Φ40×20mm的产品，则vmax=110m/min，因nmax=5500r/min转速很高，行程范围受临界转速Nc的制约显然不可能太长。若采用大导程Φ40×40mm产品，则Vmax=220m/min，这显然又不能满足定位精度高的场合。能达到DN值22万从一个侧面反映了设计、制造水准。如果我们选择Φ40×20(双头)mm产品，在n≈4000~5000r/min，V=80～100m/min状态下使用，其安全性、可靠性、工作寿命均可高于预期值。事实上到目前为止，在高速高精CNC金切机床中(CNC成形机床除外)速度V≥120m/min仍采用SUPER S系列驱动的成功范例未见到。实际上“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的最佳应用场合是：要求V=40~100m/min，加速度0.8~1.5(2.0)g，精度P3级以上的中档高速数控装备和部分高档数控装备。 应用比较： 事实上，直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式尽管各有优势，但也有自身的软肋。两者在数控机床上都有各自最佳的适用范围。 直线电机驱动在以下数控装备领域具有得天独厚的优势：（1）高速、超高速、高加速度和生产批量大、要求定位的运动多、速度大小和方向频繁变化的场合。例如汽车产业和IT产业的生产线，精密、复杂模具的制造。（2）大型、超长行程高速加工中心，航空航天制造业中轻合金、薄壁、金属去除率大的整体构件“镂空”加工。例如美国CINCI ATI公司的“Hyper Mach”加工中心(46m)；日本MAZAK公司的“HYPERSONIC 1400L超高速加工中心。（3） 要求高动态特性、低速和高速时的随动性、高灵敏的动态精密定位。例如，以Sodick为代表的新一代高性能CNC电加工机床、CNC超精密机床、新一代CPC曲轴磨床、凸轮磨床、CNC非圆车床等。 （4）轻载、快速特种CNC装备。例如德国DMG的“DML80 Fine Cutting”激光雕刻、打孔机，比利时LVD公司的“AXEL3015S”激光切割机，MAZAK的“Hyper Cear510”高速激光加工机等。

用户在使用真空发生器的时候，性能受哪些因素的影响呢？ 影响真空发生器性能的原因 ①最大吸入流量qv2max的特性分析:较为理想的真空发生器的qv2max特性,要求在常用供给压力范围,qv2max处于最大值,且随着P01的变化平缓. ②吸入口处压力Pv的特性分析:较为理想的真空发生器的Pv特性,要求在常用供给压力范围内(P01=0.4—0.5MPa),Pv处于最小值,且随着Pv1的变化平缓. ③在吸入口处完全封闭的条件下,对特定条件下吸入口处压力Pv与吸入流量之间的关系如图3所示.为获得较为理想的吸入口处压力与吸入流量的匹配关系,可设计成多级真空发生器串联组合在一起. ④扩散管的长度应保证喷管出口的各种波系充分发展,使扩散管道出口截面上能获得近似的均匀流动.但管道过长,管壁摩擦损失增大.一般管道长为管径的6—10倍较为合理.为了减少能量损失,可在扩散管直管道的出口加一个扩张角为6°—8°的扩张段. ⑤吸着响应时间与吸附腔的容积有关(包括扩散腔,吸附管道及吸盘或密闭舱容积等),吸附表面的泄漏量与所需吸入口处压力的大小有关.对一定吸入口处压力要求来说,若吸附腔的容积越小,响应时间越短;若吸入口处压力越高,吸附容积越小,表面泄漏量越小,则吸着响应时间亦越短;若吸附容积大,且吸着速度要快,则真空发生器的喷嘴直径应越大. ⑥真空发生器在满足使用要求的前提下应减小其耗气量(L/min),耗气量与压缩空气的供给压力有关,压力越大,则真空发生器的耗气量越大.因此在确定吸入口处压力值的大小时要注意系统的供给压力与耗气量的关系,一般真空发生器所产生的吸入口处压力在20kPa到10kPa之间.此时供表压力再增加,吸入口处压力也不会再降低了,而耗气量却增加了.因此降低吸入口处压力应从控制流速方面考虑. ⑦有时由于工件的形状或材料的影响,很难获得较低的吸入口处压力,由于从吸盘边缘或通过工件吸入空气,而造成吸入口处压力升高.在这种情况下,就需要正确选择真空发生器的尺寸,使其能够补偿泄漏造成的吸入口处压力升高.由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏造成的吸入口处压力升高.由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏量.试验回路由工件,真空发生器,吸盘和真空表组成,由真空表的显示读数,再查真空发生器的性能曲线,可很容易知道泄漏量的大小.

在电液伺服系统中，电液伺服阀与比例阀将系统的电气部分与液压部分连接起来，实现电、液信号的转换与放大以及对液压执行元件的控制。电液伺服阀与比例阀是电液伺服系统和比例系统的关键部件.它的性能及正确使用，直接关系列整个系统的控制精度和响应速度，也直接影响到系统丁作的可靠性和寿命。 单级伺服阀 此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决1：负载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。两级伺服阀 此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀.功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。 5.1.2.2按第一级阀的结构形式分类 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管阀和偏转板射流阀。分别介绍各自的优缺点 5.1.2.3按反馈形式分类 可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三种 5.1.2.4按力矩马达是否浸泡在油中分类 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。 5 2力矩马达 在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械运动，因而是一个电气—机械转换器。电气—机械转换器是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激隘线圈产生极化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位移的机械运动。 5.2.1 力矩马达的分类及要求 5.2.1.1力矩马达的分类 1)根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位移式，前者称力马达，后者称力矩马达。2)按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。前者可动件是衔铁，后者可动件是控制线圈。3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电流激磁和永磁式三钟。 5.2.1.2对力矩马达的要求 作为阀的驱动装置，对它提出以下要求; 1)能够产生足够的输出力和行程，问时体积小、重量轻。2)动态性能好、响应速度快。3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不受环境温度和压力等影响。 5.2.2 永磁力矩马达 5.2.2.1力矩马达的工作原理 用挂图表示为一种常用的永磁动铁式力矩马达工作原理图，它由永久磁铁、上导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。

液压传动与气压传动都是利用各种元件组成具有不同控制功能的基本回路，再由若干基本回路组成传动系统来进行能盆转换、传递和控制.为了研究这门学科，必须掌握液压流体力学和气体力学的墓础知识，豁要熟悉组成系统的各类元件的结构、工作原理、工作性能及由这些元件所组成的各种荃本控制回路的性能特点，并在此基础上根据主机负载的需要进行液压与气压传动及控制系统的设计。 以液体为工作介质的液压传动具有无级调速和传动平稳的优点，故在磨、擂、拉、刨、等机床上得到广泛应用；因其布置方便并易实现自动化，在组合机床上用得较广，由于执行元件的输出力(或转矩)较大、操纵方便、布里灵活，液压元件和电器易实现自动化和遥控，在冶金机械、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、塑料机械、农业机械、液压机、铸锻机以及飞机和军舰上的许多控制机构都普遍采用液压传动。但因液压传动的阻力损失较大，故不宜作远距离传输.而工作介质为空气的气压传动，因工作压力较低(一般在1MPa以下)，且有可压缩性，所以传递动力小，运动不如液压传动平稳；但因空气粘度小，传递过程阻力损失小，速度快，反应灵敏，因而气压传动能用于较远距离的传输，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，气压传动比液压、电子、电气控制优越.有时为了综合利用液压传动与气压传动的优点，而采用气液联合传动来获得成本低廉、性能优越、运动平稳的传动及控制装置。

对控制行程时间的要求：所选用的控制阀执行机构应能满面足阀门行程和工艺对泄露量等级的要求。在某些场合，如选用压力控制阀(包括放空阀)，应考虑实际可能的压差进行适当的放大，即要求执行机构能提供较大的作用力。否则，可能当工艺上出现异常情况时，控制阀前后的实际压差较大，会发生关不上或打不开的危险。 调节阀是自控系统中的执行器，它的应用质量直接反应在系统的调节品质上。作为过程控制中的终端元件，人们对它的重要性较过去有了更新的认识。调节阀应用的好坏，除产品自身质量、用户是否正确安装、使用、维护外，正确地计算、选型十分重要。由于计算选型的失误，造成系统开开停停，有的甚至无法投用，所以对于用户及系统设计人员应该认识阀在现场的重要性，必须对调节阀的选型引起足够的重视。 控制阀的附件包括： 1、阀门定位器用于改善控制阀调节性能的工作特性，实现正确定位。 2、阀位开关显示阀门的上下限行程的工作位置。 3、气动保位阀当控制阀的气源发生故障时，保持阀门处于气源发生故障前的开度位置。 4、电磁阀实现气路的电磁切换，保证阀门在电源故障时阀门处于所希望的安全开度位置。 5、手轮机构当控制系统的控制器发生故障时，可切换到手动方式操作阀门。 6、气动继动器使执行机构的动作加速，减少传输时间。 7、空气过滤减压器用于净化气源、调节气压。 8、储气罐保证当气源故障时，使无弹簧的气缸工活塞执行机构能够将控制阀动作到故障安全位置。其大小取决于气缸的大小、阀门动作时间的要求及阀门的工作条件等。 控制阀具有结构简单和动作可靠等特点，但由于它直接与工艺介质接触，其性能直接影响系统质量和环境污染，所以对控制阀必须进行经常维护和定期检修，尤其对使用条件恶劣和重要的场合，更应重视维修工作。重点检查部位 1、 阀体内壁 对于使用在高压差和腐蚀性介质场合的控制阀，阀体内壁、隔膜阀的隔膜经常受到介质的冲击和腐蚀，必须重点检查耐压、耐腐的情况。 2、 阀座 控制阀工作时，因介质渗入，固定阀座用的螺纹内表面易受腐蚀而使阀座松动，检查时应予注意。对高压差下工作的阀，还应检查阀座密封面是否冲坏。 3、 阀芯 阀芯是调节工作时的可动部件，受介质的冲刷、腐蚀最为严重，检修时要认真检查阀芯各部分是否被腐蚀、磨损，特别是在高压差的情况下阀芯的磨损更为严重(因气蚀现象)，应予注意。阀芯损坏严重时应进行更换，另外还应注意阀杆是否也有类似的现象，或与阀芯连接松动等。 4、 膜片”O”形圈和其它密封垫。应检控制阀中膜片、”O”形密封垫是否老化、裂损。 5、 密封填料 应注意聚四氟乙烯填料、密封润滑油脂是否老化，配合面是否损坏，应在必要时更换。

一、浮动气动球球阀 不锈钢气动球阀的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出口端的密封面上，保证出口端密封。 浮动不锈钢气动球阀的结构简单，密封性好，但球体承受工作介质的载荷全部传给了出口密封圈，因此要考虑密封圈材料能否经受得住球体介质的工作载荷。这种结构，广泛用于中低压球阀。 二、固定球气动球阀 不锈钢气动球阀的球体是固定的，受压后不产生移动。固定球球阀都带有浮动阀座，受介质压力后，阀座产生移动，使密封圈紧压在球体上，以保证密封。通常在与球体的上、下轴上装有轴承，操作扭距小，适用于高压和大口径的阀门。 为了减少气动球阀的操作扭矩和增加密封的可靠程度，近年来又出现了油封球阀，既在密封面间压注特制的润滑油，以形成一层油膜，即增强了密封性，又减少了操作扭矩，更适用高压大口径的球阀。 三、弹性球气动法兰球阀 气动球阀的球体是弹性的。球体和阀座密封圈都采用金属材料制造，密封比压很大，依靠介质本身的压力已达不到密封的要求，必须施加外力。这种阀门适用于高温高压介质。 弹性球体是在球体内壁的下端开一条弹性槽，而获得弹性。当关闭通道时，用阀杆的楔形头使球体涨开与阀座压紧达到密封。在转动球体之前先松开楔形头，球体随之恢复原原形，使球体与阀座之间出现很小的间隙，可以减少密封面的摩擦和操作扭矩。

气动执行器的密封应良好，各密封面、点应完整牢固，严密无损。气缸进出口气接头不允许有损伤;气缸和空气管系的各部位应进行仔细检查，保持气源压力正常。管子不允许有凹陷，保持畅通，不得有影响使用性能的泄漏。不论是电磁阀、气源处理三联件、定位器的气源管路连接应完好无损，不得有泄漏。电气部分的电源信号或调节电流信号应无缺相、短路、断路故障，外壳防护接头连接应紧实、严密，防止进水、受潮与灰尘的侵蚀，保证电磁阀或定位器的正常工作。信号回信器应处于完好状态，以保证阀门开关位置的信号传送，手动操作机构应润滑良好，启闭灵活。 气动执行器上的阀门外部表面应保持清洁，经常去除灰尘、油污以及介质残渍等脏物。对于阀门的活动部位必须保持清洁，以免产生磨损和腐蚀。在运行中阀门应完好、无泄漏，开启和开闭灵活。各种阀件应齐全、完好。法兰和支架上的螺栓不可缺少，螺纹应完好无损，不允许有松动现象，如发现松动应及时拧紧，以免磨损连接造成开启或关闭的位置不正确，产生泄漏。真料压盖不允许歪斜，避免对阀杆部位磨擦而咬死，造成执行器不灵或不能正常工作。 因此对气动阀门维护与保养十分重要，才能达到整个气动仪表控制系统处于正常工作状态，在正常工作情况下每月检验不少于一次，每年检修一次。

减压阀的种类很多，常见的有：先导活塞式减压阀、薄膜式减压阀、波纹管式减压阀、比例式减压阀、自力式减压阀、直接作用活塞式减压阀、背压调节阀等等。它们分别适用于不同的工作介质。 减压阀是一种利用介质自身能量来调节与控制管路压力的智能型阀门。用于生活给水、消防给水及其他工业给水系统,通过调节阀减压导阀,即可调节主阀的出口压力。出口压力不因进口压力、进口流量的变化而变化，安全可靠地将出口压力维持在设定植上，并可根据需要调节设定值达到减压的目的。该阀减压精确，性能稳定、安全可靠、安装调节方便，使用寿命长。 减压阀主要控制主阀的固定出口压力，主阀出口压力不因进口压力变化而改变，并不因主阀出口流量的变化而改变其出口压力，具有改善系统运行工况和潜在节水作用，据统计其节水效果约为30%。 适用于工业给水、消防供水及生活用水管网系统。广泛用于高层建筑、城市给水管网水压过高的区域、矿井及其他场合，以保证给水系统中各用水点获得适当的服务水压和流量。 减压阀是通过启闭件的节流，将进口压力减至某一需要的出口压力，并使出口压力保持稳定。减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。

蝶阀的六种分类： 1、按密封面材质分类 1)软密封蝶阀：密封副由非金属软质材料对非金属软质材料构成。 2)密封副由金属硬质材料对非金属软质材料构成：金属硬密封蝶阀。密封副由金属硬质材料对金属硬质材料构成。 2、按结构形式分类 1)中心密封蝶阀 2)单偏心密封煤阀 3)双偏心密封蝶阀 4)三偏心密封跺阀 3、按密封形式分类 1)强制密封蝶阀：弹性密封蝶阀。密封比压由阀门关闭时阀板挤压阀座，阀座或阀板的弹性产生 2)外加转矩密封蝶阀。密封比压由外加于阀门轴上的转矩产生 3)充压密封蝶阀。密封比压由阀座或阀板上的弹件密封元件充压产生 4)自动密封蝶阀。密封比压由介质压力自动产生。 4、按工作压力分类 1)真空蝶阀。工作压力低于标堆大气历的蝶阀。 2)低压蝶阀。公称压力PN<1.6MPa的蝶阀。 3)中压蝶阀。公称压力PN为2.5–6.4MPa的蝶阀。 4)高压碟阀。公称压力PN为10。0–80.0MPa的蝶阀。 5)高压蝶阀。公称压力PN>100MPa的蝶阀。 5、按连接方式分类 1)对夹式蝶阀 2)法兰蝶阀 3)支耳式蝶阀 4)焊接式蝶阀 6、按工作温度分类 1)高温蝶阀。t>450℃的蝶阀 2)中温碟阀。120℃ 3)常温蝶阀。-40℃ 4)低温蝶阀。-100℃ 5)超低温蝶阀。t<-100℃的蝶阀

选型产品热控部分户机电街产品导报以刃年第不8期沙若火一西安仪表机床厂是制造气动执行机构专业厂余家的冶金石化轻工电厂等行业厂家提供家。 灾召年参加全国联合调研设计工作。 卿万余台产品并先后与东方哈尔滨上海北京年根据我国电力行业叨咐一团火电机组的武汉等锅炉厂合作为邹县沙岭子及巴基斯坦贾需要，引进美国面公司技术，生产出引进技术型木肖罗木扎法戈数十家国内外电厂提供配套产品，成为国家新产品。 9赓劲年为电厂锅炉燃烧品，得到好评。 喷口用而设计制造的气动执行机构成为国家重大近年来为了进一步提高产品的稳定性可靠新产品。 夔巧年又推出新型换代产品，获国家实性，对产品的整机结构气电路原理进行了优化用新型专利（专利号另刃经过刃余简化改进设计，加大了专利技术及国内外先进技年的发展，现有路歇路吕卜路U夕术的应用，使产品智能化，取得满意的成效。 同时珊歇四十余个品种规格的气动执行机构及气企业内部加大综合治理力度，建立和完善质量管动定位器位置变送器等产品。 并可向用户提供理体系，严把外购外协件进厂关加大投资，增加其需要的非标产品设计制造。 贷乃年通过国家工艺装备及检测设备，提高产品制造工艺整体水技术监督部门的检查验收，获得气动长行程执行平认真做好售前售中售后服务，努力满足市场机构的生产许可证。 建厂以来我厂为国内绷需求。 表主要技术参数型号气源电源电压输人信号基本回差死区输出形式输出力矩压力误差输出推力邓夕电信号士角行程喇X以刃以护路喘一卜乃礴仪）。 份〕义乃田。 抢4以X气信号公粥歇中以）。 乃田路夕直行程推力（么洲X）。 器歇型六种规格产品是我厂早期开发的产品，整体结构简单，现场安装调试方便维护量少，电气信号均可控制其调节功能也可根据用户需求提供二位式或三位式调节产品。 歇型八种规格产品是引进美国公司技术，自行开发研制的产品，获国家新产品称号。 其主要特点是具有保位二断或三断）功能，即在控制信号气源电耗出现故障时，其可使受控装置锁定在工作位置，避免事故的发生该产品还具有角位的变送故障报警防护等功能。 近年来该产品经改进设计，简化了气电路和整体结构，增加了技术含量，实现了智能型调节位置反馈故障极警等功能。 具有调节精度高工作安全可靠运行平稳等优点。 歇七种规格产品，是为满足印机组锅炉燃烧控制系统需要而开发的产品，成为国家新产品。 多用于锅炉燃烧摆动火嘴及二次风调节。 该产品由主机与控制柜分体组合而成。 控制形式有单控层控组控等。 在整机结构上不同于角行程产品，但用途及技术参数技术要求相同。 歇七种规格的产品，结构简单紧凑出力大，其设计起点高，尤其适合气动执行装置与球阀蝶阀等90阀门组合，即气动阀。

调节阀经常出现的问题是卡堵，常出现在新投运系统和大修投运初期，由于管道内焊渣、铁锈等在节流口、导向部位造成堵塞使介质流通不畅，或调节阀检修中填料过紧，造成摩擦力增大，导致小信号不动作大信号动作过头的现象。 故障处理：可迅速开、关副线或调节阀，让脏物从副线或调节阀处被介质冲跑。另一办法用管钳夹紧阀杆，在外加信号压力情况下，正反用力旋动阀杆，让阀芯闪过卡处。若不能则增加气源压力增加驱动功率反复上下移动几次，即可解决问题。如若仍不动作，则需解体处理。 3.1阀内漏，阀杆长短不适。气开阀，阀杆太长阀杆向上的(或向下)的距离不够，造成阀芯和阀座之间有空隙，不能充分接触，导致关不严而内漏。同样气关阀阀杆太短，导致阀芯和阀座之间有空隙，不能充分接触，导致关不严而内漏。 解决办法：应缩短(或延长)调节阀阀杆使调节阀长度合适，使其不再内漏。 3.2填料泄漏 填料装入填料函以后，经压盖对其施加轴向压力。由于填料的塑性，使其产生径向力，并与阀杆紧密接触，但这种接触是并不是非常均匀的。有些部位接触的松，有些部位接触的紧，甚至有些部位没有接触上。调节阀在使用过程中，阀杆同填料之间存在着相对运动，这个运动叫轴向运动。在使用过程中，随着高温、高压和渗透性强的流体介质的影响，调节阀填料函也是发生泄漏现象较多的部位。造成填料泄漏的主要原因是界面泄漏，对于纺织填料还会出现渗漏(压力介质沿着填料纤维之间的微小缝隙向外泄漏)。阀杆与填料间的界面泄漏是由于填料接触压力的逐渐衰减，填料自身老化等原因引起的，这时压力介质就会沿着填料与阀杆之间的接触间隙向外泄漏。 解决对策：为使填料装入方便，在填料函顶端倒角，在填料函底部放置耐冲蚀的间隙较小的金属保护环(与填料的接触面不能为斜面)，以防止填料被介质压力推出。填料函各部与填料接触部分的金属表面要精加工，以提高表面光洁度，减少填料磨损。填料选用柔性石墨，因其具有气密性好，摩擦力小，长期使用后变化小，磨损的烧损小，维修容易，压盖螺栓重新拧紧后摩擦力不发生变化，耐压性和耐热性良好，不受内部介质的侵蚀，与阀杆和填料函内部接触的金属不发生点蚀或腐蚀。这样，有效地保护了阀杆填料函的密封，保证了填料的密封的可靠性和长期性。 3.3阀芯、阀座变形泄漏 阀芯、阀座泄漏的主要原因是由于调节阀生产过程中的铸造或锻造缺陷可导致腐蚀的加强。而腐蚀介质的通过，流体介质的冲刷也可造成调节阀的泄漏。腐蚀主要以侵蚀或气蚀的形式存在。当腐蚀性介质在通过调节阀时，便会产生对阀芯、阀座材料的侵蚀和冲击使阀芯、阀座成椭圆形或其他形状，随着时间的推移，导致阀芯、阀座不配套，存在间隙，关不严发生泄漏。 解决方法：关键把好阀芯、阀座的材质的选型关、质量关。选择耐腐蚀材料，对麻点、沙眼等缺陷的产品坚决剔除。若阀芯、阀座变形不太严重，可经过细砂纸研磨，消除痕迹，提高密封光洁度，以提高密封性能。若损坏严重，则应重新更换新阀。 调节阀的弹簧刚度不足，调节阀输出信号不稳定而急剧变动易引起调节阀振荡。还有说选阀的频率与系统频率相同或管道、基座剧烈振动，使调节阀随之振动。选型不当，调节阀工作在小开度存在着急剧的流阻、流速、压力的变化，当超过阀刚度，稳定性变差，严重时产生振荡。 5.1普通定位器采用机械式力平衡原理工作，即喷嘴挡板技术，主要存在以下故障类型： 1)因采用机械式力平衡原理工作，其可动部件较多，容易受温度，振动的影响，造成调节阀的波动; 2)采用喷嘴挡板技术，由于喷嘴孔很小，易被灰尘或不干净的气源堵住，是定位器不能正常工作; 3)采用力的平衡原理，弹簧的弹性系数在恶劣现场下发生改变，造成调节阀非线性导致控制质量下降。 5.2智能定位器由微处理器(cpu)、A/D,D/A转换器及等部件组成，其工作原理与普通定位器截然不同。给定值和实际值的比较纯是电动信号，不再是力平衡。因此能够克服常规定位器的力平衡的缺点。但在用于紧急停车场合时，如紧急切断阀、紧急放空阀等。这些阀门要求静止在某一位置，只有紧急情况出现时，才需要可靠地动作。长时间停留在某一位置容易使电气转换器失控造成小信号不动作的危险情况。此外用于阀门的位置传感电位器由于工作在现场，电阻值易发生变化造成小信号不动作，大信号全开的危险情况。因此为了确保智能定位器的可靠性和可利用性，必须对它们进行频繁的测试。

一、适用性 1、 管路中的流体必须和选用的电磁阀系列型号中标定的介质一致。 2、流体的温度必须小于选用电磁阀的标定温度。电磁阀允许液体粘度一般在20CST以下，大于20CST应注明。 3、工作压差，管路最高压差在小于0.04MPa时应选用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直动式和分步直动式；最低工作压差大于0.04MPa时可选用先导式（压差式）电磁阀；最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力；一般电磁阀都是单向工作，因此要注意是否有反压差，如有安装止回阀。 4、流体清洁度不高时应在电磁阀前安装过滤器，一般电磁阀对介质要求清洁度要好。 5、注意流量孔径和接管口径；电磁阀一般只有开关两位控制；条件允许请安装旁路管，便于维修；有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节。 6、注意环境温度对电磁阀的影响电源电流和消耗功率应根据输出容量选取，电源电压一般允许±10%左右，必须注意交流起动时VA值较高。 二、可靠性  1、 电磁阀分为常闭和常开二种；一般选用常闭型，通电打开，断电关闭；但如果开启时间很长关闭时很短时要选用常开型了。  2、动作时间很短频率较高时一般选取直动式，大口径选用快速系列。 三、安全性  1、一般电磁阀不防水，在条件不允许时请选用防水型，工厂可以定做。  2、电磁阀的最高标定公称压力一定要超过管路内的最高压力，否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。  3、有腐蚀性液体的应选用全不锈钢型，强腐蚀性流体宜选用塑料王（SLF）电磁阀。 4、爆炸性环境必须选用相应的防爆产品。 四、经济性  有很多电磁阀可以通用，但在能满足以上三点的基础上应选用最经济的产品。

无杆气缸使用的技巧有哪些： 1、线性范围 角度传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。 但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。 2、稳定性 传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。 另外，在选择角度传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。 3、频率响应特性 角度传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。 传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。

液压缸的活塞杆在油压的作用下伸出或缩回时，经常出现速度不均匀现象，并有时伴有振动和异响，从而引起整个液压系统的振动，并带动主机其它部件振动，在主机调试过程中经常出现，有时速度快了，这种现象会减轻。除因液压系统管路引起这种现象以外，液压缸自身产生的振动也经常引发此类现象。 解决办法 1.液压缸内导向元件摩擦力不均匀产生的低速爬行，建议优先采用金属作为导向支撑，如ＱＴ５００－７、ＺＱＡＬ９－４等，如采用非金属支撑环，建议选用在油液中尺寸稳定性好的非金属支撑环，特别是热膨胀系数应小，另外对支撑环的厚度，必须严格控制尺寸公差和厚度的均匀性。 2.对于密封件材质问题引起的液压缸低速爬行，建议在工况允许的条件下，优先采用以聚四氟乙烯作为密封的组合密封圈，如常用的格莱圈、斯特封等等；如选唇口密封，建议材料优选丁晴橡胶或类似材料的密封件，其跟随性较好。 3.零部件加工精度的影响问题，在液压缸的制造过程中应严格控制缸体内壁和活塞杆表面加工精度，特别是几何精度，尤其直线度是关键，在国内加工工艺中，活塞杆表面的加工基本上是车后磨削，保证直线度问题不大，但对于缸体内壁的加工，其加工方法很多，有镗削—滚压、镗削—珩磨、直接珩磨等，但由于国内材料的基础水平较国外有差距，管材坯料直线度差，壁厚不均匀、硬度不均匀等因素，往往直接影响缸体内壁加工后的直线度，因此建议采用镗削—滚压、镗削—珩磨工艺，如直接珩磨，则必须首先提高管材坯料的直线度。

气动技术的特点： 1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，故使用安全。 2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。 3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般为50~500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。 4、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万次，小型阀超过2亿次。 5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。 6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。 7、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。

1、孔目数的选择： 主要考虑需拦截的杂质粒径，依据介质流程工艺要求而定。各种规格丝网可拦截的粒径尺寸查下表“滤网规格”。 2、过滤器材质： 过滤器的材质一般选择与所连接的工艺管道材质相同，对于不同的服役条件可考虑选择铸铁、碳钢、低合金钢或不锈钢材质的过滤器。 3、过滤器阻力损失计算 水用过滤器，在一般计算额定流速下，压力损失为0.52～1.2kpa 4、进出口通径： 原则上过滤器的进出口通径不应小于相配套的泵的进口通径，一般与进口管路口径一致。 5、公称压力： 按照过滤管路可能出现的最高压力确定过滤器的压力等级。

阀门的相关参数： 1．压力等级：150、300、600Lb、900LB、1500LB（45MPa） 2．阀门通径：15～1200 mm （ 1/2～48″ ）。 3．连结形式：法兰式、焊接式、螺纹。 4．阀门材料：LCB、LC3、CF8。 5．工作温度：-46℃、-101℃、 -196℃、-253℃ 6．适用介质：液化天然气、乙烯、丙烯等。 7．驱动方式：手动、伞齿轮传动、电动 。 阀门设计和选材时必须重点考虑的问题之一是阀门的工作温度。为了规范阀门主体材料的适宜工作温度, 从各种类型的阀门用钢和合金牌号的材料性能方面对我国石油化工、化工、化肥、电力及冶金等行业用的阀门主体材料的适宜工作温度及相关要求作出了明确的规定, 供阀门产品设计、制造及检验时用。

球阀的使用非常广泛，使用品种和数量仍在继续扩大，并向高温、高压、大口经、高密封性、长寿命、优良的调节性能以及一阀多功能方向发展，其可靠性及其他性能指标均达到较高水平，并已部分取代闸阀、截止阀、节流阀。随着球阀的技术进步，在可以预见的短时见内，特别是在石油天然气管线上、炼油裂解装置上以及核工业上将有更广泛的应用。此外，在其他工业中的大中型口径、中低压力领域，球阀也将会成为主导的阀门类型之一。  球阀是本世纪50年代问世的一种阀门，在半个世纪的时间里，球阀已发展成为一种主要的阀类。球阀主要用于截断或接通介质，也可用于流体的调节与控制，V型球阀能够进行比较精确的流量调节与控制，而三通球阀则用于分配介质和改变介质的流向。 球阀它具有相同的旋转90度的动作，不同的是旋塞体是球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用，但近来的发展已将球阀设计成使它具有节流和控制流量之用，如V型球阀。球阀的主要特点是本身结构紧凑，密封可靠，结构简单，维修方便，密封面与球面常在闭合状态，不易被介质冲蚀，易于操作和维修，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等，在各行业得到广泛的应用。球阀阀体可以是整体的，也可以是组合式的。 球阀的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出口端的密封面上，保证出口端密封。

1 过滤 1.1 过滤器和分离器 为了去除系统中压缩空气的有害物质，应提供过滤装置。 1.2 过滤精度 过滤精度应与元件要求和环境条件一致。 1.3 过滤器压力 1.3.1 压降 如果过滤器的性能变差会导致危险时，应明确指出这种恶化作用。在供方的技术规范中应限定通过过滤元件的最大压降。 1.3.2 波动 过滤器不宜安装在压力波动可能会影响其过滤效率的回路中。 1.4 维护保养措施 过滤器和分离器应能在不影响管路的情况下进行清洗和排水。因此，应采用可拆装或可更换滤芯的空气过滤器。如果过滤器滤芯的额定值有一种以上，应标明其额定值。 1.5 安装位置 过滤器和分离器尽可能安装在离被保护设备最近的地方。既要靠近，又应留有足够的空间，以便更换过滤器滤芯。 1.6 排水装置 宜采用排水装置排除过滤器和分离器析出的水分，最好采用自动排水型。必要时，应有防冻措施，以免冻坏。 2 压力调节 系统的压力应控制在其安全压力范围内，例如:使用调压阀来控制时，宜为自动调节型。 防止系统超压的最好方法是安装一个或多个压力溢流阀来控制系统各部分的压力，压力损失或临界压降应不会使人员受到伤害。 减压阀并不能用作安全的降压装置，即使它具有足够的降压能力，也决不应该是防止超压的唯一装置。应依据调压范围和空气流量来选用调压阀(见ISO6953-1) 3 润滑 3.1 润滑液 3.1.1 相容性 必要时，宜为系统推荐合适的润滑液。这种润滑液应与系统中所有的元件、合成橡胶、塑料管和软管相容润滑液不应注入任何不需润滑的元件之中，除非供方有特殊规定。 3.1.2 处理的预防措施 供方宜提供特定润滑液的危害性的详细资料。这类信息宜包括: a) 保健方面的要求; b) 毒性; c) 一旦起火，出现窒息的危险性; d) 生物降解能力: e) 处理的方法 3.2 油雾器 3.2.1 油雾器的使用 需要时，应使用油雾器向系统提供润滑。…

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当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度， 阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。气动执行器可以接受连续的气信号，输出直线位移，有的配上摇臂后，可输出角位移。移动速度大，但负载增加时速度会变慢。